序號

設備

名稱

技術規(guī)格和配置要求

數(shù)量

1

總控系統(tǒng)

1.總控臺功能：

1）系統(tǒng)各子工作站供電、啟動、停止、急停等基本電氣控制功能；
2）系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控功能，包括立體倉庫內(nèi)產(chǎn)品的種類識別（半成品、成品）、堆高車的運行控制、自動化搬運系統(tǒng)的運行控制、電池的組裝和包裝、整套系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控功能；

3）立體倉庫內(nèi)存儲產(chǎn)品的種類（半成品、成品）、出入庫信息、倉位信息查詢；

4) 自動化搬運系統(tǒng)運行調(diào)度參數(shù)讀寫（主軸自動化搬運系統(tǒng)運行路線位置、自動化搬運系統(tǒng)運行速度等）、自動化搬運系統(tǒng)故障及報警等相關數(shù)據(jù)信息顯示；

5) 實時監(jiān)控兩臺機器人充電寶組裝和包裝的運行狀況：當組裝出現(xiàn)異常（如：電池正負極異常）會及時出現(xiàn)提示信號。防止電池的正負極裝反，造成充電寶損壞。
6 ) 通過以太網(wǎng)，主控站可以實現(xiàn)對各子工作站的PLC程序進行修改與編輯，使得各子工站工藝流程更符合生產(chǎn)和實訓的需要；

7）機器視覺檢測充電寶殼體位置以及包裝托盤位置,并通過TCP/IP通訊發(fā)送位置信息給控制系統(tǒng)。其中機器視覺軟件界面包含以下內(nèi)容：

a.實時檢測圖像顯示充電寶殼體顏色，包裝盒位置；

b.檢測是否成功標志提示；

c.檢測到的位置信息實時顯示；

d.開始、運行、停止、測試功能按鈕；

   e.相機曝光時間參數(shù)讀寫、TCP/IP通訊參數(shù)配置入口界面；

   f.當前圖像保存功能。

   g.視覺系統(tǒng)運行l(wèi)og自動保存或否功能。

8）MES系統(tǒng)管理入口、50”電子看板信息發(fā)布。發(fā)布內(nèi)容：①設備狀態(tài)：運行中、暫停、待料、維護等，②產(chǎn)品名稱、規(guī)格、生產(chǎn)總量、已生產(chǎn)數(shù)量、生產(chǎn)節(jié)拍、預計完成時間、生產(chǎn)效率等，③不合格品數(shù)量統(tǒng)計、合格率，④原材料庫存、成品庫存量，⑤設備維護保養(yǎng)提醒信息等。

2.系統(tǒng)總控臺硬件主要參數(shù):

1）三段式操作臺×2臺（1300mm×800mm×500mm），

總控柜后部電氣安裝柜、采用雙開門方式設計。

2)主控臺控制系統(tǒng):

主站共用1套PLC系統(tǒng)，采用高性能、高穩(wěn)定性之PLC系統(tǒng)，,所有子站通過總線和TCP/IP通訊方式。

(工作存儲器可存儲 1 MB 代碼和 5 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 10 ns；4 級保護；集成PROFINET IO 和PROFIBUS DP通訊，具備Web 服務器，路由功能；)

3)高穩(wěn)定性工業(yè)級工控主機（1套）:

CPU：Inteli5及以上；硬盤：1T及以上；內(nèi)存：4G及以上；顯卡：GTX750；2個1000Mbps RJ45網(wǎng)口；最少2個PCI-E插槽；非運行狀態(tài)下：溫度-40°C到70°C，濕度10―95% , 60°C不凝結(jié)；頻率：運行狀態(tài)：溫度0°C到40°C，濕度10―85% ,40°C不凝結(jié)，頻率（5—500HZ）1Grms，震動：10G(11ms持續(xù)，半正玄波)；顯示器21英寸及以上。

4)高穩(wěn)定性工業(yè)路由器（1個）:

1個10/100M以太網(wǎng)口（RJ45插座），4個10/100M以太網(wǎng)口（RJ45插座），內(nèi)置1.5KV電磁隔離保護；支持多種WAN連接方式，包括靜態(tài)IP，DHCP，PPPOE，2.5G/3G/4G；支持SPI防火墻，VPN穿越，訪問控制，URL過濾，等功能；支持IEEE802.11b/g/n標準；支持WEP、WPA、WPA2等多種加密方式，可選WPS功能；支持遠程管理，SYSLOG、SNMP、TELNET、SSHD，HTTPS等功能；工作溫度：-35~+75oC（-31~+167℉）；儲存溫度，-40~+85oC（-40~+185℉）；相對濕度95%(無凝結(jié))；采用金屬外殼，保護等級IP30。

