DSP原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)箱


教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,包括兩塊CPU,TI DSP C2000系列的F2812以及C5000系列的開(kāi)發(fā)板VC5416、增強(qiáng)版仿真器、獨(dú)立的數(shù)字信號(hào)源、液晶屏/鍵盤(pán)等外設(shè)模塊。并符合以下要求:

1. 設(shè)備采用一體化實(shí)驗(yàn)箱,固定DSP開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和DSP開(kāi)發(fā)板在實(shí)驗(yàn)箱上;

*2. 帶有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)單元模塊,直流電機(jī)帶有測(cè)速功能,可完成直流電機(jī)的PID算法閉環(huán)控制;提供光照傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)光照的數(shù)據(jù)采集;

3. 提供獨(dú)立的數(shù)字信號(hào)源,數(shù)字信號(hào)源上提供五種波形(方波、三角波、正弦波、上下兩路信號(hào)混頻、白噪聲),數(shù)字信號(hào)源上提供語(yǔ)音錄放功能,提供語(yǔ)音實(shí)時(shí)采集回放功能,麥克風(fēng)、直接音頻輸入,耳機(jī)、揚(yáng)聲器輸出;

*4. VC5416可以通過(guò)地址和數(shù)據(jù)線來(lái)驅(qū)動(dòng)外設(shè)模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交通燈,9鍵薄膜數(shù)字鍵盤(pán)等);

5. F2812和VC5416提供的所有例程均可運(yùn)行在CCS5以上版本中;

*6. 廠家要提供CCS5及以上版本的CCS軟件,仿真器支持WIN8開(kāi)發(fā)環(huán)境,同時(shí)兼容WIN7(64位),WIN7(32位),VISTA,

WINXP及以下操作系統(tǒng);

7. F2812及VC5416的主控板應(yīng)具有智能過(guò)電壓保護(hù)功能,避免誤插電源損壞設(shè)備;

8. F2812主控板除了通過(guò)底板PCB布線連接外設(shè)模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交通燈,9鍵數(shù)字薄膜鍵盤(pán)等)進(jìn)行控制,同時(shí)F2812主控板提供不少于6個(gè)拓展模式插座(可連接鎖緊式2mm香蕉線),通過(guò)連接鎖緊式2mm香蕉線與外設(shè)模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交通燈,9鍵數(shù)字薄膜鍵盤(pán)等)進(jìn)行控制,每個(gè)外設(shè)模塊均提供拓展模式插座(可連接鎖緊式2mm香蕉線)進(jìn)行控制運(yùn)行,并可實(shí)現(xiàn)F2812主控板任意拓展模式插座控制任意外設(shè)模塊運(yùn)行;

*9. 實(shí)驗(yàn)箱應(yīng)具有過(guò)壓保護(hù)電路,具有智能過(guò)電壓保護(hù)與自動(dòng)恢復(fù)功能,有效解決誤插電源造成設(shè)備損壞,避免誤插電源損壞設(shè)備;

10.控制板和主控板等各模塊均可以按需部分升級(jí)。板塊之間的連接,采用底板PCB布線的方式,整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不需要外部連線。



DSP原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)箱

一、概述

    DSP-F28335電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱采用模塊化結(jié)構(gòu),主要由F28335開(kāi)發(fā)板、DSP仿真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇)、BLDC直流無(wú)刷電機(jī)、直流電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GPIO擴(kuò)展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成,該實(shí)驗(yàn)箱資源豐富、組合靈活、性?xún)r(jià)比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無(wú)刷直流電機(jī)控制極好的組合實(shí)驗(yàn)箱。

二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、 采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái),方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā);

2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實(shí)用板開(kāi)發(fā)板,以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心,采用六層核心板+底板的形式;

3、 BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn);

4、 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式,支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng);

5、 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適用于各種工業(yè)控制環(huán)境,具有自動(dòng)半流, 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車(chē)功能;

6、 板載硬件資源豐富,外擴(kuò)功能強(qiáng)大,可滿足各類(lèi)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn);

