TWB-113 立體倉(cāng)庫實(shí)訓(xùn)裝置

1、產(chǎn)品概述

本立體倉(cāng)庫實(shí)訓(xùn)裝置由立體倉(cāng)庫、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

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2、技術(shù)參數(shù)

(1)．交流電源：?jiǎn)蜗嗳€制， AC 220V±10%  50 Hz

(2)．輸出電源：DC 24V/4A

(3)．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）

(4)．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

3、裝置機(jī)構(gòu)

本立體倉(cāng)庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉(cāng)庫本體、車盤、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

（1）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。

（2）立體倉(cāng)庫主體

該立體倉(cāng)庫主體由底板、三層四列十位倉(cāng)庫體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，帶減速器。

4、電氣控制部分

(1)PLC

本裝置采用西門子 S7-1200，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。

(2)按鈕盒

按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。

（3）立體倉(cāng)庫上位機(jī)組態(tài)軟件

通過上位機(jī)管理軟件完成出庫，入庫調(diào)度，倉(cāng)庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。

5、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（1）傳感器的檢測(cè)調(diào)整

（2）電機(jī)控制調(diào)試

（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等

（4）通過上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車輛出入庫管理功能

（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面

（6）PLC基本指令訓(xùn)練

（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練

（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練

（9）立體倉(cāng)庫主體的控制實(shí)訓(xùn)

（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核

5、配置清單