5）數(shù)據(jù)采集模塊：

（1）工業(yè)以太網(wǎng)交換機1臺，8口及以上，數(shù)據(jù)采集功能向下獲取設備的實時通訊數(shù)據(jù)，向上集成各種關系型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)訪問接口，并以一定的格式將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和設備運行數(shù)據(jù)記錄的歸檔，支持后續(xù)不同角度大數(shù)據(jù)分析。

（2）針對產(chǎn)品存儲及組裝工藝，需在每個倉位及組裝部件，配套無源RFID電子標簽以及讀寫設備（共3個）。具體配置如下：

①立體倉庫出入口配置1個讀寫器；

②組裝站配備1個讀寫器；

③包裝站配備1個讀寫器。

3.總控系統(tǒng)預留

1）預留移動終端監(jiān)控功能（如手機、平板、計算機等通過局域網(wǎng)可以查看系統(tǒng)運行狀態(tài)）；

4.提供的學生實訓課程

1）使學生直觀了解學習智能工廠的總控制系統(tǒng)；

2）提供學生參與生產(chǎn)調(diào)度、工藝監(jiān)控的入口。

3）學習了解機器視覺圖像處理算法應用。

4) 可以通過總控系統(tǒng)進行梯形圖編輯,界面控件的編輯

5) 硬件部分采用快插接頭進行對接，可以整體拆卸，實現(xiàn)總控箱的移位。

6）在系統(tǒng)程序已備份的前提下，進行軟件安裝的學習，完成后恢復備份。

1

2

MES系統(tǒng)

1 MES系統(tǒng)功能：實現(xiàn)生產(chǎn)、制造、執(zhí)行的信息化管理。

2.MES系統(tǒng)涵蓋模塊： 

1）看板管理系統(tǒng)：

中央電子看板，實時顯示整個生產(chǎn)線的運行狀態(tài)。包括：（1）當前任務單信息，如客戶、訂單編號、訂單生產(chǎn)總量及已生產(chǎn)數(shù)量、原物料庫存量、產(chǎn)品庫存量；（2）各站生產(chǎn)狀態(tài)(包含設備正常運行中、生產(chǎn)中暫停及暫停原因、生產(chǎn)完成設備停止中等狀態(tài)信息)；（3）各站品質(zhì)狀況合格或不合格信息（4）各站設備狀況（設備狀況良好、故障中、設備維護保養(yǎng)中信息）；（5）各站缺料狀況，電芯、外殼及包裝盒。

2）設備在線能效分析：

（1）分析機器人加工效率
 ( 2 )實時監(jiān)控機器人運行狀況：當機器人出現(xiàn)異常會及時出現(xiàn)提示信號。

( 3 )提供開放參數(shù)接口。

2）制造數(shù)據(jù)管理

管理數(shù)據(jù)包含：現(xiàn)有物料清單、數(shù)量、生產(chǎn)計劃，當前半成品數(shù)量，已完工成品數(shù)量，過程時間記錄，歷史制造數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。

3）工藝過程管理

管理范圍包含：各站設備運行速度控制、加工工藝動作調(diào)整記錄、成品裝盤次序。

4）設備維護管理

管理范圍包含：設備維護提示預警、設備故障履歷記錄、設備關鍵部件壽命管控、設備使用人員管控。
6）立體倉庫信息管理

立倉管理范圍：出入庫記錄、各部件存貨量、部件存放位置、立倉設備運轉(zhuǎn)狀況動態(tài)提示。

4.提供的學生實訓實訓課程

1) 使學生了解學習現(xiàn)代智慧工廠信息交互集成及監(jiān)控功能。

2) 模擬學習現(xiàn)代智慧工廠接單、生產(chǎn)指令下達、備料、生產(chǎn)、入庫、出貨等現(xiàn)代生產(chǎn)流程。

3

立體倉庫

1.系統(tǒng)設備功能要求：

立體倉庫基本參數(shù)：

1）、料倉規(guī)劃尺寸（長×寬×高）：9500mm×1800mm××3000mm；

2）、立柱材料：C型碳鋼折彎板，60mm×40mm×2mm ；橫梁C型碳鋼折彎板60mm×40mm×2mm

3）、托盤規(guī)劃重量：每片托盤最大承重70kg；

4）、料倉材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)低碳鋼板烤漆，連接件采用可拆卸，螺絲鎖緊的連接方式搭接，可反復重復使用及拆卸。

