工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)備

一、技術(shù)參數(shù)

1）．輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€  AC220V±10％   50HZ，

2）．工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃，相對(duì)濕度<85％（25℃），無水珠凝結(jié)海拔<4000m

3）．輸出電源：

直流穩(wěn)壓電源：24V/3A。

4）．設(shè)備尺寸：≥1700*1000*1600(L*W*H)

5）．安全保護(hù)功能：急停按鈕，安全光幕。

6）．PLC:匯川、三菱等品牌PLC

7）．觸摸屏:≥7寸

8）．六軸工業(yè)機(jī)器人（ABB）

（1）最大抓取重量：≥3KG。

（2）動(dòng)作半徑：≥628mm。

（3）重復(fù)定位精度：≤±0.2mm。

（3）運(yùn)動(dòng)范圍：1軸：≥±167 o，

2軸：≥+90 o /-130 o，

3軸：≥+101 o /-71 o，

4軸：≥±180 o,

5軸：≥±113 o，

6軸：≥±360 o。

9）．四軸工業(yè)機(jī)器人

（1）X軸：手臂長(zhǎng)度：≥200mm

旋轉(zhuǎn)范圍：≥±132o

重定位精度：≤±0.01mm

（2）Y軸：手臂長(zhǎng)度：≥200mm

旋轉(zhuǎn)范圍：≥±151o

重定位精度：≤±0.01mm

（3）Z軸：行程≥150mm

重定位精度：≤±0.01mm

（4）R軸：≥旋轉(zhuǎn)范圍:±360o

重定位精度：≤±0.005mm

（5）額定/最大負(fù)載：≤1Kg/3Kg

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二、設(shè)備組成及功能描述

1．料盤Ⅰ

料盤Ⅰ是生產(chǎn)線的開端，為零件提供放置平臺(tái)，九宮格條理化設(shè)計(jì)，方便規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，提高工作效率。

2．料盤Ⅱ

料盤Ⅱ配合料盤Ⅰ的底座進(jìn)行使用。

3．四軸工業(yè)機(jī)器人單元

四軸工業(yè)機(jī)器人單元主要有棟梁四軸工業(yè)機(jī)器人，氣動(dòng)夾具，吸盤夾具，以及相關(guān)電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

4．環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)

環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)接收來自四軸工業(yè)機(jī)器人的散件，將散件運(yùn)送到裝配位置。同時(shí)將工件牢牢夾緊，防止在裝配過程中工件移動(dòng)。

5、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)配合環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底座伺服電機(jī)使用。

6．六軸工業(yè)機(jī)器人裝配分揀單元

工業(yè)機(jī)器人裝配分揀單元由六軸工業(yè)機(jī)器人、氣動(dòng)手抓、氣動(dòng)夾具、吸盤夾具等組成。

7．視覺檢測(cè)裝置

視覺檢測(cè)裝置通過攝像頭檢測(cè)，按鈕裝配質(zhì)量以及顏色，并將結(jié)果送至控制系統(tǒng)。

8．成品庫

成品庫用于盛放已裝配完成的按鈕，根據(jù)顏色和質(zhì)量進(jìn)行分類倉儲(chǔ)。

9．繪圖板

10．對(duì)射光幕

安全性光柵是一種保護(hù)各種危險(xiǎn)機(jī)械裝備周圍工作人員的先進(jìn)技術(shù)。

11．裝配桌

12．電腦桌

13. 工具車（含工具）

14．設(shè)備資源包

資源包包含設(shè)備使用說明書。