TW-X50 AI人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺
尺寸：58*45*30cm
是否還在擔(dān)心AI人工智能課程，學(xué)不會?教不好？
置身初學(xué)者角度，讓人工智能觸手可及
AI人工智能涉及到知識比較廣闊，需要有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)及相關(guān)的嵌入式開發(fā)能力。目前已有的書籍或者產(chǎn)品，要么過于理論，很容易讓我們從入門到放棄，要么開發(fā)過于復(fù)雜，沒有基礎(chǔ)的人卻而止步，綜上所訴我們開發(fā)了全新的人工智能實(shí)驗(yàn)平臺
我們基于多維度學(xué)習(xí)實(shí)踐平臺，置身初學(xué)者角度，從基礎(chǔ)單獨(dú)的 GPIO 擴(kuò)展開始學(xué)習(xí)過渡到傳感器實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目再進(jìn)入OpenCV、PyTorch、ROS機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器運(yùn)動學(xué)，AI視覺，AI 聽覺等學(xué)習(xí)，從而學(xué)會 AI 人工智能開發(fā)。
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一、AI核心
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU ：4核cortex-A57處理器
內(nèi)存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力：472 GFLOP
基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計(jì)算能力，系統(tǒng)內(nèi)核是一個小巧卻功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，它可以讓你并行運(yùn)行多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對象檢測、分割和語音處理等應(yīng)用程序， 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存，帶來足夠的Al計(jì)算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
二、系統(tǒng)框架與AI框架
1.系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng)，所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝，開機(jī)即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計(jì)算領(lǐng)域效率極高，特別適用于機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的存儲密集型和計(jì)算密集型任務(wù)。Ubuntun 長期支持版本可以獲得 Canonical 官方長達(dá)五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15，其中包含針對 Spectre 和 Meltdown 錯誤的修復(fù)程序。
2.提供詳細(xì)的python開源范例程序
根據(jù)TIOBE最新排名 ，Python已超越C#，與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語言。國內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java，與C++，即將成為國內(nèi)最受歡迎的開發(fā)語言。
Python被廣泛應(yīng)用于后端開發(fā)、游戲開發(fā)、網(wǎng)站開發(fā)、科學(xué)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算，圖形開發(fā)等領(lǐng)域；Python在軟件質(zhì)量控制、提升開發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫支持等各個方面均處于先進(jìn)地位。python具有 簡單、易學(xué)、免費(fèi)、開源、可移植、可擴(kuò)展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn)，它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底；
3.JupyterLab編程
JupyterLab是一個基于Web的交互式開發(fā)環(huán)境，用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面，以支持?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)、科學(xué)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴(kuò)展的和模塊化的編寫插件，添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
4.多種AI框架
OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等
三、基礎(chǔ)GPIO與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.雙色LED實(shí)驗(yàn)
2.RGB-LED實(shí)驗(yàn)
3.繼電器實(shí)驗(yàn)
4.激光傳感器實(shí)驗(yàn)
5.輕觸開關(guān)按鍵實(shí)驗(yàn)
6.傾斜傳感器實(shí)驗(yàn)
7.振動傳感器實(shí)驗(yàn)
8.蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
9.干簧管傳感器實(shí)驗(yàn)
10.U型光電傳感器實(shí)驗(yàn)
11.PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
12.雨滴探測傳感器實(shí)驗(yàn)
