工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)室
概述
該實(shí)訓(xùn)室共包括三部分：
（1）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)部分：含小型立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（1套）；
（2）柔性生產(chǎn)線部分：智能生產(chǎn)制造系統(tǒng)（1套）；
（2）虛擬機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（3臺(tái)）；
一、實(shí)訓(xùn)室布局
? 主要配置
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
技術(shù)參數(shù) |
數(shù)量 |
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1 |
工作臺(tái)架 |
工作臺(tái)底部采用鋼板折彎而成，帶有腳輪和腳杯，涂白漆；單個(gè)工作臺(tái)外形大體尺寸為：長2640*寬960*高770mm；主體用鋁型材搭建，門板采用鈑金噴白塑。 |
1 |
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2 |
入庫平臺(tái) |
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、張緊輪、防滑皮帶組成，完成工件的自動(dòng)入庫。 |
1 |
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3 |
堆垛機(jī) |
堆垛機(jī)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，Z軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)；X/Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 |
1 |
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4 |
貨架 |
由型材搭建，供24個(gè)庫位，庫位空間尺寸：145×168×190（mm）。 |
1 |
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5 |
出庫平臺(tái) |
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、張緊輪、防滑皮帶組成，完成工件的自動(dòng)出庫。 |
1 |
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6 |
控制系統(tǒng) |
控制器、觸摸屏采用三菱品牌，組態(tài)軟件采用組態(tài)王；能夠完成出入庫控制和移庫功能。 |
1 |
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7 |
托盤及工件 |
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10 |
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