5）、堆高車插牙：伸出行程1000mm；

     優(yōu)質(zhì)馬達750w， 其它標準件：優(yōu)質(zhì)標準件

6）、上下行程2500mm；

7）、堆高車行走速度：40m/min

8）、堆高車升降速度：10m/min

9）、堆高車叉取速度：20m/min；

10）、料倉存儲層數(shù)：5層10列；

11）、 傳感器相關參數(shù)：檢測距離2-5 mm：  可靠性穩(wěn)定、PNP型：傳感器連接固定方式為可拆卸固定方式，傳感器為通用型傳感器，可反復使用，傳感器之間可有互換性。

2、結(jié)構方式：

1）、貨架采用滾筒式與標準立庫貨架構成，采用雙排貨架，一般貨架存儲成品一排貨架存儲零件（立庫中零件與成品分開放置）；

2）、碼垛機：由于工作場所空間比較窄小，現(xiàn)采用上下各一支導軌的方式來來固定碼垛機的輸送方式，為節(jié)約空間增加穩(wěn)定性碼垛機的插牙采用三級伸縮、定位夾緊的方式進行上下料的設計；

3）、入庫與出庫采用皮帶輸送線的輸送方式進行出入庫；

4.提供的學生實訓課程

1）使學生了解學習工廠立體智能倉儲系統(tǒng)的運作原理。

2）、立體倉庫貨架可實現(xiàn)完全拆卸及重新組裝（在專業(yè)人員在場指導及保證人員安全的情況下去拆卸及組裝）；

3）、堆高車也可部分拆卸組裝及相關傳感器的安裝及調(diào)試（在專業(yè)人員在場指導及保證人員安全的情況下去拆卸及組裝）；

4

智能搬運系統(tǒng)

1.系統(tǒng)設備功能要求：

自動化搬運系統(tǒng)自動小車。

2、硬件條件：

（1）配套智能設備：立體倉庫

（3）可運載托盤最大規(guī)格（長×寬×高）700mm×580mm×40mm；

（3）托盤數(shù)量:50個

3、解決方案：

為提高調(diào)試零件的倉儲以及轉(zhuǎn)運物料時的自動化程度，進一步提高貴司在倉儲及生產(chǎn)區(qū)域的生產(chǎn)可參觀性，將倉儲系統(tǒng)改為智能堆垛機式倉儲系統(tǒng)，人工配送物料改由自動化搬運系統(tǒng)進行自動轉(zhuǎn)運的自動化流轉(zhuǎn)過程。

倉儲物料的托盤基本情況：

長×寬：900mm×900mm；

現(xiàn)有托盤尺寸：620mm×400mm；

單個標準托盤存放原托盤個數(shù)：1個；

轉(zhuǎn)運托盤基本情況：

長×寬×高：700mm×580mm×40mm；

層數(shù)：單層；

最大負載（含貨架）：350Kg；

4、自動化搬運系統(tǒng)流程：

工作流程（一）智能倉儲入庫：操作員將原托盤料與倉庫托盤信息一一綁定，并放置于倉庫入料口；堆垛機得到入庫指令后，將該托盤放置于上位機系統(tǒng)指派的庫位上；

此時，入庫流程完成，等待進入下一周期工作。

（二）智能倉儲區(qū)域出庫：

堆垛機得到系統(tǒng)出庫指令后，自動運行至需要出庫的位置；

堆垛機取出貨物，行駛至倉庫出庫位置，并放下托盤；

此時，出庫流程完成，等待進入下一周期工作。

（三）生產(chǎn)線上物料自動轉(zhuǎn)運：

自動化搬運系統(tǒng)得到上料指令后，自動行駛至倉庫出料口，將帶有毛坯料的料架頂起；

根據(jù)地面導航系統(tǒng)自動行駛至上料區(qū)域，并把裝有加工完成的零件的貨架頂起，運走；

根據(jù)地面導航系統(tǒng)，自動化搬運系統(tǒng)將該貨架放置于緩存區(qū)，等待入庫口無空貨架后，自動將需要入庫的貨架運至倉庫入料口；

此時，自動化搬運系統(tǒng)又行駛至緩存區(qū)，將一個裝有空托盤的料架運送至剛才轉(zhuǎn)運的工位處，以滿足其下料要求；

此時，完成一個工位的上料及下料；

自動化搬運系統(tǒng)待命，或前往充電區(qū)充電。

5、方案系統(tǒng)配置

6、自動化搬運系統(tǒng)

