企業(yè)信息

TW-XKJ-1型 信號與系統(tǒng)/自動控制理論/計算機控制技術實驗平臺

一、產品概述

      本實驗平臺集“信號與系統(tǒng)”、“控制理論”和“計算機控制技術”典型實驗環(huán)節(jié)于一體的教學設備，它能完成“信號與系統(tǒng)”、“控制理論”及“計算機控制技術”教程的全部實驗內容。實驗平臺配有各種測量儀表，系統(tǒng)功能完善，實驗內容豐富，能有效地提高學生的實際分析與解決問題的能力。

二、系統(tǒng)特點

1、該實驗平臺具有實驗功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護簡單等優(yōu)點。

2、在實驗設計上，信號與系統(tǒng)實驗除了有信號的分解與合成、信號的采樣與恢復、各種濾波器等實驗外，還有一階、二階電路的各種特性研究實驗。

3、控制理論既有模擬部分的實驗，又有離散部分實驗；既有經典理論實驗，又有現(xiàn)代控制理論實驗。

4、計算機控制系統(tǒng)除了常規(guī)的實驗外，還增加了當前工業(yè)上應用廣泛、效果卓著的閉環(huán)控制技術，并通過虛擬示波器進行監(jiān)控、顯示。

5、擴展性強：各個模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴展性，方便學生自己重新設計。

三、技術性能

1、輸入電源：單相三線220V±10%  50HZ

2、工作環(huán)境：溫度-10℃~+50℃  相對濕度<85%（25℃）  海拔<4000m

3、絕緣電阻：大于3MΩ

4、裝機容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以產品實物為準

四、系統(tǒng)組成

1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。

2、函數(shù)發(fā)生器模塊：提供五種波形信號：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號。

信號的頻率范圍：8Hz—100KHz，分四個頻段。

信號的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調。

3、頻率計：四位數(shù)顯，測量范圍1Hz-300KHz，量程自動切換。

4、毫伏表：三位半數(shù)顯，測量范圍0～20V，頻率范圍0～100KHz。

5、信號測量單元： 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

6、實物及相關電路：實物由直流電機、步進電機、溫度加熱三部分組成，它們可與各自的驅動電路完成直流電機閉環(huán)調速控制、步進電機轉速控制、溫度PID控制實驗。

7、自由實驗區(qū)：由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過接線和短路塊的選擇，可以模擬各種受控對象的數(shù)學模型。

招標項目采購需求

說明：

1．本招標文件所稱中小企業(yè)必須符合《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展暫行辦法》第二條規(guī)定。

2．投標人認定為小型和微型企業(yè)且所投產品均為小型、微型企業(yè)產品的（以投標文件提供的符合規(guī)定的有關證明材料為準），投標價給予6%的扣除；投標人為大中型企業(yè)與小型、微型企業(yè)組成聯(lián)合體投標的，小型、微型企業(yè)產品的協(xié)議合同金額占到聯(lián)合體協(xié)議合同總金額30%以上（含）的，可給予聯(lián)合體2%的價格扣除。用扣除后的價格參與評審，具體扣除比例請以第四章《評標辦法及評分標準》的規(guī)定為準。

3．小型、微型企業(yè)提供中型企業(yè)制造的貨物的，視同為中型企業(yè)；小型、微型企業(yè)提供大型企業(yè)制造的貨物的，視同為大型企業(yè)。

4．投標產品提供企業(yè)按《關于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關問題的通知》(財庫[2014]68號)認定為監(jiān)獄企業(yè)的，在政府采購活動中，監(jiān)獄企業(yè)視同小型、微型企業(yè)。

5．臺式計算機，便攜式計算機，平板式微型計算機，激光打印機，針式打印機，液晶顯示器，制冷壓縮機，空調機組，專用制冷、空調設備，鎮(zhèn)流器，空調機，電熱水器，普通照明用自鎮(zhèn)流熒光燈，普通照明用雙端熒光燈，電視設備，視頻監(jiān)控設備，便器，水嘴等品目為政府強制采購的節(jié)能產品（以“▲”標注），若采購貨物含有此類產品時，投標人的投標貨物必須使用政府強制采購的節(jié)能產品，否則相應投標無效。投標人在投標文件中提供所投產品屬于現(xiàn)行政府強制采購節(jié)能產品的證明材料（加蓋投標人公章）。

B分標：
項號 貨物名稱 數(shù)量 參考品牌、型號規(guī)格 主要技術參數(shù)及性能（配置）要求
1 1臺 百睿、天煌、長慶
HK-FGB-01
2 光機電一體化控制實訓裝置 2臺 百睿、天煌、長慶
TWSY-GTW-021
3 機電一體化技術綜合實訓平臺 4臺 百睿、天煌、長慶
GMS1031-VP1 一、功能要求
由機械運動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)兩大部分組成，可實現(xiàn)機電一體化技術實訓和故障診斷，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進電機控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)。
1）系統(tǒng)模塊化設計，可以任意的組合成為多維控制平臺。
2）輸出信號通過前面板指示燈顯示，輸入信號通過撥動開關或按鈕模擬；
3）采用針孔式插拔的接線方式；
4）開放式體系構建，控制系統(tǒng)采用高性能運動控制卡和Windows操作系統(tǒng)，可根據(jù)研究需要，選擇執(zhí)行元件，組態(tài)各種類型的運動控制系統(tǒng)，進行相關研究開發(fā)工作；
5）配合專用軟件，可演示運動控制器的運動特性，在集成環(huán)境下實現(xiàn)對不同維度虛擬運動控制對象的實際控制；
6）實時設置各種故障，可以通過網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行故障設置，或是手動對系統(tǒng)進行故障設置。

