TW-CK12 高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置

一、系統(tǒng)概述

       “TW-CK12 高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”是從高校自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求出發(fā),采用代表自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)潮流的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),開(kāi)發(fā)出來(lái)的進(jìn)行通訊和遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化實(shí)驗(yàn)裝置。

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       “TW-CK12型高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”是由現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)和對(duì)象系統(tǒng)組成。該對(duì)象系統(tǒng)在管道中采用電磁閥替代SYGCS-68E型中的手閥控制各管道的連接,可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)根據(jù)采集參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制或者上位機(jī)中進(jìn)行鼠標(biāo)點(diǎn)擊人為控制,為實(shí)現(xiàn)DCS的多種控制策略,系統(tǒng)中上水箱壓力變送器(上水箱液位)采用總線(xiàn)采集參數(shù)“變送器采用帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊接口的壓力變送器(帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊協(xié)議的壓力傳感器通過(guò)總線(xiàn)供電,不需要另外接工作電源)”。


1、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)硬件

除電氣部分給各種工作部件提供電源外,還有下列主要部件:

(1) SIEMENS 315-2DP CPU一個(gè)(含MMC卡)

(2) SIEMENS電源模塊一個(gè)

(3) PA Coupler 耦合器一個(gè)

(4) 8路模擬量輸入模塊SM331模塊兩個(gè)

(5) 4路模擬量輸出模塊SM332模塊一個(gè)

(6) 變頻器一個(gè)

(7) DP通訊線(xiàn)和DP接頭若干

(8) MPI-USB通訊線(xiàn)一條

2、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)軟件

采用SIEMENS WINCC軟件監(jiān)控、SIEMENS STEP7編程

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

    能完整的體現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量數(shù)字化采集,實(shí)現(xiàn)從過(guò)程變量的現(xiàn)場(chǎng)采集到上位監(jiān)控的全數(shù)字化傳輸,可完成DCS分布控制系統(tǒng)架構(gòu)。

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下:



四、控制對(duì)象

(一)、系統(tǒng)組成

1. 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)對(duì)象系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)對(duì)象系統(tǒng)包含有:不銹鋼儲(chǔ)水箱;上、中、下三個(gè)串接有機(jī)玻璃圓筒型水箱;三相4.5kW電加熱鍋爐(由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套構(gòu)成)和鋁塑盤(pán)管組成。

系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)有兩套:一套由SIEMENS變頻器、三相(380V交流)不銹鋼磁力驅(qū)動(dòng)泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、交流電磁閥、渦輪流量計(jì)等組成;另一套由220V循環(huán)泵、渦輪流量計(jì)等組成。

整套對(duì)象系統(tǒng)完全由不銹鋼材料制造,包括對(duì)象框架、管道、底板,甚至小到每一顆緊固螺釘。

2. 對(duì)象系統(tǒng)中的各類(lèi)檢測(cè)變送及執(zhí)行裝置

(1) 擴(kuò)散硅壓力變送器三只:分別檢測(cè)上水箱、中水箱、下水箱液位;

(2) 渦輪流量計(jì)三只:分別檢測(cè)兩條動(dòng)力支路及盤(pán)管出水口的流量;

(3) Pt100熱電阻溫度傳感器六只:分別用來(lái)檢測(cè)鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套、盤(pán)管(三只)及上水箱出水口水溫;

(4) 控制模塊:包含電磁閥21只、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥一個(gè)、可控硅溫度控制模塊一只;

(5) 三相380V不銹鋼磁力驅(qū)動(dòng)泵、220V循環(huán)泵。

(二)、系統(tǒng)主要特點(diǎn)

1. 被調(diào)參數(shù)囊括了流量、壓力、液位、溫度四大熱工參數(shù)

2. 執(zhí)行器中既有電動(dòng)調(diào)節(jié)閥儀表類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu),又有變頻器等電力拖動(dòng)類(lèi)執(zhí)行器

3. 系統(tǒng)除了能改變調(diào)節(jié)器的設(shè)定值作階躍擾動(dòng)外,還可在對(duì)象中通過(guò)電磁閥制造各種擾動(dòng)

4. 一個(gè)被調(diào)參數(shù)可用不同的動(dòng)力源、不同的執(zhí)行器和不同的工藝線(xiàn)路下可演變成多種調(diào)節(jié)回路,以利于討論、比較各種調(diào)節(jié)方案的優(yōu)劣

5. 能進(jìn)行多變量控制系統(tǒng)及特定的過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

(三)、系統(tǒng)總貌圖

 

五、配置清單

序號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

數(shù)量

單位

1

不銹鋼框架

1

2

有機(jī)玻璃水桶

3

3

不銹鋼下水箱

1

4

不銹鋼復(fù)合加熱桶

1

5

380V磁力驅(qū)動(dòng)泵

1

6

220V循環(huán)泵

1

7

SIEMENS 315-2DP CPU

1

8

SIEMENS 電源模塊

1

9

MMC卡

1

10

PA Coupler 耦合器

1

11

8路模擬量輸入模

2

12

4路模擬量輸出模

1

13

SIEMES變頻器MM420

1

14

DP通訊線(xiàn)和DP接頭

若干

15

擴(kuò)散硅壓力變送器(帶SIEMENS PROFIBUS-PA總線(xiàn)協(xié)議)

1

16

擴(kuò)散硅壓力變送器

2

17

渦輪流量計(jì)

3

18

PT100熱電阻傳感器

6

19

電磁閥

21

20

空氣開(kāi)關(guān)

1

21

旋鈕

4

22

中間繼電器

若干

23

DC24V開(kāi)關(guān)電源

1

24

電動(dòng)調(diào)節(jié)閥

1

25

可控硅調(diào)壓器

1

26

控制柜

1

臺(tái)

 六、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)的組成與認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)

2.下位機(jī)軟件中的硬件組態(tài)和程序編寫(xiě)

3.上位機(jī)軟件中的通信建立和界面組態(tài)

4.一階單容上水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

5.二階雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

6.上水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)

7.串接雙容下水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)

8.三容液位定值控制實(shí)驗(yàn)

9.鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制實(shí)驗(yàn)

10.鍋爐夾套水溫PID控制實(shí)驗(yàn)

11.單閉環(huán)流量PID控制實(shí)驗(yàn)

12.鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實(shí)驗(yàn)

13.水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

14.三閉環(huán)液位控制實(shí)驗(yàn)

15.鍋爐夾套與內(nèi)膽水溫串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

16.鍋爐內(nèi)膽水溫與水流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

17.上水箱液位與進(jìn)水流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

18.單閉環(huán)流量比值控制實(shí)驗(yàn)

19.下水箱液位前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)

20.鍋爐內(nèi)膽水溫前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)

21.溫度純滯后控制實(shí)驗(yàn)

22.流量純滯后控制實(shí)驗(yàn)

23.鍋爐夾套與內(nèi)膽水溫解耦控制實(shí)驗(yàn)

24.上水箱液位與出口水溫解耦控制實(shí)驗(yàn)