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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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TWB-QR04 智能工廠4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺(tái)
據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃,和人工智能教學(xué)普及,著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè),本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向,所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施,注重基礎(chǔ)訓(xùn)練,兼顧未來應(yīng)用的新型機(jī)器人,拓展學(xué)生視野。可作為大專院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
一、產(chǎn)品定位:
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建機(jī)器個(gè)上下料培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
二、產(chǎn)品功能:
本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺(tái)、傳輸帶等部份組成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié),機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng),能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
三、產(chǎn)品工作流程:
三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值,由傳輸線運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端,由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作,數(shù)控車削單元將零件加工完畢后,機(jī)床自動(dòng)開門,零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動(dòng)開門,由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對(duì)零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。
銑削中心上下料加工 車削中心上下料加工
四、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用
五、系統(tǒng)主要配置清單
序號(hào) |
名稱 |
數(shù)量 |
型號(hào) |
1 |
工業(yè)6軸高速機(jī)器人 |
1臺(tái) |
RF006 |
2 |
三坐標(biāo)機(jī)械手臂 |
1臺(tái) |
RF003 |
3 |
數(shù)控車削加工中心 |
1臺(tái) |
CK210-FM |
4 |
數(shù)控銑削加工中心 |
1臺(tái) |
XK200-FM |
5 |
智能倉庫 |
1個(gè) |
CS01 |
6 |
傳輸帶 |
1條 |
CS02 |
7 |
RFID系統(tǒng)單元 |
1套 |
CS03 |
8 |
西門子PLC控制器 |
1個(gè) |
6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 |
西門子PLC擴(kuò)展IO模塊 |
1個(gè) |
6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 |
觸摸屏中控臺(tái) |
1個(gè) |
MT8102IP |
11 |
歐姆龍繼電器模組 |
2個(gè) |
BMZ-R1 |
12 |
電子手脈 |
2個(gè) |
HLI6 |
13 |
車削數(shù)控系統(tǒng) |
1套 |
980TB數(shù)控系統(tǒng) |
14 |
銑削數(shù)控系統(tǒng) |
1套 |
980MC數(shù)控系統(tǒng) |
15 |
6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) |
1套 |
CRP-S4 |
16 |
三爪氣動(dòng)卡盤 |
1套 |
SMC |
17 |
銑床自動(dòng)夾具 |
1套 |
SH01 |
18 |
機(jī)床自動(dòng)門推拉系統(tǒng) |
2套 |
KIFL3 |
19 |
SMC 平行機(jī)械手夾爪 |
1個(gè) |
MHZL2 |
20 |
屏蔽電纜 |
3條 |
|
22 |
0.6帕空壓機(jī) |
1臺(tái) |
|
23 |
鋁合金工作臺(tái) |
1套 |
|
六、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
序號(hào) |
名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
設(shè)備簡介及功能 |
1 |
RF006六自由度工業(yè)機(jī)器人 |
1 |
套 |