二、技術參數(shù)
1、電源：三相五線，AC380V±10%，工頻50Hz。
2、外形尺寸：≥2000mm×1400mm×1700mm（長×寬×高）。
3、整機容量：≤2.2KVA。
4、環(huán)境溫度：－5℃～40℃。
5、環(huán)境濕度：≤90%(40℃時)。
6、安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能。
三、設備組成
1、系統(tǒng)電機參數(shù):
1)交流伺服電機：功率：200W，編碼器：2500P/R，額定轉矩：0.6NM，最大轉速：3000rpm；
2)直流伺服電機：功率：120W，編碼器：1000P/R；
3)步進電機：分辨率：720P/R，2Phase，3V，1.8Deg；
2、三維平臺各軸參數(shù)：定位精度：≥0.05 mm，重復定位精度：±0.03mm，絲桿行程：200mm?200mm?100mm；
3、運動控制器：
一體化4軸運動控制器，DSP+FPGA架構，X86架構CPU，Intel/Atom/N455處理器，CPU主頻不低于1.66GHZ；每軸輸出差分脈沖+方向信號，最高頻率：2MHZ；每軸輸出模擬電壓范圍：-10V-+10V，精度：16位；每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能，每軸正負限位及伺服報警輸入，每軸手脈跟隨功能；對稱及非對稱T型曲線、S型曲線速度規(guī)劃；JOG模式、PT(位置與時間)/PVT(位置、速度及時間)運動規(guī)劃、電子齒輪模式、Follow模式、直線插補運動模式、位置比較輸出及運動合成功能；支持閉環(huán)與開環(huán)控制；具有數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋；限位、伺服報警輸入與通用數(shù)字輸入可相互匹配；擴展功能：可擴展數(shù)字IO模塊、AD/DA模塊，支持GLINK通訊；支持RS-232接口、USB接口、PS/2：標準鍵盤和鼠標、VGA顯示接口、EHMI接口（傳輸距離不低于100米）、以太網(wǎng)口：1000M自適應；支持雙顯VGA和LVDS兩種方式；操作系統(tǒng)：開放、可升級嵌入式操作系統(tǒng)；
四、控制軟件平臺
1）要提供運動控制DOS庫函數(shù)，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發(fā)環(huán)境的DLL函數(shù)庫，可進行梯形圖編程；
2）XYZ三維運動平臺實驗VC軟件源代碼要開放，并可實現(xiàn)單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸插補或同步控制；
3）支持完整版本的IEC61131標準的編程環(huán)境，支持標準的六種編程語言；
4）具有可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，并實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡；
5）根據(jù)實驗需求，動態(tài)配置相關實驗模塊；
6）提供機電一體化與故障檢測實驗臺控制軟件（含源代碼）。
▲五、電源能耗云管理系統(tǒng)
配套電源能耗云管理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)遠程網(wǎng)絡設備電源能耗管理，實現(xiàn)設備的實時信息上傳至云系統(tǒng)。通過電腦、筆記本、PAD、手機等操作平臺實現(xiàn)設備的電源能耗管理。
5 減速器 10 百睿、天煌、長慶
JSX-01 一、 基本配置
本項目含：雙級園柱齒輪減速器(展開式)、單級園柱齒輪減速器（直齒）、雙級園柱齒輪減速器(分流式)、同軸式雙級圓柱齒輪減速器 、單級園錐齒輪減速器、雙級圓錐圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、單級減速器、蝸輪桿上置式減速器、諧波齒輪減速器各1件，共10件。主要零件材質為鋁合金。
二、技術參數(shù)
1、雙級園柱齒輪減速器(展開式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度， I=7.398， a1=99， a2=147， H=146，尺寸≥535×330×294 mm；
2、單級園柱齒輪減速器（直齒）：M=3， Z1=72， Z2=29， α=20度， β=15度， I=3， a=158， H=151，尺寸≥450×400×340mm；
3、雙級園柱齒輪減速器(分流式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度，I=7.398，a1=99，a2=147， H=146，尺寸≥540×360×320mm；
4、同軸式雙級圓柱齒輪減速器：M=3，  Z1=22，  Z2=26 ， Z3=78，  Z4=82 ， α=20度  ，β=15度， I=11.1818， a=160.5， h=159，尺寸≥560×420×350mm；
5、單級園錐齒輪減速器：M=3 ，Z1=20，α=20度，β=15度， I=3 ，H=129，尺寸≥500×350×315 mm；
6、雙級圓錐圓柱齒輪減速器：M=3 ，Z1=20 ，Z2=50， Z3=16， Z4=68， β=15度，I=10.625， a=130.5 ，H=141，尺寸≥550×460×360mm；
7、蝸輪蝸桿減速器：M=4 ，Z1=1， Z2=45， β=4度45分49秒， I=45 ，H=210， a=120 ，M=4 ，I=45 ，Q=12，尺寸≥420*320*400；
8、單級減速器M=2，  Z1=25 ，  Z2=75 ，  i=3 ，  h=120，尺寸≥300×230×220mm；
9、蝸輪桿上置式減速器：M=4， Z1=1 ，Z2=45，β=15度，L=4度45分49秒,Q=12， H=163， A=120， M=4 ，I=45，尺寸≥420*320*400；
10、諧波齒輪減速器：M=2 ，Z1=94 ，Z2=91， I=31 ，H=146，尺寸≥390×250×320 mm。
▲三、其他要求：所有減速器能提供全部零件圖、裝配圖、3維動畫及爆炸圖教學課件。