自動化搬運系統(tǒng)采用雙電機驅(qū)動，差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，運行平穩(wěn)可靠、效率高；小車集成了國際知名品牌的直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及光電檢測系統(tǒng)，可靠性高、運行平穩(wěn)、檢測精度高。

7、導航定位系統(tǒng)、導航定位二維碼介紹

 采用40mm×40mm不銹鋼，以激光鐳射方式雕刻DataMatrix類型二維碼。二維碼采用特殊膠粘帖在地面上。允許日常的地面清潔工作。人員踩踏、車輪碾壓均不會損壞條碼。施工方便，庫區(qū)排布更改、擴展容易。

導航、定位相機

 采用工業(yè)智能相機實現(xiàn)對二維碼的讀值及定位。相機結(jié)構緊湊，全金屬外殼支持IP67防護等級，有水或灰塵的惡劣環(huán)境也不會造成相機的損壞。相機自帶光源，抗環(huán)境光影響強。

 相機景深大，在10mm地面起伏的環(huán)境下也能清晰成像并讀碼、定位。

9、驅(qū)動系統(tǒng)

兩個驅(qū)動輪組分別高性能伺服電機進行獨立驅(qū)動，配合差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)對方向的精準控制；

每套驅(qū)動輪組使用配合懸掛系統(tǒng)，以增強機器人對廠內(nèi)路面的適應性，減少工件運輸過程中的顛簸。

10、電池及充電系統(tǒng)

磷酸鐵鋰晶體中的P-O鍵穩(wěn)固，難以分解，即便在高溫或過充時也不會像鈷酸鋰一樣結(jié)構崩塌發(fā)熱或是形成強氧化性物質(zhì)，因此擁有良好的安全性。

自動化搬運系統(tǒng)采用磷酸鐵鋰電池進行系統(tǒng)供電，充電時間短、使用壽命長、性能穩(wěn)定、安全性高；

配備智能充電管理系統(tǒng)，根據(jù)自動化搬運系統(tǒng)實際工作情況及電量情況，進行最優(yōu)化充電模式管理；

11、操作方式

自動化搬運系統(tǒng)具有手動操作模式和自動運行模式，可以在其操作面板上自由切換。

在正常應用時，自動化搬運系統(tǒng)以無線方式和總控調(diào)度系統(tǒng)通訊，總控調(diào)度系統(tǒng)接收調(diào)試人員的各類請求信號及各工位的工件狀態(tài)，建立任務下傳自動化搬運系統(tǒng)，自動化搬運系統(tǒng)自動完成上下料任務。

自動化搬運系統(tǒng)車體配有急停開關，確保應急方便有效。

12、充電位及充電管理系統(tǒng)

自動化搬運系統(tǒng)可以實時檢測當前的電池電壓，當自動化搬運系統(tǒng)處于空閑并且電量低于程序預先設定值時，總控系統(tǒng)會調(diào)度該機器人自動行走到充電位進行浮充，此時總控系統(tǒng)不會給它派任務；總控系統(tǒng)會根據(jù)具體工作任務情況及各個自動化搬運系統(tǒng)電量情況，合理有序的調(diào)度各個自動化搬運系統(tǒng)的工作任務及充電需求；

充電樁安裝在自動化搬運系統(tǒng)端面；充電位安裝在一個“二維碼”工作位邊上，當自動化搬運系統(tǒng)走到充電位上并實現(xiàn)可靠接觸后，充電位通過自動化搬運系統(tǒng)的控制送電，當自動化搬運系統(tǒng)離開時，位于地面上的充電位是不帶電的，可以保證絕對安全。

13、無線通訊系統(tǒng)說明

本無線通訊系統(tǒng)采用可加密的2.4GHz Wi-Fi頻段，由于Wi-Fi的頻段在世界范圍內(nèi)是無需任何電信運營執(zhí)照的，因此WLAN無線設備提供了一個世界范圍內(nèi)可以使用的，且數(shù)據(jù)帶寬極高的無線空中接口。

總控調(diào)度中心以有線方式和無線路由器連接，自動化搬運系統(tǒng)以無線方式和路由器連接，雙方采用ADS通訊協(xié)議，實現(xiàn)實時可靠的信息傳輸。

14、技術參數(shù)

15.提供的學生實訓課程

1）使學生了解學習智慧工廠物流系統(tǒng)的運作原理。

2）自動化搬運系統(tǒng)小車可在自動化搬運系統(tǒng)小車液晶屏上學生訓練設置參數(shù)從而學習自動化搬運系統(tǒng)小車的本體軟件設置功能進行路徑規(guī)劃，及程序設置和遠程操控自動化搬運系統(tǒng)小車的行走狀況。

