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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

智能工廠4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺(tái)

[產(chǎn)品分類]:工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[規(guī)格型號(hào)]:TWB-QR04
[產(chǎn)品價(jià)格]:詢價(jià)
[參數(shù)下載]:下載
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產(chǎn)品詳情

TWB-QR04 智能工廠4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺(tái)

據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃,和人工智能教學(xué)普及,著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè),本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向,所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施,注重基礎(chǔ)訓(xùn)練,兼顧未來應(yīng)用的新型機(jī)器人,拓展學(xué)生視野。可作為大專院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。


一、產(chǎn)品定位:

可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建機(jī)器個(gè)上下料培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

二、產(chǎn)品功能:

本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺(tái)、傳輸帶等部份組成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié),機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng),能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

三、產(chǎn)品工作流程:

三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值,由傳輸線運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端,由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作,數(shù)控車削單元將零件加工完畢后,機(jī)床自動(dòng)開門,零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動(dòng)開門,由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對(duì)零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。

銑削中心上下料加工                         車削中心上下料加工

四、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)

3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)

4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)

6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)

7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用

8、PLC編程技術(shù)

9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用

五、系統(tǒng)主要配置清單

序號(hào)

名稱

數(shù)量

型號(hào)

1

工業(yè)6軸高速機(jī)器人

1臺(tái)

RF006

2

三坐標(biāo)機(jī)械手臂

1臺(tái)

RF003

3

數(shù)控車削加工中心

1臺(tái)

CK210-FM

4

數(shù)控銑削加工中心

1臺(tái)

XK200-FM

5

智能倉庫

1個(gè)

CS01

6

傳輸帶

1

CS02

7

RFID系統(tǒng)單元

1

CS03

8

西門子PLC控制器

1個(gè)

6ES7 214-1HG31-0XB0

9

西門子PLC擴(kuò)展IO模塊

1個(gè)

6ES7 223-1PL30-0XB0

10

觸摸屏中控臺(tái)

1個(gè)

MT8102IP

11

歐姆龍繼電器模組

2個(gè)

BMZ-R1

12

電子手脈

2個(gè)

HLI6

13

車削數(shù)控系統(tǒng)

1

980TB數(shù)控系統(tǒng)

14

銑削數(shù)控系統(tǒng)

1

980MC數(shù)控系統(tǒng)

15

6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

1

CRP-S4

16

三爪氣動(dòng)卡盤

1

SMC

17

銑床自動(dòng)夾具

1

SH01

18

機(jī)床自動(dòng)門推拉系統(tǒng)

2

KIFL3

19

SMC 平行機(jī)械手夾爪

1個(gè)

MHZL2

20

屏蔽電纜

3

22

0.6帕空壓機(jī)

1臺(tái)

23

鋁合金工作臺(tái)

1


六、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

序號(hào)

名稱

數(shù)量

單位

設(shè)備簡介及功能

1

RF006六自由度工業(yè)機(jī)器人

1

1)動(dòng)作類型:多關(guān)節(jié)型;控制軸數(shù)6軸;

2)最大活動(dòng)半徑:562mm;

3)手部最大負(fù)載(第6軸):3 kg

4)機(jī)器人重量:36kg;

5)機(jī)器人 底座尺寸:340 x 340mm

6)驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服驅(qū)動(dòng);

7)重復(fù)定位精度:±0.02mm;

8)軸運(yùn)動(dòng):軸動(dòng)作范圍

J1回轉(zhuǎn)軸≥+150°-150°

J2立臂軸≥+ 136°- 51°

J3橫臂軸≥+ 64°- 131°

J4腕軸≥+ 150°- 150°

J5腕擺軸≥+ 120°- 120°

J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ 360°- 360°

9)軸運(yùn)動(dòng)速度:

J1回轉(zhuǎn)軸≥375°/s

J2立臂軸≥375°/s

J3橫臂軸≥419°/s

J4腕軸≥600°/s

J5腕擺軸≥600°/s

J6腕轉(zhuǎn)軸≥750°/s

10)最大扭矩:

J4腕軸≥9.3Nm

J5腕擺軸≥9.3Nm

J6腕轉(zhuǎn)軸≥4.5Nm

11)控制軸數(shù)量:6

12)手動(dòng)操作速度≥4段可調(diào)