13.PS2操縱桿實(shí)驗(yàn)
14.電位器實(shí)驗(yàn)
15.模擬霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)
16.模擬溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
17.聲音傳感器實(shí)驗(yàn)
18.光敏傳感器實(shí)驗(yàn)
19.火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn)
20.煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)
21.觸摸開關(guān)實(shí)驗(yàn)
22.超聲波傳感器距離檢測實(shí)驗(yàn)
23.旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)
24.紅外避障傳感器實(shí)驗(yàn)
25.I2C LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)
26.BMP180氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)
27.MPU6050陀螺儀加速度傳感器
28.DS1302實(shí)時時鐘模擬實(shí)驗(yàn)
29.循跡傳感器實(shí)驗(yàn)
30.直流電機(jī)風(fēng)扇模塊實(shí)驗(yàn)
31.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)驗(yàn)
32.PIR人體熱釋電感應(yīng)模塊實(shí)驗(yàn)
四、AI視覺
1.球體追蹤
2.人臉識別追蹤
3.二維碼識別
4.汽車/行人檢測
5.人體追蹤
6.基于Dlib實(shí)現(xiàn)人臉身份識別
7.車牌識別
8.自定義物體識別
9.基于Pytorch的手勢識別
10.AI人工智能臉部特征識別
11.顏色識別追蹤
12.顏色抓取
13.顏色互動
14.模型訓(xùn)練-機(jī)械手垃圾分揀
15.人體特征識別互動-機(jī)械手手勢互動（識別多種手勢并執(zhí)行相應(yīng)的動作）
16.人體特征識別互動-機(jī)械手手勢抓?。ㄗR別數(shù)字手勢，堆疊層數(shù)，并在拳頭手勢下推倒）
17.人體特征識別互動-機(jī)械手人臉識別追蹤（檢測人臉，識別后跟蹤移動）
五、AI聽覺
1.在線語音合成實(shí)驗(yàn)（將文本轉(zhuǎn)化為MP3格式的音頻并播放）
2.語音聽寫流式實(shí)驗(yàn)（會將語音轉(zhuǎn)化為文字文本輸出）
3.圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)（輸入對話內(nèi)容后，機(jī)器人將回復(fù)對話的內(nèi)容）
4.AIUI實(shí)驗(yàn)(科大訊飛推出的自然語言理解為核心的全鏈路人機(jī)交互語音解決方案)
5.VAD實(shí)驗(yàn)(語音活動檢測(Voice Activity Detection,VAD)又稱語音端點(diǎn)檢測,語音邊界檢測)
6.小薇機(jī)器人語音對話實(shí)驗(yàn)（運(yùn)行程序?qū)⑦M(jìn)入對話狀態(tài)）
7.Snowboy語音喚醒實(shí)驗(yàn)（KITT.AI開發(fā)的人工智能軟件工具包。通過Snowboy軟件，開發(fā)人員可以在一些硬件設(shè)備上添加 “語音熱詞探測” 功能讓用戶通過與移動設(shè)備進(jìn)行對話，“喚醒” 或 “命令” 它們?nèi)プ鲆恍┦虑?。在這個過程中，設(shè)備會通過主人的 “語音控制” 變身為一個智能化機(jī)器人。）
六、機(jī)器運(yùn)動學(xué)與ROS機(jī)器人
1.手機(jī)APP控制機(jī)械臂（IO/安卓）
2.FPV第一視角控制
3.6自由度機(jī)械臂
4.智能串行總線舵機(jī)
5.PC上位機(jī)控制
a)上位機(jī)除了FPV攝像頭畫面外還新增了機(jī)械臂3D仿真模型
b)3D模型和實(shí)體同步轉(zhuǎn)動，讓機(jī)械臂控制理論和實(shí)際相結(jié)合
6.機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動作組
a)進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后可通過讀取并記錄每次轉(zhuǎn)動的角度，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)并重復(fù)執(zhí)行動作組
7.趣味固定動作組
a)APP中提供8種固定動作組，可點(diǎn)擊序號進(jìn)行預(yù)覽，點(diǎn)擊運(yùn)行后開始執(zhí)行。
8.機(jī)械臂同步示教（需2臺）
a)讀取主機(jī)端的關(guān)節(jié)角度，實(shí)時傳輸至從機(jī)端，讓從機(jī)根據(jù)主機(jī)姿態(tài)同步轉(zhuǎn)動
9.6自由度逆運(yùn)動學(xué)控制
a)分解機(jī)械臂6個自由度的舵機(jī)運(yùn)動控制，通過輸入目標(biāo)坐標(biāo)計(jì)算各舵機(jī)的理論運(yùn)動角度，結(jié)合舵機(jī)控制協(xié)議同時控制各個舵機(jī)運(yùn)動
10.ROS操作系統(tǒng)
a)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是工具、庫和協(xié)議的集合，旨在簡化機(jī)器人平臺，構(gòu)建復(fù)雜而強(qiáng)大的機(jī)器人
七、云物聯(lián)網(wǎng)
1.基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
2.基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
3.基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
4.微信小程序的結(jié)構(gòu)
5.基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)端實(shí)驗(yàn)
6.物聯(lián)網(wǎng)智能燈實(shí)驗(yàn)
7.物聯(lián)網(wǎng)智能風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)