1

5

機器人充電寶自動組裝工作站

1.系統(tǒng)設備功能要求：

充電寶自動組裝。

2.工業(yè)機器人主要技術參數(shù)要求：

2.1 機器人本體（數(shù)量1臺）：

1）動作類型：多關節(jié)型；

2）★控制軸數(shù)：6軸（需提供機器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

3）放置方式：落地式

4）最大工作半徑=1722mm；

5）手部最大有效負載（第6軸）≤20KG；（需提供機器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

6）重復定位精度：±0.08mm；

7）本體重量：220kg；

8）運儲環(huán)境溫度要求：-25℃~+55℃；

9）環(huán)境濕度要求：≤95%RH；

10）★防塵防水標準：IP65及以上；

11）多處理器系統(tǒng)，額定功率≥6KVA(變壓器容量)，具有可編程單元，且具備便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示且具中、英文菜單選項；

12）輻射：EMC/EMI屏蔽；

13）機器人具有防碰撞功能。

14）★機器人本體安裝寬度在280毫米以內(nèi)

2.2機器人控制系統(tǒng)（1個）要求：

1）控制硬件要求：

（1）多處理器系統(tǒng)

（2）內(nèi)部PCI 總線控制方式

（3）大容量閃存（標配32M，最大64M）

（4）機器人操作系統(tǒng)，含搬運、裝配；

（5）電源輸入：3×380V，50/60Hz；

（6）環(huán)境溫度：5℃- 45℃；

（7）機器人連接電纜：≥5m；

（8）輸出方式：機器人I/O輸入點≥16點，輸出點≥16點；

（9）通訊：支持總線通訊；通訊線長度≥7m。提供TCP/IP通訊接口；

2.3工業(yè)機器人示教盒要求：

1）彩色觸摸式顯示，具備中英文菜單選項；

2）編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；

3）連接電纜：≥10m。

2.4機器人廠家說明書。

3.機器人手爪夾具（1套）：

1）電池形狀，手爪采用氣動夾爪，進口優(yōu)質(zhì)夾爪氣缸MHZ20D-M9BL,對插型傳感器 ，手爪的開合行程為：10，可另外自行加工替代手爪抓頭從而滿足不同產(chǎn)品大小的相應夾合范圍，用于實習教學；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會脫落；
4）配1拖3自動換手裝置，電、氣自動快速切換，進口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品；

5）配套手爪：夾取電池，夾取電池盒，夾取電池盒蓋等3套,夾爪加工件高強度航空鋁制作、本色陽極處理；

4.開放式電氣控制平臺1套

1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線：

2）PLC  1臺

   采用PLC同時預留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構相應增加點位模塊；（帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 1 MB 代碼和 5 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 10 ns；4 級保護，集成的工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；集成的跟蹤功能；第 1 個接口：PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，2 個端口，支持 MRP，傳輸協(xié)議 TCP/IP，S7 通信，Web 服務器，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；第 2 個接口：★PROFINET 基本服務，傳輸協(xié)議 TCP/IP，Web 服務器，路由功能；第 3 個接口：★PROFIBUS DP 主站，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；固件版本 V1.8）

3）開關電源；24V/10A

5.機器人底座

碳鋼焊接結(jié)構，表面烤黑漆處理，高度達到現(xiàn)場使用需求，鋼板厚度：20mm。

6. 機器視覺系統(tǒng)1套：

1）能準確識別托盤位置，并將位置參數(shù)信息準確、實時提供給控制系統(tǒng)；

2）★工業(yè)相機1個，分辨率 > 2048×1536；

3）★工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭（焦距參數(shù)范圍8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1個；

4）機器視覺專用LED高清頻閃光源2套（單獨兩套）。

5）★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式數(shù)字高清工業(yè)相機，相機與工控機通過千兆網(wǎng)接口方式通訊。

6）高穩(wěn)定性工控機（一臺）：

CPU：Inteli5及以上；硬盤：1T及以上；內(nèi)存：4G及以上；顯卡：GTX750；2個1000Mbps RJ45網(wǎng)口；最少2個PCI-E插槽；非運行狀態(tài)下：溫度-40°C到70°C，濕度10―95% 、 60°C不凝結(jié)；頻率：運行狀態(tài)：溫度0°C到40°C，濕度10―85% 、40°C不凝結(jié)，頻率（5—500HZ）1Grms，震動：10G(11ms持續(xù)，半正玄波)；顯示器21英寸及以上。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統(tǒng)共用1臺工控機。