7、 7.0寸觸控顯示,采用工業(yè)類(lèi)級(jí)別,滿足惡劣的工作環(huán)境,友好的人機(jī)界面方便您更好的操作;

8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個(gè)獨(dú)立的端口(sockets)同時(shí)連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達(dá)到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗(yàn)證);

9、 GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤(pán)、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī);

10、 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念,既可獨(dú)立演示,又可整體工作;

11、 對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口;

12、 詳細(xì)的用戶手冊(cè),讓您輕松入門(mén)掌握;

13、 注重EMI設(shè)計(jì),穩(wěn)定高效,包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源;

14、 主流的F28335平臺(tái),是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選;

15、 豐富的實(shí)驗(yàn)例程,可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn),尤其電機(jī)控制領(lǐng)域,方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。

三、設(shè)備參數(shù)

 

序號(hào)

項(xiàng)目

要求

D

S

P

1

主處理器

TMS320F28335(開(kāi)發(fā)板形式)

2

485接口

一路485接口

3

RS232異步串口

路RS232接口跳選,可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信,RS232電平

4

CAN

用于CAN總線組網(wǎng)

5

PWM接口

12路PWM(包含6路增強(qiáng)型PWM)

6

ADC輸入接口

16路AD輸入接口,反饋電機(jī)的狀態(tài)

7

音頻接口

Audio接口,提供錄音、播音功能

8

捕捉接口

6路CAP捕捉口(和正交編碼脈沖引腳共用)

9

DSP外擴(kuò)接口

20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他

10

SD卡接口

用戶自配SD卡

11

開(kāi)關(guān)電源

+5V,5A

B

L

D

C

12

三相無(wú)刷電機(jī)接口

可以與12V—36V電機(jī)相連,額定電流不超過(guò)4A

13

電機(jī)類(lèi)型

有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連

14

26針接口,包括PWM脈沖輸入接口,AD接口

可以與DSP-F28335A/B、

DSP-F2812/basic相連,PWM輸入

15

BLDC_HALL接口

位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出

16

CAP_BEMF接口

與控制端CAP相連,無(wú)位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端

17

CAP_HALL接口

與控制端CAP相連,有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端

18

電機(jī)電源輸入接口

24V直流母線電壓的輸入端

直流電機(jī)端

19

兩相直流電機(jī)接口x2

可以與7V—24V電機(jī)相連,額定電流不超過(guò)3A,防反接

20

電機(jī)類(lèi)型

兩相直流電機(jī)

21

10針接口,包括3.3V-5.0V控制信號(hào),5V電源

控制信號(hào)可由任意單片機(jī)相連,信號(hào)輸入范圍3.3V-5.0V

22

電機(jī)電源輸入接口

24V直流電源輸入端

42步進(jìn)電機(jī)端

23

兩相步進(jìn)電機(jī)接口

驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī),其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種,最大 16 細(xì)分

24

電機(jī)類(lèi)型

42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

25

6針接口,包括控制信號(hào),電源

由單片機(jī)給出5V脈沖信號(hào)

26

電機(jī)電源輸入接口

24V直流電源輸入端

27

液晶顯示屏

工業(yè)級(jí)7.0寸LCD串口屏,800*480分辨率,5V供電,帶觸摸

28

核心處理器

CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA

29

通訊接口

RS232電平

30

上位機(jī)軟件

VisualTFT

DSP外擴(kuò)模塊

31

W5300網(wǎng)口模塊

支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個(gè)獨(dú)立的端口(sockets)同時(shí)連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達(dá)到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗(yàn)證)

32

GPIO擴(kuò)展運(yùn)用模塊

包括3x4矩陣鍵盤(pán)、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)

四、技術(shù)指標(biāo)

