現(xiàn)代工業(yè)控制網(wǎng)絡的運動控制開放式教學實驗平臺

一、設備描述

1、以小型雙軸隨動系統(tǒng)裝置為主體，包括角度、位置、光強度等傳感器，光電組件、步進電機、伺服電機及驅(qū)動器、目標位置移動執(zhí)行機構。

2、可以實時測量目標方位，并將目標位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳送給隨動控制器和PLC，PLC通過邏輯運算處理控制步進電機驅(qū)動器或直流伺服驅(qū)動器。

3、驅(qū)動傳動執(zhí)行機構運轉(zhuǎn)，使執(zhí)行機構與目標方位保持一致。

4、實驗平臺能開展電力電子、步進電機、伺服電機相關實驗，適用于電力電子、運動控制課程的相關實訓以及一系列創(chuàng)新性課題研究。

二、設備參數(shù)

1、光電組件：功率不超過100W。。

2、角度、位置傳感器：能將角度、位置轉(zhuǎn)化為模擬量信號

3、投射燈：可采用步進電機帶動目標位置移動。

4、隨動機構： 蝸輪蝸桿結構由伺服電機驅(qū)動，雙軸二維，可以帶動電池板進行俯仰180度，水平360度轉(zhuǎn)動。

5、工業(yè)網(wǎng)關：需通過工業(yè)網(wǎng)關接入遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

6、配置正版FameVew開發(fā)運行工業(yè)組態(tài)軟件，帶加密狗。