7）PCI—Express接口千兆網(wǎng)圖像采集卡1張。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統(tǒng)共用1張兩通道千兆網(wǎng)采集卡。

8）★視覺庫：國際一線行業(yè)代表性視覺庫。

7.輸送皮帶線1臺：（長：1000 寬：400  高：750）：

1）輸送皮帶線長1000mm，工業(yè)3.0PVC專業(yè)輸送皮帶,皮帶寬度400mm左右；

2) 機身板材質(zhì)SPCC 2.5折彎焊接噴塑處理；

3）機架材質(zhì)40×40×2.0方管焊接噴塑處理；

4）皮帶托板2.0鍍鋅板折彎；

5）皮帶速度18-25,m/min，變頻調(diào)速，滿足不同生產(chǎn)速度的需要；

6）馬達200W ，馬達轉(zhuǎn)速1400r/min，根據(jù)減速機相應的減速10-30，電壓單項220V,變頻調(diào)速范圍90-1400r/min；

7）變頻器，國際主流產(chǎn)品（供電單相AC220V，50HZ） 。

8.充電寶組裝臺（1套）：

1）機架 數(shù)量1臺：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆處理；

（2）工作臺面1臺，材料為45#鋼，尺寸：長650mm，寬400mm，厚度15mm，上下表面銑、磨后鍍鉻處理；

3）電池盒仿形定位；
4）自動檢測電池正負極功能（二極管原理，正向有電流，反向沒有電流）

5) 精確定位設計，拆卸后，重新組裝能夠保證精度，以滿足裝配鉗工實習需要。

9. 提供的學生實訓課程

1）使學生了解學習機器人在工廠組裝段的應用。

2) 使學生了解學習工業(yè)自動化的應用。

3）使學生了解學習機器視覺技術的應用，如燈光及相機的角度調(diào)節(jié)。

4）拆裝充電寶組裝臺（注：充電寶組裝臺、充電寶包裝臺工件連接處做有定位銷或卡槽定位，可以供學生拆卸，拆卸后再次組裝，精度依然存在，原因卡槽和定位銷可以保證工件組裝后的精度）

5）拆裝及裝配機器人手爪。

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機器人自動包裝充電寶工作站

1.系統(tǒng)設備功能要求：

充電寶自動包裝。

2.工業(yè)機器人主要技術參數(shù)要求：

2.1 機器人本體（數(shù)量1臺）：

1）動作類型：多關節(jié)型；

2）★控制軸數(shù)：6軸（需提供機器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

3）放置方式：落地式

4）最大工作半徑=1722mm；

5）手部最大有效負載（第6軸）≤20kg；（需提供機器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

6）重復定位精度：±0.08mm；

7）本體重量：220kg；

8）運儲環(huán)境溫度要求：-25℃~+55℃；

9）環(huán)境濕度要求：≤95%RH；

10）★防塵防水標準：IP65及以上；

11）多處理器系統(tǒng)，額定功率≥6KVA(變壓器容量)，具有可編程單元，且具備便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示且具中、英文菜單選項；

12）輻射：EMC/EMI屏蔽；

13）機器人具有防碰撞功能。

14）★機器人本體安裝寬度在280mm以內(nèi)。

2.2機器人控制系統(tǒng)要求：

1）控制硬件：

（1）多處理器系統(tǒng)

（2）內(nèi)部PCI 總線控制方式

（3）大容量閃存（標配32M，最大64M）

（4）機器人操作系統(tǒng)，含搬運、裝配；

（5）電源輸入：3×380V，50/60Hz；

（6）環(huán)境溫度：5℃- 45℃；

（7）機器人連接電纜：≥5m；

（8）輸出方式：機器人I/O輸入點≥16點，輸出點≥16點；

（9）通訊：總線通訊；通訊線長度≥7m。

 2.3機器工業(yè)機器人示教盒要求：

1）彩色觸摸式顯示，具備中英文菜單選項；

2）編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；

3）連接電纜：≥10m。

2.4提供機器人廠家說明書。

3.機器人手爪夾具：

1）電池形狀，手爪采用氣動夾爪，夾爪氣缸SMC MHZ20D-M9BL,對插型傳感器 ；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位，歐姆龍接近開關；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會脫落；
4）配1拖3自動換手裝置，電、氣自動快速切換，日本eins；