主處理器            TMS320F28335,主頻150MHz

l SRAM                片內(nèi):34K ×16位,0等待

                        片外:512K×16位,15ns

l FLASH               片內(nèi):256K×16位,36ns

                        片外:512K×16位,70ns

l ROM                 片內(nèi):BOOT ROM  8K×16位

                        片內(nèi):OPT ROM   1K×16位,36ns

l A/D                 片內(nèi):2×8通道,12位分辨率,80ns轉(zhuǎn)換速率,0~    3V輸入量程

l SCI 異步串口        2通道,MAX3232 & MAX485

l CAN總線             1通道,符合CAN2.0規(guī)范,最高傳輸速率1Mbps

l 網(wǎng)口                網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達(dá)到80Mbps

工作溫度            0~70℃

28335實(shí)用板參數(shù)

核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH,最大可擴(kuò)512K×16位。

核心板上外擴(kuò)256K(512K可選) ×16位SRAM,最大可擴(kuò)512K×16位。

底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路,方便與上位機(jī)通信。

底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。

l 底板有耳機(jī)插孔,可實(shí)現(xiàn)播音。

l 底板有聽(tīng)筒插孔,可實(shí)現(xiàn)錄音。

底板有16路AD輸入接口。(精度:12位,輸入電壓范圍:0~3V,最快轉(zhuǎn)化時(shí)間:80ns)。

底板有兩組電機(jī)控制接口,每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。

l 底板有4個(gè)發(fā)光二極管,可用于調(diào)試程序和監(jiān)測(cè)等。

底板有一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和1KB的I2C EEPROM。

底板提供總線開(kāi)放,數(shù)據(jù)線16位,地址線20位,特殊功能引腳,方便用戶二次開(kāi)發(fā)。

BLDC技術(shù)指標(biāo)

直流母線電壓+12~36V

電機(jī)額定電流不超過(guò) 4A

電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V

l 過(guò)壓過(guò)流指示

l 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板,YX2812_Basic開(kāi)發(fā)板,DSP-F28335B實(shí)用板相連

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)

支持電機(jī)電壓 7-24V,防反接

雙路電機(jī)接口,每路最大負(fù)載電流 3A,每路有獨(dú)立的 3A 過(guò)流保護(hù)

L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯,每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制
動(dòng)

使能信號(hào)可外接 PWM,正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開(kāi)關(guān)

l 控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式,支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)

l 使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離

42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)

l TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電,供電電壓范圍為 8V DC-35V DC,建議使用 24V DC

供電,推薦使用 24V/5A 開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行供電

l TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用于差分信號(hào),單端共陰及共陽(yáng)等接口,通過(guò)高

速光耦進(jìn)行隔離,允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī),其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種,最大 16 細(xì)分

其驅(qū)動(dòng)電流范圍為 0.3A-3A,輸出電流共有 14 檔,電流的分辨率約為 0.2A

具有自動(dòng)半流, 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車(chē)功能

l 轉(zhuǎn)速指示

液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)

DC80480B70_02TW

產(chǎn)品類(lèi)型

基本型

核心處理器

CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA

尺寸

7.0

分辨率

800*480

顏色

64K色,16位RGB

通訊接口

RS232

圖片下載

存儲(chǔ)容量

USB2.0/SD卡/UART

1Gbit,任意大小圖片存儲(chǔ),累加可存儲(chǔ)457張全屏圖片

圖層

2個(gè)圖層,層與層之間可拷貝疊加顯示

SD卡接口

支持,用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)指定圖片更新

鍵盤(pán)接口

支持,外接4*4矩陣鍵盤(pán)

觸摸

支持

功耗

開(kāi)背光:202mA@5V   關(guān)背光:86mA@5V

電壓輸入

5-26V

屏有效顯示尺寸

長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm

產(chǎn)品尺寸

長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5

產(chǎn)品凈重

90g

外殼

無(wú)

配套上位機(jī)PC機(jī)軟件

VisualTFT

組態(tài)控件

支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫(huà)和曲線等常用控件

系統(tǒng)鍵盤(pán)

內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤(pán)和英文輸入法

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

說(shuō)明

1

有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制

 

2

有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制

 

3

無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制

 

4

有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制

 

5

提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼

 

