實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1、PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等)
2、典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)(點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等)
3、PLC仿真實(shí)訓(xùn)
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a、單片機(jī)部分:
軟件實(shí)驗(yàn):
l、清零程序?qū)嶒?yàn)
6、字符串查找并統(tǒng)計相同字符串個數(shù)
2、拆字程序?qū)嶒?yàn)
7、雙字節(jié)乘法程序
3、拼字程序?qū)嶒?yàn)
8、多分支程序設(shè)計
4、數(shù)據(jù)塊傳送實(shí)驗(yàn)
9、定時/計數(shù)器實(shí)驗(yàn)
5、數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
10、電腦時鐘實(shí)驗(yàn)
硬件實(shí)驗(yàn):
實(shí)驗(yàn)1:單片機(jī)閃爍燈光控制
實(shí)驗(yàn)2:單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)3:單片機(jī)D/A轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)4:單片機(jī)交通燈管制
實(shí)驗(yàn)5:單片機(jī)查詢式按鍵系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)6:單片機(jī)矩陣式按鍵系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)7:單片機(jī)電子鐘控制系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)8:單片機(jī)發(fā)射燈中斷控制
實(shí)驗(yàn)9:單片機(jī)搶答應(yīng)用系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)10:單片機(jī)定時計數(shù)器的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)11:單片機(jī)動態(tài)顯示應(yīng)用
b、可編程控制器(PLC)部分:
1、電機(jī)控制
2、八段碼顯示、天塔之光
3、交通信號燈自控和手控
4、水塔水位自動控制
5、自控成型機(jī)
6、自控軋鋼機(jī)
7、多種液體自動混合
8、自動送料裝車系統(tǒng)
9、郵件分揀機(jī)
10、四層電梯控制系統(tǒng)
11、機(jī)械手控制系統(tǒng)
12、五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
13、自動售貨機(jī)
14、自動洗衣機(jī)
15、電鍍系統(tǒng)
16、加工中心刀具庫
技術(shù)參數(shù):
1、工作電源:AC380V±5%(三相五線)50Hz
2、額定電流:3A
3、環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、相對濕度:90%(25℃)
5、外形尺寸:1600×700×1530mm
6、單片機(jī):仿真器(MCS-51)
7、PLC:FX1N-40MR
8、 實(shí)驗(yàn)桌:鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防火、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu),造型美觀大方;設(shè)有兩個大抽屜,用于放置工具、 存放部件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),便于移動和固定,有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型通過自配的PLC編程可可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)功能分別是:開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊,通過編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。
本機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型組成及特點(diǎn):
1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集,PLC編程,實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。