5）配套手爪：夾取包裝盒，夾取電池盒，自動合蓋等3套,夾爪加工件高強度航空鋁制作、本色陽極處理；

4.機器人底座1個

碳鋼焊接結(jié)構，表面烤黑漆處理，高度達到現(xiàn)場使用需求，鋼板厚度：20mm。

5. 機器視覺檢測系統(tǒng)1套：

1）能準確識別產(chǎn)品位置，并將位置參數(shù)信息準確、實時提供給控制系統(tǒng)；

2）★工業(yè)相機1個，分辨率 > 2048×1536；

3）工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭（焦距參數(shù)范圍8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1個；

4）機器視覺專用LED高清頻閃光源2套（單獨兩套）。

5）★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式數(shù)字高清工業(yè)相機，相機與工控機通過千兆網(wǎng)接口方式通訊。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統(tǒng)共用1臺工控機。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統(tǒng)共用1張兩通道千兆網(wǎng)采集卡。

6）★視覺庫：國際一線行業(yè)代表性視覺庫。

6.輸送皮帶線（1臺）：

1）輸送皮帶線長1000mm，工業(yè)3.0PVC專業(yè)輸送皮帶，皮帶寬度400mm左右；

2) 機身板材質(zhì)SPCC 2.5折彎焊接噴塑處理；

3）機架材質(zhì)40×40×2.0方管焊接噴塑處理；

4）皮帶托板2.0鍍鋅板折彎；

5）皮帶速度18-25,m/min，變頻調(diào)速，滿足不同生產(chǎn)速度的需要；

6）馬達200W ，馬達轉(zhuǎn)速1400r/min，根據(jù)減速機相應的減速10-30，電壓單項220V,變頻調(diào)速范圍90-1400r/min；

7）變頻器，國際主流產(chǎn)品（供電單相AC220V，50HZ） 。

7.充電寶包裝臺1個：

1）機架：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆處理；
2）工作臺面材料45#鋼，尺寸：650mm×400mm×15mm，材料為45#鋼，尺寸：長650mm，寬400mm，厚度15mm，上下表面銑、磨后鍍鉻處理；

3）電池盒仿形定位；

4) ★精確定位設計，拆卸后，重新組裝能夠保證精度，以滿足裝配鉗工實習需要。

8. 微課大師課件制作軟件手繪板一體設備（1套）

先進的技術、微感壓達到2048級、感知高度15毫米，讀取速度每秒220點，并采用EPE耐磨材料和太空納米壓制手段。

內(nèi)含無線手繪板1塊，手繪筆1支，筆芯2支，usb接口，直插直用，可以手寫文字，也可以繪制圖片無雙線設計，筆和板子無線感應，板子和電腦2.4G無線傳輸。

9. 提供學生實訓課程

1）使學生了解學習機器人在工廠包裝段的應用；

2) 使學生了解學習工業(yè)自動化的應用；

3）使學生了解學習機器視覺技術的應用；

4）機器人手爪可拆卸，機器人點位可根據(jù)示教器調(diào)節(jié)定點學習教點；

5）學生在專業(yè)人員的監(jiān)護下可寫入鏈接程序，避免撞擊事故發(fā)生。

6）拆裝充電寶組裝臺（注：充電寶組裝臺、充電寶包裝臺工件連接處做有定位銷或卡槽定位，可以供學生拆卸，拆卸后再次組裝，精度依然存在，原因卡槽和定位銷可以保證工件組裝后的精度）

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激光打標機

1、 適用范圍

1）、適應于金屬和絕大部分非金屬；

2、功能指標與技術參數(shù)

   性能指標         技術參數(shù)

  YAG激光         波長1064nm

  Q開關頻率        20-100KHZ

  半導體激光        LED指示燈（紅色）

  刻字范圍（單位：mm）110×110  145×145  175×175  255×255   

300×300  

  刻字深度          ≤0.6mm

  重復精度          0.003mm

  原字體            數(shù)字、漢子、體術符號

  User              可以自定義多種特殊字體

  通訊接口          RS-232串口類型；TCP/IP網(wǎng)絡端口類型；I/O接口

電壓              交流220 V 、50Hz。

https://detail.1688.com/offer/542216509618.html?tracelog=p4p

33800.00元

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周邊、外圍設備

1.安全圍欄（長寬15m×2m）：

1）方管40mm×40mm×2.0mm，網(wǎng)格50mm×50mm×3.5mm，黃色油漆；

2）各安全圍欄高度≥2M

（1）急?？刂坪?/span>

（2）安全插銷開關

3）安全圍欄根據(jù)現(xiàn)場實際要求設計制作，來防止機器人在自動運行過程中由于人為的進入導致的安全事故；

4）工作房上設有安全門，當需要檢修系統(tǒng)時，人員可通過安全門進入機器人動作區(qū)域，此時安全門上的安全開關會被斷開，禁止機器人的自動啟動，保證人身安全。

