電機(jī)拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制

A、永磁同步電機(jī)之向量控制：學(xué)習(xí)空間電壓向量調(diào)制SVPWM技術(shù)、TI F28335 DSP IC腳位設(shè)定、DSP之PWM及 A/D模塊設(shè)定、RS-232監(jiān)控DSP內(nèi)部訊號(hào)方法，學(xué)習(xí)軸轉(zhuǎn)換及電流回路設(shè)計(jì)、速度控制，熟悉本實(shí)驗(yàn)之硬件電路操作；B、轉(zhuǎn)子初始位置檢測及起動(dòng)：學(xué)習(xí)準(zhǔn)確獲取永磁同步電機(jī)（PMSM）轉(zhuǎn)子初始位置信息，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn) 起動(dòng)，提出一種PMSM 轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)起動(dòng)與可靠運(yùn)行；C、永磁同步電機(jī)之參數(shù)在線估測：學(xué)習(xí)如何估值電機(jī)阻抗，感抗，反電動(dòng)勢，電機(jī)機(jī)械參數(shù)（扭矩，轉(zhuǎn)子慣量，機(jī)械常數(shù)），針對(duì)算法經(jīng)行規(guī)劃后透過SimCoder進(jìn)行程序編寫；D、無位置傳感器速度控制，學(xué)習(xí)無傳感器控制技術(shù)；E、直流永磁無刷電機(jī)雙閉環(huán)直流調(diào)速PID控制，為綜合實(shí)訓(xùn)儲(chǔ)備基礎(chǔ)。

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)綜合課程設(shè)計(jì)、傳感器與測試技術(shù)和電氣測量與控制綜合課程設(shè)計(jì)。

其中電氣測量與控制部分，傳感器環(huán)節(jié)需要體現(xiàn)電量信號(hào)的測量、電量信號(hào)的濾波和抗干擾處理；針對(duì)小車的要求進(jìn)行電機(jī)的設(shè)計(jì)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、供電設(shè)計(jì)與雙閉環(huán)直流調(diào)速控制；配合激光雷達(dá)和雙目相機(jī)加入AGV巡線控制和躲避障礙物控制。

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本裝置是我公司根據(jù)當(dāng)前實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的發(fā)展，集眾多國內(nèi)外廠家的優(yōu)點(diǎn)，精心研制、改進(jìn)而成的新一代實(shí)驗(yàn)設(shè)備。依據(jù)高等院?！峨姍C(jī)學(xué)》，《電機(jī)與拖動(dòng)》，西安交通大學(xué)王兆安教授等編著的《電力電子技術(shù)》（第五版）實(shí)驗(yàn)大綱要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。涵蓋了“電機(jī)學(xué)” 、“電機(jī)與變壓器” “電機(jī)與拖動(dòng)”“電力電子技術(shù)”、“直流調(diào)速”等專業(yè)課程所開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。特別適用于高等院校現(xiàn)有的電機(jī)、電力電子技術(shù)及電氣控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新改造，同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)驗(yàn)條件。