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機構(gòu)運動簡圖的測繪及分析實驗模型

a1拋光機、                b2鉚釘機構(gòu)、  

c3簡易沖床、              d4機械手腕部機構(gòu)、 

e5假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)、        f6制動機構(gòu)、

g7裝訂機機構(gòu)、            h8牛頭刨床、

i9鄂式破碎機、            j10步進輸送機

以上規(guī)格不小于：200×180×120mm

材料選用：模型殼體、轉(zhuǎn)動件均采用鑄鋁、優(yōu)質(zhì)鋁合金棒及鋼質(zhì)銷軸精加工制作、表面打磨，拋光；所有聯(lián)接件均采用標準化生產(chǎn)，需要觀察內(nèi)部機構(gòu)運動的模型表面裝飾有透明有機玻璃，主從動件采用環(huán)保油漆分色處理、銷軸連接，產(chǎn)品耐磨性好、轉(zhuǎn)動靈活，拆裝方便，經(jīng)久耐用、美觀大方。

齒輪范成儀

功能特點：

本產(chǎn)品用于機械原理（機械設(shè)計基礎(chǔ)）課程開設(shè)的“漸開線齒輪范成實驗”，理解漸開線齒輪輪廓形成過程和范成法加工原理，掌握漸開線產(chǎn)生根切和避免根切的方法，演示刀具變位對位齒形變化及對齒輪各參數(shù)的影響。

主要參數(shù)：

1、 配模數(shù)m=10 m=20齒條插齒刀各一把

2、 外型尺寸：320x310x110同一模數(shù)m=2兩扇形齒輪（Z1=130,Z2=80）

3、 大扇形分度圓直徑260MM，適用于M=20齒條，小扇形分度圓直徑160，適用于M=10齒條

說明：同一齒輪的加工工具可加工不同齒數(shù)的齒輪。范成儀在人機的基礎(chǔ)上進行精心設(shè)計，大方美觀。制作材料除加工插齒刀具外全部采用鋁合金制作。

漸開線齒輪參數(shù)測定實驗箱

本產(chǎn)品用于機械原理（機械設(shè)計基礎(chǔ)）課程開設(shè)《漸開線齒輪幾何參數(shù)測定實驗》。漸開線齒輪幾何參數(shù)較多，各參數(shù)之間又有一定的內(nèi)在關(guān)系，變位齒輪的某些幾何參數(shù)又有相應變化。為了熟悉漸開線齒輪各尺寸和參數(shù)關(guān)系，各院校都開有《漸開線齒輪參數(shù)測量實驗》。

利用“漸開線齒輪及參數(shù)測定儀”，能測試、比較標準與變位直齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)。

一、 主要功能及特點：

① 、測定齒輪各個部分幾何尺寸和參數(shù)關(guān)系。

② 、全鋁制齒輪按新公差標準精細加工制作。

③ 、配置8個齒輪，可以組成標準齒輪傳動、零傳動、              

④  正傳動（正變位傳動）、負傳動（負變位傳動）

二、 主要技術(shù)參數(shù)：

①、齒輪模婁m=5    齒數(shù)z=12~31      變位系數(shù)+0.35~0.6

②、加工精度8-8-7gk和8-87ej

③、外箱尺寸：500×250×100（mm）

④、重量：10kg

⑤、測量具（0-150mm游標卡尺1把，M1-26型齒厚游標卡尺1把）

三、 配精美鋁合金型實驗箱。 

帶傳動效率測試分析實驗臺

一、實驗內(nèi)容：

1、平皮帶傳動效率的測定，通過計算機測試分析軟件測試并自動繪制滑差曲線和效率曲線；

2、通過觸摸屏顯示面板顯示面板讀數(shù)進行平皮帶傳動效率的測定，人工繪制滑差曲線和效率曲線。

二、性能特點：

1、利用拉壓傳感器獨特的張緊力測試裝置，來測試皮帶的張緊力，能實現(xiàn)皮帶傳動受力分

析實驗；

2、帶傳動的張緊力通過旋鈕調(diào)節(jié)，張緊力的大小通過傳感器獲得，并在觸摸屏顯示面板上顯示；

3、采用傳感器和A/D采集并轉(zhuǎn)換成主動帶輪和從動帶輪的驅(qū)動力矩和阻力矩數(shù)據(jù)，采用角位移傳感器和A/D板采集并轉(zhuǎn)換成主、從動帶輪的轉(zhuǎn)數(shù)。最后輸入計算機進行處理作出滑動曲線和效率曲線；

