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1.基于can總線和RS485總線的網(wǎng)絡(luò)通信控制技術(shù)，總線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)集成兩個PLC、單片機(jī)、觸摸屏、變頻器（伺服驅(qū)動器）、比例電磁閥、若干傳感器或編碼器等數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行集成控制，可實(shí)現(xiàn)例如自動轉(zhuǎn)向、循跡走行等實(shí)驗(yàn)。
2.基于plc（西門子）或單片機(jī)控制器和觸摸屏、變頻器對三相鼠籠異步電機(jī)進(jìn)行同步運(yùn)動控制，計(jì)劃采用速度-位移雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，編碼器采集電機(jī)速度信號，激光位移傳感器采集位移信號。
3.基于plc或單片機(jī)和觸摸屏對伺服電機(jī)進(jìn)行高精度定位控制。
序號
設(shè)備名稱
參數(shù)指標(biāo)
數(shù)量
1
實(shí)驗(yàn)臺
1700X700X800mm全鋼結(jié)構(gòu)，帶電腦位
1
2
實(shí)驗(yàn)屏
全鋼結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板，帶實(shí)驗(yàn)所需高低壓電源
1
3
主機(jī)模塊
鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，西門子200SMART ST40(自帶一路RS485通訊和一路以太網(wǎng)通訊)
2
4
觸摸屏模塊
鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，昆侖通態(tài) 7英寸彩色大屏帶以太網(wǎng)端口
1
5
變頻器模塊
鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，西門子v20 0.37KW
1
6
伺服控制器及伺服電機(jī)模塊
鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，西門子V90系列
2
7
二維運(yùn)動控制模塊
由運(yùn)動小車、滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、三路接近開關(guān)組成，通過原點(diǎn)傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運(yùn)行控制、點(diǎn)動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對精巧，行程范圍：0.6米，帶有刻度尺位置反饋。
2
8
電氣控制模塊
配置電氣控制所需元件
1
9
三相異步電動機(jī)
教學(xué)專用電機(jī) 180W
1
10
電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌一幅，無應(yīng)力變形，同心度好。
1