6

直流電機(jī)的控制

 

7

42步進(jìn)電機(jī)控制

 

五、28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序  號(hào)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)1

GPIO-LED測(cè)試

實(shí)驗(yàn)2

GPIO-Button實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3

TIMER0定時(shí)測(cè)試

實(shí)驗(yàn)4

TIMER1定時(shí)測(cè)試

實(shí)驗(yàn)5

External_Interrupt_button實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6

FFT實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7

AIC23實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8

SCIB_RS232實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9

SCIB_RS232實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10

SD-DPI-Fatfs實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11

FPU試驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12

WATCHDOG實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13

39VF800實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)14

EXRAM測(cè)試

實(shí)驗(yàn)15

I2C-rtc實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)16

EEPROM測(cè)試

實(shí)驗(yàn)17

DMARAM試驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)18

PWM試驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)19

CAP測(cè)試

實(shí)驗(yàn)20

PWM-CAP測(cè)試

實(shí)驗(yàn)21

SPI_LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)22

McBSP-SPI-LOOKBACK實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)23

McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)24

McBSP_DMA實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)25

AD實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)26

ADC_SOC_INT實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)27

CAN實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)28

CAP-APWM實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)29

HRPWM_SFO實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)30

HRPWM實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)31

卷積實(shí)驗(yàn)

 

DSP實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

[產(chǎn)品分類(lèi)]:實(shí)驗(yàn)箱系列
[規(guī)格型號(hào)]:TW-050A
[產(chǎn)品價(jià)格]:6500.00
[參數(shù)下載]:下載
[聯(lián)系電話]:021-55884002
[QQ]:
點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
已有 71302 人關(guān)注該產(chǎn)品

產(chǎn)品詳情

TW-050A DSP實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述

數(shù)字信號(hào)處理是大學(xué)本科計(jì)算機(jī)及電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要技術(shù)基礎(chǔ)課。從課程的內(nèi)容來(lái)看,它的工程性、技術(shù)性和實(shí)踐性都很強(qiáng)?!癉SP實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”應(yīng)用在系統(tǒng)編程技術(shù)開(kāi)展實(shí)踐教學(xué),能夠完成“數(shù)字信號(hào)處理”、“數(shù)字信號(hào)處理器原理與應(yīng)用”、“電子系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)”等課程的實(shí)驗(yàn)。

“DSP實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”在實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用,對(duì)提高學(xué)生的動(dòng)手能力、提高學(xué)生對(duì)數(shù)字信號(hào)處理原理的理解、提高學(xué)生的DSP系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)能力都有很大幫助。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所提供的極其豐富的功能單元電路以及高度靈活的可搭接性, 使其完全能夠完成具有復(fù)雜性和創(chuàng)造性的綜合性實(shí)驗(yàn)。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

1、安全性  

人員安全的保護(hù):不論實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在正常工作或故障狀態(tài)下,不會(huì)危及操作或維護(hù)人員的人身安全。

誤操作的保護(hù):不會(huì)因?yàn)檎`操作而導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)損壞。

電源的過(guò)流保護(hù):系統(tǒng)因短路等故障過(guò)流時(shí),可自動(dòng)切斷電源。

電源的過(guò)欠壓保護(hù):電源電壓過(guò)高或欠壓時(shí),將自動(dòng)切斷實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電源。

2、穩(wěn)定性  

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上加裝自診斷模塊時(shí),在外接線配合下,可以完成對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件的自診斷測(cè)試。自診斷結(jié)果可以通過(guò)系統(tǒng)自身的顯示器或其它方式顯示出來(lái)。自診斷結(jié)果中包含故障點(diǎn)信息、可能的故障情況和故障排除方法。

3、可讀性  

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上加裝信息采集模塊時(shí),可以將實(shí)驗(yàn)過(guò)程中表征實(shí)驗(yàn)過(guò)程的關(guān)鍵信息傳送到計(jì)算機(jī)中,可以充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的輔助仿真分析功能,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。

4、可調(diào)整性