4、帶傳動實驗臺與觸摸屏顯示面板為集成一體（顯示面板非獨立裝置），觸摸屏顯示面板上有顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、張緊力、加載、主電機輸入電壓電流，從電機輸入電壓電流等項目；并且通過觸摸屏的上加速和減速按扭可以控制電機轉(zhuǎn)速的變化。

5、可通過計算機測試分析軟件進行皮帶傳動的運動模擬，可觀察彈性滑動及打滑現(xiàn)象；

6、計算機測試分析軟件功能強大，可自動或人機結(jié)合進行測試分析、理論仿真、保存數(shù)據(jù)和提交實驗報告。

7、帶傳動實驗臺配備有上位機及上位機測控軟件。、

(1)上位機測控軟件，能獲取帶傳動實驗數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)處理。

(2)上位機配置：CPU為雙核，主頻≧3.3GHZ，內(nèi)存≧8G，硬盤空間≧500G。

三、上位機測控軟件內(nèi)容及特點：

1、利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱與電腦之間的通訊；

2、可以實時顯示運動參數(shù)的適時變化曲線；

四、造型及表面處理：

1、大氣美觀、實物感強、加工精細；

2、金屬外露件鍍鉻、其他表面防銹處理加噴塑；

3、塑表面平整、光滑清、清潔無劃痕和脫落斑點。

五、主要技術(shù)參數(shù)：

1、驅(qū)動電機功率：355W

2、負載電機功率：355W、負載變動范圍：0-300W（有級）

3、調(diào)速方式：電子調(diào)速；

4、調(diào)速范圍：0-800rpm；

5、帶輪基準直徑： 平帶輪D1=D2=120mm；  平帶輪采用復合材料制成，帶長880×20×2mm；

6、額定轉(zhuǎn)矩：T=1.68N·m ；

7、測力矩傳感器：量程=10kg、精度：1%FS ；2個

8、拉壓傳感器：量程=10kg精度：0.3%FS ；1個

9、光電編碼器：2個、脈沖：1024P

10、外形尺寸：740×475×320mm；

11、重量：70kg；

六、實驗臺基本配置：

1、測力傳感器：2個：量程5kg；

2、拉壓傳感器：1個、量程5kg；

3、光電編碼器：2個、脈沖：1024P

4、測試分析軟件：1套；

5、隨機工具：1套；

曲柄導桿滑塊及凸輪機構(gòu)實驗臺

該組合實驗裝置，只需拆裝少量的零部件，即可分別構(gòu)成四種典型的傳動系統(tǒng)，它們分別是曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄導桿滑塊機構(gòu)、平底直動從動桿凸輪機構(gòu)和滾子直動從動桿凸輪機構(gòu)。而每一種機構(gòu)的某一些參數(shù)，如曲柄長度、連桿長度、滾子偏心等都可在一定范圍內(nèi)作一些調(diào)整，通過學生拆裝及調(diào)整可以加深實驗者對機械結(jié)構(gòu)本身特點的了解，對某些參數(shù)改動對整個運動狀態(tài)的影響也會有更好的認識。

一、實驗目的：

1． 通過實驗，了解位移、速度、加速度的測定方法；轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)不均率的測定方法；

2． 通過實驗，初步了解“JYT型組合機構(gòu)實驗臺”及光電脈沖編碼器、同步脈沖發(fā)生器（或稱角度傳感器）的基本原理，并掌握它們的使用方法；

3． 通過比較理論運動曲線與實測運動曲線的差異，并分析其原因，增加對運動速度特別是加速度的感性認識；

4． 比較曲柄滑塊機構(gòu)與曲柄導桿機構(gòu)的性能差異；

5． 檢測凸輪直動從動桿的運動規(guī)律；

6． 比較不同凸輪廓線或接觸副，對凸輪直動從動桿運動規(guī)律的影響。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1． 曲柄長度可調(diào)范圍：25-45mm

2． 滑塊偏置可調(diào)范圍：±5

3． 凸輪廓線升程：30mm

4． 凸輪滾子從動件偏置調(diào)節(jié)范圍：±5

5． 光電脈沖編碼器一個，輸出電壓：5V 脈沖數(shù)：1000P

6． 電機額定功率：P=70W

7． 電機轉(zhuǎn)速：0-180r/min

三、數(shù)據(jù)采集內(nèi)容

1、采集凸輪機構(gòu)滑塊運動規(guī)律曲線

2、采集角度曲線規(guī)律

3、采集滑塊往復運動規(guī)律曲線

4、轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)

5、可以采集的曲線打印等