5）機器人系統(tǒng)控制柜2個，雙開門控制柜2000mm×1800mm×500mm， 2mm低碳鋼板制作，表面烤漆，內(nèi)有可拆卸2.5mm鍍鋅電氣原件安裝板。

2．整套系統(tǒng)可支持的實訓課程

1） 裝配模塊：可讓學生了解充電寶的裝配工藝、機器人實訓

2） 自動化搬運系統(tǒng)模塊: 使學生真正了解自動化搬運系統(tǒng)的工作原理、安全控制原理、無線控制原理

3） 立體倉庫模塊：使學生理解立體倉庫的工作原理，大數(shù)據(jù)處理運算的邏輯關系，控制原理

4） 實訓模塊：供學生模擬操作，了解機械原理、電器控制原理、技術操作要求等

3.提供備件部品

1）課程生產(chǎn)原材料：充電寶未組裝前套件：50套（紅色外殼50個， 黃色外殼50個， 綠色外殼50個，電芯50個，包裝用木盒50個等）

2）實訓安裝工具：內(nèi)六角扳手10套；外六角把手10套；螺絲刀套件10set

3）鉗工桌一套，供學生實訓前學習（長1200毫米 寬2400毫米 高750毫米）

4、小型空壓機（氣泵）

功率：5.5千瓦以上

排氣量：0.6立方米／小時以上

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培訓及驗收要求

1、★中標廠商提供使用方2名以上教師至本次投標項目的主要設備系統(tǒng)制造商處全程參與項目的實際，開發(fā)，實施，裝配過程并由主要設備的系統(tǒng)制造商派遣技術工程師予以指導，時間不少于6個月。

2、★中標廠商提供本次項目中涉及的所有外圍配套設備的機械設計圖紙，電氣連接圖紙，裝配圖紙，程序源代碼供用戶方進行二次開發(fā)

3、★本次項目驗收環(huán)節(jié)分為兩部分

（1）系統(tǒng)功能檢驗：中標廠商應在用戶指定地點完成所有系統(tǒng)的搭建并演示系統(tǒng)功能；

（2）學生實訓課程檢驗：中標廠商應按照招標要求使用搭建好的系統(tǒng)指導用戶教師完成所有要求的學生實訓課程內(nèi)容一次。如有拆裝相關的實訓課程要求，則必須指導使用方教師將相關設備完全拆除后再次進行組裝并保證功能運行良好。

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場地裝修要求

一 、拆除

1、現(xiàn)課桌拆除：55套

2、現(xiàn)地面拆除：123.00 m²

3、隔墻拆除：25.00 m²

二、泥水鋪貼　

1、地面找平：123.00 m²

三、漆工

1、所有墻面乳膠漆處理：370.00 m²

2、實驗室地坪漆：123.00 m²　

四、水電工程

1、實驗室主動力電（三相380伏）：75.00 m

五、其它工程

1、實驗室玻璃地彈門：1.00 套

2、實驗室玻璃隔斷：21.00 m²

3、完工清掃

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生產(chǎn)線工作流程

1、 ★通過手機app或者總控系統(tǒng)選擇紅、黃、綠任一顏色的充電寶設備進行訂單生產(chǎn)；

2、 智能搬運系統(tǒng)從立體倉庫中運出一托盤包括各種顏色充電寶外殼在內(nèi)的完整原材料，并將原材料按沿指定路徑輸送至充電寶組裝工作臺；

3、 充電寶組裝工作臺通過視覺監(jiān)測定位所需要的外殼，由機器人抓取此外殼，將充電寶外殼與充電寶機芯進行組裝；

4、 機器人將安裝好的充電寶放置在傳輸帶上，由傳輸帶傳輸至充電寶包裝工作站；

5、 機器人將充電寶放置進包裝外盒中并完成包裝工作；

6、 使用激光打標機對包裝好的充電寶禮盒進行打標；

7、 打標完畢的充電寶禮盒由智能搬運系統(tǒng)自動運輸至成品倉庫堆放；

8、 系統(tǒng)通過RFID讀寫設備自動記錄原材料庫存情況及成品件在倉庫中的存放位置。

★ 為保證系統(tǒng)運行質(zhì)量、本次招標中總控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、機器人充電寶自動組裝工作站（機器人本體除外）、機器人自動包裝充電寶工作站（機器人本體除外）設備必須為同一制造商生產(chǎn)制造。