柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站）

一、技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長×寬×高=1850mm×1440mm×1500mm；

4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線

二、功能特點(diǎn)

本裝置模塊化組合生產(chǎn)線，在六個站上可進(jìn)行多種不同類型傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動和PLC硬件軟技術(shù)，PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多方面的是實(shí)訓(xùn)，本實(shí)訓(xùn)裝置有實(shí)訓(xùn)和演示功能，所有接口開放可根據(jù)自身實(shí)訓(xùn)要求自行接線。

1、系統(tǒng)的控制方式應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)控制。其中，供料站指定為主站，其余各工作站為從站。系統(tǒng)主令工作信號由連接到供料站的按鈕/指示燈提供，安裝在供料單元的警示燈應(yīng)能顯示整個系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)，包括上電復(fù)位、啟動、停止、報警等。

2、該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個，有光纖式、電感式、光電的以及磁性傳感器，每種傳感器都有各自作用，根據(jù)被檢測物的性質(zhì)不同發(fā)揮作用使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解系統(tǒng)中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，再結(jié)合老師對傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。并使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣缸、氣動手爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種氣動元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間是如何配合起來進(jìn)行工作的。

3、本實(shí)訓(xùn)裝置所提供的六個工作站都有一套PLC 控制器， 這使得本設(shè)備可以分成六個完全獨(dú)立的工作單元，使二十幾個學(xué)生可以同時進(jìn)行學(xué)習(xí)， 而且每個學(xué)員都有動手的機(jī)會。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC 的硬件和軟件技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)PLC之間的通信技術(shù)。 為掌握學(xué)習(xí)PLC 的各方面知識提供了條件。六個工作站的電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線分析方法。六個工作站包括各種各樣的機(jī)械工作系統(tǒng)，如回轉(zhuǎn)工作臺、物料分揀裝置等，學(xué)員可對各個工作站進(jìn)行單站實(shí)訓(xùn)，也可將各個站進(jìn)行重新組裝，然后調(diào)試至正常工作狀態(tài)，對整個系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)訓(xùn)。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。

4、整個系統(tǒng)每一個單元都分單機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種模式，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)來使現(xiàn)單機(jī)和聯(lián)機(jī)的切換，當(dāng)選擇單機(jī)模式的時候，斷開聯(lián)機(jī)只執(zhí)行本單元的程序每按一次啟動，就執(zhí)行本單元同期中的一步讓學(xué)生更加清楚各個單元的的運(yùn)動過程。與其它單元無任何關(guān)聯(lián)，而我們前面提的運(yùn)動過程都是在聯(lián)機(jī)模式下的運(yùn)動過程而且必需要每個單元都處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)，不然會出現(xiàn)通訊報警。

5、每個單元都配有學(xué)習(xí)板，通過鈕子開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。學(xué)生可以通過切換開關(guān)讓主機(jī)與設(shè)置獨(dú)立出來，可以用以其它實(shí)訓(xùn)。

6、系統(tǒng)的工作任務(wù)描述:

（1）系統(tǒng)在上電后，首先執(zhí)行復(fù)位操作，使各個單元回到系統(tǒng)設(shè)置的初始位置。這時，綠色警示燈以1Hz的頻率閃爍。在各個單元回到初始位置后，復(fù)位完成，綠色警示燈常亮，表示允許啟動系統(tǒng)。按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。系統(tǒng)啟動后，供料站把待加工工件旋轉(zhuǎn)推到物料臺上，并提升料臺向系統(tǒng)發(fā)出供料操作完成信號。若供料站的上料在在設(shè)置的時間內(nèi)沒有檢測到物料表示物料地不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。物料臺上的工件被搬運(yùn)站機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)啟動信號仍然為ON，則進(jìn)行下一次旋轉(zhuǎn)推出工件操作。

（2）搬運(yùn)站收接到搬運(yùn)信號后，搬運(yùn)機(jī)械手按順序動作進(jìn)行抓取工件搬運(yùn)到加工單元。放料后按順序回到初始位置等待下一周期。

（3）加工單元在接收到搬運(yùn)單元搬運(yùn)過來的物料后，按順序旋轉(zhuǎn)到加工區(qū)域并順序完成銑槽、沖壓加工，加工單元加工完畢后進(jìn)行分類檢測并向系統(tǒng)送檢測結(jié)果。這里要注意一點(diǎn)是：當(dāng)加工完畢的工件還沒被搬運(yùn)單元取走時系統(tǒng)要鎖死搬運(yùn)單元的放料。

（4）搬運(yùn)安裝單元接收到系統(tǒng)加工完成的信號后，搬運(yùn)安裝單元的機(jī)械手進(jìn)去抓料，通過步進(jìn)電機(jī)帶到傳動絲桿，把工件搬運(yùn)到裝配臺上，并向系統(tǒng)發(fā)出搬運(yùn)到位信號。等待系統(tǒng)發(fā)出裝配完成的信號后，再從裝配臺是抓取也裝配好的工件，搬動到傳送帶單元，向系統(tǒng)發(fā)出搬送完畢信號。

（5）裝配單元接收到系統(tǒng)信號，根椐系統(tǒng)反饋的信號對料倉進(jìn)行選擇，推出相應(yīng)的裝配物料，工業(yè)吸盤對工件吸取后，通過機(jī)械手臂的機(jī)械傳動把裝配物料裝入加工完成的工件中完成裝配，回到初始位置并向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。

（6）分揀單元料臺旁的漫反射式光電傳感器檢測到有工件到達(dá)料臺時，把信號輸入給PLC主機(jī)，PLC主機(jī)結(jié)合系統(tǒng)各單元總的反饋信號對工件進(jìn)行判別，再控制相應(yīng)的電磁閥推動氣缸，把工件推入相應(yīng)的料槽中使現(xiàn)分流過程。

（7）如果發(fā)生物料不足夠的預(yù)報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。如果發(fā)生物料沒有的報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，黃色燈熄滅，綠色黃色燈保持常亮。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.自動檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)

2.氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3.可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)

4.PLC網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)

5.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

6.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和位置控制實(shí)訓(xùn)

7.自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)

8.機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

9.系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)