13)機(jī)器人本機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)要求為同一國產(chǎn)知名品牌;

14) J1J2,J3減速器采用:進(jìn)口RV減速器

15)CPU card DRAM模塊:32MB;

16)FROM模塊:32 MB;

17)SRAM模塊:2MB;

2

CK210-FM數(shù)控車削加工中心本體

1

(A) 設(shè)備特點(diǎn)

1980TB工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng),采用ARM9硬件平臺(tái),運(yùn)行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、凹槽加工循環(huán)指令、自動(dòng)刀補(bǔ)等功能。前置USB接口,前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級(jí);

2、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu),提高使用的安全性和觀摩性,采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造,床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨,硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性,采用高精度研磨滾珠絲桿,保證機(jī)器加工精度,XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng),保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度;可自動(dòng)車削各種回轉(zhuǎn)表面,如圓柱面、圓錐面、特形面等,并能進(jìn)行車螺紋、鏜、鉸加工,效率高、適用性強(qiáng);

3、配有工件冷卻系統(tǒng),可加工鋼件;配置4工位電動(dòng)刀架,可加工復(fù)雜的零件工藝;

4、配有電子手輪(手脈)、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活,配有Led工作燈;

5、數(shù)控系統(tǒng)帶圖形仿真功能,7英寸彩色液晶屏,顯示加工程序的圖形以及實(shí)際運(yùn)行時(shí)的刀具移動(dòng)軌跡,完善的自診斷功能,實(shí)時(shí)顯示出現(xiàn)異常立即報(bào)警,保證操作安全性;

6、采用ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強(qiáng)大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序;

7、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料;

(B) 設(shè)備參數(shù)

重復(fù)定位精度:0.02mm

最大回轉(zhuǎn)直徑:210mm

最大夾持直徑:80mm

X軸行程:80mm

Z軸行程:290mm

主軸轉(zhuǎn)速(無級(jí))300~1750rpm±10%

電動(dòng)刀架工位數(shù):4工位

刀架角度:360 °

刀具回轉(zhuǎn)精度:0.005mm

主軸通孔:20mm

氣動(dòng)卡盤:直徑110mm

冷卻系統(tǒng):有

車螺紋功能:有

主軸孔莫氏錐度:莫氏3號(hào)

尾軸孔莫氏錐度:莫氏2號(hào)

系統(tǒng)分辨率:0.0015mm

主軸電機(jī)功率:500W

電子手輪:配有電子手輪

絲桿:C5級(jí)滾珠絲桿

數(shù)控系統(tǒng):980TB數(shù)控系統(tǒng)

電動(dòng)精音門,開關(guān)門速度90mm/

使用電源:AC220V/50Hz

凈重:180kg

外型尺寸:1000×700×580mm

3

XK200-FM數(shù)控銑削加工中心本體

1

(A) 設(shè)備特點(diǎn)

XK200-FM數(shù)控銑削加工中心平臺(tái)是小型的銑削工中心,占地面積極少,低能耗、使用耗材尺寸小節(jié)約成本;容易維護(hù)及維修方便;配合柔性加工,含自動(dòng)氣動(dòng)臺(tái)鉗和氣動(dòng)門,全封閉加工防護(hù)結(jié)構(gòu);

980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng),運(yùn)行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、凹槽加工循環(huán)指令、自動(dòng)刀補(bǔ)等功能。采用ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強(qiáng)大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序;可以直用第三方編程軟件圖形直接生產(chǎn)G代碼程序,也可以手工編程,加工材料廣泛(鐵、銅、鋁、塑料、有機(jī)玻璃等材料),加工精度高,機(jī)器堅(jiān)固穩(wěn)定耐用。

(B) 設(shè)備參數(shù)

重復(fù)定位精度:0.02mm

最大鉆孔直徑:13mm

最大銑削直徑:16mm

系統(tǒng)分辨率:0.0015mm

工作臺(tái)尺寸:380×90mm

X/Y/Z軸方向行程:210/95/200mm

工作臺(tái)T型槽尺寸:12 mm

工作臺(tái)T型槽個(gè)數(shù):3

主軸錐度:MT3

絲桿:工業(yè)級(jí)C5級(jí)滾珠絲桿

電子手輪:配有4軸電子手輪(手脈)

