一、平臺(tái)組成
1.1系統(tǒng)應(yīng)包含 2 個(gè)操作平臺(tái)、四軸工業(yè)機(jī)器人單元、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、六軸工業(yè)機(jī)器人單元、AGV 移動(dòng)機(jī)器人輸送系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、供料機(jī)構(gòu)，可滿足至少 7 種任務(wù)的成品庫(kù)、打磨拋光平臺(tái)、控制系統(tǒng)、裝配桌、電腦桌、模塊存儲(chǔ)貨架及設(shè)備資源包組成。
1.2裝配任務(wù)：由 AGV 移動(dòng)機(jī)器人、四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人配合完成指尖陀螺壓裝、數(shù)字鍵盤(pán)全自動(dòng)裝配、無(wú)線鼠標(biāo)裝配、工件全自動(dòng)打磨、禮品包裝、多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛和書(shū)簽全自動(dòng)分揀任務(wù)。
整機(jī)供電電源：AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制
電源控制：有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、急停保護(hù)等功能
設(shè)備尺寸：1#操作平臺(tái)不小于 1700*1000*1600 (L*W*H)；2#操作平臺(tái)不小于 1700*950*1200 (L*W*H)
輸出電源：直流穩(wěn)壓電源：24V/3A，具有限流型短路軟保護(hù)和自恢復(fù)功能工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃ 相對(duì)濕度<85％（25℃） 海拔<4000m整機(jī)容量：≤3KVA。
規(guī)格：≥1700*1000*1600 (L*W*H)+ 1700*950*1200 (L*W*H)
工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))
