TW-X30 自動(dòng)控制/計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
本實(shí)驗(yàn)箱是自控/計(jì)控二合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它采用模塊式結(jié)構(gòu),可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可進(jìn)行以微機(jī)為控制平臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué),做到一機(jī)多用。
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一、硬件技術(shù)指標(biāo)
1、實(shí)驗(yàn)箱由鋁木合金箱體、開(kāi)關(guān)電源、系統(tǒng)主板組成。
2、外形尺寸:430×330×100MM。
3、提供±5V/2A、±12V/0.5A 電源,均有接發(fā)和短路保護(hù)功能,
4、虛擬示波器單元:提供2路模擬信號(hào)輸入,輸入信號(hào)可以衰減5倍、10倍,也可以不衰減??梢詼y(cè)量各種圖形信號(hào),包括各種響應(yīng)曲線(xiàn),幅頻特性、相頻特性曲線(xiàn)和李沙育圖形等等。
5、核心控制部件:微處理器8088,用于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)。和計(jì)算機(jī)的通信采用USB通信接口方式。
6、運(yùn)算放大器共六個(gè)單元,可以自由組合成多級(jí)放大電路。每個(gè)單元由運(yùn)算放大器、輸入回路6組電阻或電容,反饋回路7組電阻或電容組成。
7、低頻信號(hào)發(fā)生器(斜波、階躍、拋物線(xiàn)),信號(hào)寬度2MS~6S可調(diào),幅值可調(diào)。
8、正弦波、方波發(fā)生器,頻率范圍0.2HZ~400HZ,幅值可調(diào)。
9、階躍信號(hào)發(fā)生器:0V到+5V的跳躍,-5V到+5V的跳躍。和其它單元組合使用,可以產(chǎn)生0~5V可調(diào)的階躍信號(hào),-5V~+5V可調(diào)的階躍信號(hào)。
10、基準(zhǔn)電壓±5V。
11、采樣/保持及單穩(wěn)態(tài)電路。
12、非線(xiàn)形單元。
13、8位一路D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器,輸出模擬電壓0~+5V、-5V~+5V。
14、8路8位A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器,其中6路0~+5V,2路-5V~+5V。
15、模擬電壓產(chǎn)生單元,0~+5V連續(xù)可調(diào),-5V~+5V連續(xù)可調(diào)。
16、步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)單元電路。
17、直流電機(jī)測(cè)速、調(diào)速控制單元。
18、獨(dú)立式溫度測(cè)量控制模塊。
19、0~999.9K數(shù)字電位器1只。
20、機(jī)箱:采用鋁木合金材料,參考尺寸:480×360×100mm。
二、軟件技術(shù)指標(biāo)
1、軟件支持WIN9X/2000/XP
2、調(diào)試軟件部分:
·彩色關(guān)鍵字編輯源文件。
·支持兩種語(yǔ)言匯編語(yǔ)言ASM和C語(yǔ)言,便于移植各種基于C語(yǔ)言的自控算法。
·編譯連接(錯(cuò)誤顯示定位)下載一步完成,方便操作。
·計(jì)算機(jī)控制綜合實(shí)驗(yàn)用虛擬示波器觀(guān)察實(shí)驗(yàn)結(jié)果,直觀(guān)清晰,參數(shù)調(diào)整方便。并且提供C語(yǔ)言源程序。
3、虛擬示波器部分:
·真正的高速雙通道存儲(chǔ)虛擬示波器,可切換為單通道提高采樣率。
·帶有實(shí)時(shí)X-Y示波器:自動(dòng)同步顯示功能。
·存儲(chǔ)功能:存儲(chǔ)/栽入/分析歷史波型。
·輸入模擬電壓信號(hào)幅值由軟件調(diào)整,勿需硬件開(kāi)關(guān)切換。
·帶有幅頻/相頻特性專(zhuān)用虛擬示波器。可以保存波型文件,圖片文件,方便插入在教學(xué)課件中。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一(自動(dòng)控制原理部分)
1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、系統(tǒng)校正
4、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、典型非線(xiàn)性環(huán)節(jié)
6、非線(xiàn)性系統(tǒng)(1)
7、非線(xiàn)性系統(tǒng)(2)
8、狀態(tài)反饋
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目二(計(jì)算機(jī)控制技術(shù)部分)
1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換D/A實(shí)驗(yàn)
2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換A/D實(shí)驗(yàn)
3、采樣保持器
4、平滑與數(shù)字濾波
5、數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)
6、最小拍控制系統(tǒng)
7、大林算法實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三(綜合控制部分)
1、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
3、溫度測(cè)量控制實(shí)驗(yàn)
四、實(shí)驗(yàn)室配置
序號(hào) |
名稱(chēng) |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實(shí)驗(yàn)箱 |
臺(tái) |
每實(shí)驗(yàn)小組一臺(tái) |
必配 |
2 |
PC個(gè)人電腦 |
臺(tái) |
每實(shí)驗(yàn)小組一臺(tái) |
必配 |
3 |
慢掃描示波器 |
臺(tái) |
按經(jīng)費(fèi)情況配置 |
選配 |
4 |
信號(hào)源 |
臺(tái) |
按經(jīng)費(fèi)情況配置 |
選配 |
5 |
數(shù)字示波器 |
臺(tái) |
按經(jīng)費(fèi)情況配置 |
選配 |