1)動(dòng)作類型:多關(guān)節(jié)型;控制軸數(shù)6軸; 2)最大活動(dòng)半徑:562mm; 3)手部最大負(fù)載(第6軸):3 kg 4)機(jī)器人重量:36kg; 5)機(jī)器人 底座尺寸:340 x 340mm 6)驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服驅(qū)動(dòng); 7)重復(fù)定位精度:±0.02mm; 8)軸運(yùn)動(dòng):軸動(dòng)作范圍 J1回轉(zhuǎn)軸≥+150°~ -150° J2立臂軸≥+ 136°~ - 51° J3橫臂軸≥+ 64°~ - 131° J4腕軸≥+ 150°~ - 150° J5腕擺軸≥+ 120°~ - 120° J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ 360°~- 360° 9)軸運(yùn)動(dòng)速度: J1回轉(zhuǎn)軸≥375°/s J2立臂軸≥375°/s J3橫臂軸≥419°/s J4腕軸≥600°/s J5腕擺軸≥600°/s J6腕轉(zhuǎn)軸≥750°/s 10)最大扭矩: J4腕軸≥9.3Nm J5腕擺軸≥9.3Nm J6腕轉(zhuǎn)軸≥4.5Nm 11)控制軸數(shù)量:6 12)手動(dòng)操作速度≥4段可調(diào) 13)機(jī)器人本機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)要求為同一國產(chǎn)知名品牌; 14) J1,J2,J3減速器采用:進(jìn)口RV減速器 15)CPU card DRAM模塊:32MB; 16)FROM模塊:32 MB; 17)SRAM模塊:2MB; |
2 |
CK210-FM數(shù)控車削加工中心本體 |
1 |
套 |
(A) 設(shè)備特點(diǎn) 1、980TB工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng),采用ARM9硬件平臺(tái),運(yùn)行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、凹槽加工循環(huán)指令、自動(dòng)刀補(bǔ)等功能。前置USB接口,前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級(jí); 2、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu),提高使用的安全性和觀摩性,采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造,床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨,硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性,采用高精度研磨滾珠絲桿,保證機(jī)器加工精度,XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng),保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度;可自動(dòng)車削各種回轉(zhuǎn)表面,如圓柱面、圓錐面、特形面等,并能進(jìn)行車螺紋、鏜、鉸加工,效率高、適用性強(qiáng); 3、配有工件冷卻系統(tǒng),可加工鋼件;配置4工位電動(dòng)刀架,可加工復(fù)雜的零件工藝; 4、配有電子手輪(手脈)、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活,配有Led工作燈; 5、數(shù)控系統(tǒng)帶圖形仿真功能,7英寸彩色液晶屏,顯示加工程序的圖形以及實(shí)際運(yùn)行時(shí)的刀具移動(dòng)軌跡,完善的自診斷功能,實(shí)時(shí)顯示出現(xiàn)異常立即報(bào)警,保證操作安全性; 6、采用ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強(qiáng)大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序; 7、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料; (B) 設(shè)備參數(shù) 重復(fù)定位精度:0.02mm 最大回轉(zhuǎn)直徑:210mm 最大夾持直徑:80mm X軸行程:80mm Z軸行程:290mm 主軸轉(zhuǎn)速(無級(jí)):300~1750rpm±10% 電動(dòng)刀架工位數(shù):4工位 刀架角度:360 ° 刀具回轉(zhuǎn)精度:0.005mm 主軸通孔:20mm 氣動(dòng)卡盤:直徑110mm 冷卻系統(tǒng):有 車螺紋功能:有 主軸孔莫氏錐度:莫氏3號(hào) 尾軸孔莫氏錐度:莫氏2號(hào) 系統(tǒng)分辨率:0.0015mm 主軸電機(jī)功率:500W 電子手輪:配有電子手輪 絲桿:C5級(jí)滾珠絲桿 數(shù)控系統(tǒng):980TB數(shù)控系統(tǒng) 電動(dòng)精音門,開關(guān)門速度90mm/秒 使用電源:AC220V/50Hz 凈重:180kg 外型尺寸:1000×700×580mm |
3 |
XK200-FM數(shù)控銑削加工中心本體 |
1 |
套 |
(A) 設(shè)備特點(diǎn) XK200-FM數(shù)控銑削加工中心平臺(tái)是小型的銑削工中心,占地面積極少,低能耗、使用耗材尺寸小節(jié)約成本;容易維護(hù)及維修方便;配合柔性加工,含自動(dòng)氣動(dòng)臺(tái)鉗和氣動(dòng)門,全封閉加工防護(hù)結(jié)構(gòu); 配980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng),運(yùn)行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、凹槽加工循環(huán)指令、自動(dòng)刀補(bǔ)等功能。采用ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強(qiáng)大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序;可以直用第三方編程軟件圖形直接生產(chǎn)G代碼程序,也可以手工編程,加工材料廣泛(鐵、銅、鋁、塑料、有機(jī)玻璃等材料),加工精度高,機(jī)器堅(jiān)固穩(wěn)定耐用。 (B) 設(shè)備參數(shù) 重復(fù)定位精度:0.02mm 最大鉆孔直徑:13mm 最大銑削直徑:16mm 系統(tǒng)分辨率:0.0015mm 工作臺(tái)尺寸:380×90mm X/Y/Z軸方向行程:210/95/200mm 工作臺(tái)T型槽尺寸:12 mm 工作臺(tái)T型槽個(gè)數(shù):3 主軸錐度:MT3 絲桿:工業(yè)級(jí)C5級(jí)滾珠絲桿 電子手輪:配有4軸電子手輪(手脈) 主軸轉(zhuǎn)速范圍:100-3500轉(zhuǎn)/分鐘 輸出功率:600W 數(shù)控系統(tǒng): 980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) 多軸聯(lián)動(dòng)功能:預(yù)留有第4軸接口,可加裝第四軸,可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng) 支持軟件及格式:全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強(qiáng)大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序; 氣動(dòng)鉗:夾持大小大于100*100mm 自動(dòng)安全門:氣動(dòng) 使用電源: AC220V/50Hz 機(jī)床尺寸:845×580×1300mm 凈重/毛重:160Kg |
4 |
PLC工作站 |
1 |
套 |
設(shè)備特點(diǎn) 鋁合金型材構(gòu)成,連接牢固,玻璃門一目了然,使用知名品牌工業(yè)級(jí)PLC,可隨意擴(kuò)展。 設(shè)備參數(shù) CPU 特征 用戶存儲(chǔ)器:75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器,可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器 板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O:2 路輸入 信號(hào)模塊擴(kuò)展:最多 8 個(gè)信號(hào)模塊 信號(hào)板擴(kuò)展:最多 1 塊信號(hào)板 通信模塊擴(kuò)展:最多 3 個(gè)通信模塊 高速計(jì)數(shù)器:單相:3 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率;正交相位:3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出:4 脈沖捕捉輸入:14 性能 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令 移動(dòng)字執(zhí)行速度:1.7μs/指令 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令 通信 端口數(shù):1 類型:以太網(wǎng) 連接數(shù): ? 3 個(gè)用于 HMI ? 1 個(gè)用于編程設(shè)備 ? 8 個(gè)用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令 ? 3 個(gè)用于 CPU 對(duì) CPU 電源 電壓范圍:20.4 - 28.8 V DC 保持時(shí)間(掉電):24 V DC 時(shí) 10 ms 最大波紋噪聲(<10 MHz) 數(shù)字輸入: 輸入點(diǎn):14 模擬輸入:2 數(shù)字輸出:10 |
5 |
智能倉庫 |
1 |
套 |
立體倉庫外圍尺寸:500×400×600mm 倉位:3層4列12格,每個(gè)倉位帶傳感器 托盤數(shù): 12個(gè) 托盤大?。洪L100x 寬90mm 托盤固定物料:帶各種定位銷,可固定長*寬*高90*80*50mm以內(nèi)任意尺寸的工件 1.顯示器7寸 2.分辨率800X480 3.背光類型:LED 4.具有I/O接口:USB接口/以太網(wǎng)接口/RS485接口/ 5.閃存64MB |
6 |
三坐標(biāo)機(jī)械手臂 |
1 |
套 |
X軸行程:450mm;Y軸行程:350mm;Z軸行程:500mm; 負(fù)重:1KG以上 氣動(dòng)手指:按項(xiàng)目加裝 控制形式:PLC控制 控制PLC參數(shù): 1.電源:DC24V 2.輸入輸入端口>=64個(gè) 3.輸入類型:漏型/源型 4.帶脈沖接口 5.與RFID系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的監(jiān)控 6.與倉位智能倉庫通信,實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫的物料狀態(tài) 5.與機(jī)器視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)通信 6.與中控電腦主機(jī)通信 |
7 |
RFID 管理平臺(tái) |
1 |
套 |
16個(gè)RFID標(biāo)簽+3個(gè)讀取器 觸發(fā)開關(guān):外部觸發(fā) 工作頻率:13.56MHZ 支持協(xié)議:ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1 讀取距離:穩(wěn)定讀取20cm 輸出數(shù)據(jù):Modbus 輸出功率:0-18±1dBm 存儲(chǔ)容量:1024bit 工作模式:可讀寫 |
8 |
輸送帶 |
1 |
套 |
1、鋁合金型材構(gòu)成,方便加裝各工作單元 2、線寬180mm,周長1米,高150mm 3、電機(jī)總功率0.24KW,變頻無級(jí)調(diào)速 4、物流周轉(zhuǎn)板到位傳感器:光電傳感器 5、物流周轉(zhuǎn)板駐留站:1個(gè),用氣缸組件固定 6、120*120mm物流轉(zhuǎn)運(yùn)板1塊 7、100mm寬柔性單鏈板 |
上一個(gè)產(chǎn)品:智能工廠工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置
下一個(gè)產(chǎn)品:工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)
您只要致電:021-55884001(袁經(jīng)理)
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