主軸轉(zhuǎn)速范圍:100-3500轉(zhuǎn)/分鐘

輸出功率:600W

數(shù)控系統(tǒng): 980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)

多軸聯(lián)動(dòng)功能:預(yù)留有第4軸接口,可加裝第四軸,可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)

支持軟件及格式:全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAMUG、CAXA等軟件編程等);支持強(qiáng)大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序;

氣動(dòng)鉗:夾持大小大于100*100mm

自動(dòng)安全門:氣動(dòng)

使用電源: AC220V/50Hz

機(jī)床尺寸:845×580×1300mm

凈重/毛重:160Kg

4

PLC工作站

1

設(shè)備特點(diǎn)

鋁合金型材構(gòu)成,連接牢固,玻璃門一目了然,使用知名品牌工業(yè)級(jí)PLC,可隨意擴(kuò)展。

設(shè)備參數(shù)

CPU 特征

用戶存儲(chǔ)器:75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器,可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器

板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出

板載模擬 I/O:2 路輸入

信號(hào)模塊擴(kuò)展:最多 8 個(gè)信號(hào)模塊

信號(hào)板擴(kuò)展:最多 1 塊信號(hào)板

通信模塊擴(kuò)展:最多 3 個(gè)通信模塊

高速計(jì)數(shù)器:單相:3 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率;正交相位:3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率

脈沖輸出:4

脈沖捕捉輸入:14

性能

布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令

移動(dòng)字執(zhí)行速度:1.7μs/指令

實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令

通信

端口數(shù):1

類型:以太網(wǎng)

連接數(shù):

? 3 個(gè)用于 HMI

? 1 個(gè)用于編程設(shè)備

? 8 個(gè)用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令

? 3 個(gè)用于 CPU 對(duì) CPU

電源

電壓范圍:20.4 28.8 V DC

保持時(shí)間(掉電):24 V DC 時(shí) 10 ms

最大波紋噪聲(<10 MHz

數(shù)字輸入:

輸入點(diǎn):14

模擬輸入:2

數(shù)字輸出:10

5

智能倉庫

1

立體倉庫外圍尺寸:500×400×600mm

倉位:3412格,每個(gè)倉位帶傳感器

托盤數(shù): 12個(gè)

托盤大?。洪L100x 90mm

托盤固定物料:帶各種定位銷,可固定長**90*80*50mm以內(nèi)任意尺寸的工件

1.顯示器7

2.分辨率800X480

3.背光類型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太網(wǎng)接口/RS485接口/

5.閃存64MB

6

三坐標(biāo)機(jī)械手臂

1

X軸行程:450mmY軸行程:350mm;Z軸行程:500mm

負(fù)重:1KG以上

氣動(dòng)手指:按項(xiàng)目加裝

控制形式:PLC控制

控制PLC參數(shù):

1.電源:DC24V

2.輸入輸入端口>=64個(gè)

3.輸入類型:漏型/源型

4.帶脈沖接口

5.RFID系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的監(jiān)控

6.與倉位智能倉庫通信,實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫的物料狀態(tài)

5.與機(jī)器視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)通信

6.與中控電腦主機(jī)通信

7

RFID 管理平臺(tái)

1

16個(gè)RFID標(biāo)簽+3個(gè)讀取器

觸發(fā)開關(guān):外部觸發(fā)

工作頻率:13.56MHZ

支持協(xié)議:ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

讀取距離:穩(wěn)定讀取20cm

輸出數(shù)據(jù):Modbus

輸出功率:0-18±1dBm

存儲(chǔ)容量:1024bit

工作模式:可讀寫

8

輸送帶

1

1、鋁合金型材構(gòu)成,方便加裝各工作單元

2、線寬180mm,周長1米,高150mm

3、電機(jī)總功率0.24KW,變頻無級(jí)調(diào)速

4、物流周轉(zhuǎn)板到位傳感器:光電傳感器

5、物流周轉(zhuǎn)板駐留站:1個(gè),用氣缸組件固定

6、120*120mm物流轉(zhuǎn)運(yùn)板1

7100mm寬柔性單鏈板


工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備最新產(chǎn)品

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