平臺（工業(yè)機器人PCB異形插件工作站）功能

1 產(chǎn)品介紹

工業(yè)機器人PCB異形插件工作站，如圖 1所示，以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有4種不同工藝應(yīng)用的機器人工具以及涂膠單元、搬運碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源單元、螺絲供料單元、總控系統(tǒng)及操作面板等組件。工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程應(yīng)用過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。工作站包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

 工業(yè)機器人PCB異形插件工作站融合了工業(yè)機器人維護及操作、系統(tǒng)安裝及調(diào)試、現(xiàn)場示教編程及調(diào)試、離線編程及應(yīng)用等技能要求，以3C行業(yè)典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，產(chǎn)品分為異形芯片零件、PCB電路板和蓋板代表不同產(chǎn)品，采用模擬化設(shè)計提高裝配產(chǎn)品的復(fù)用率，如圖 2所示。

圖 2  電子產(chǎn)品PCB異形芯片插片產(chǎn)品

.2 技術(shù)參數(shù)

? 輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz

? 額定功率：5kW

? 安全保護：急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護

? 整體尺寸：2200mm×1350mm×1500mm

.3主要配置

? 工業(yè)機器人：ABB IRB 120、STEP SD500

? PLC：SIEMENS

? 模擬工藝：碼垛、涂膠、分揀、裝配

? 機械快換：EINS

? 視覺檢測：OMRON

? 氣動組件：AirTAC、SMC

? 電氣組件：OMRON、Schneider、Rittal

.4 核心功能

工業(yè)機器人PCB異形插件工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程為主線，包含了涂膠、搬運碼垛、視覺分揀、裝配、鎖螺絲、檢測等工藝過程，所有涉及設(shè)備均合理布置在工作站臺面上，方便查看設(shè)備狀態(tài)和操作編程，布局方式如圖 3所示。

圖 3  工業(yè)機器人PCB異形插件工作站布局

工作站選用桌面型工業(yè)機器人用來將所有加工工序串聯(lián)起來，可根據(jù)學校需求更換不同品牌近似規(guī)格型號的產(chǎn)品，為確保設(shè)備使用一貫性和穩(wěn)定性，建議采用瑞士ABB品牌的IRB 120型、中國新時達品牌的SD 500型，如圖 4所示，兩款工業(yè)機器人的額定負載、工作范圍和重復(fù)定位精度基本相同，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學和競賽安全，防止發(fā)生人員意外，滿足工作站使用要求。

圖 4  可選工業(yè)機器人型號

工業(yè)機器人工具種類直接決定了工業(yè)機器人的應(yīng)用功能，如圖 5所示，4種不同功能的工具覆蓋了活塞發(fā)動機生產(chǎn)的完整過程，多個工具都采用復(fù)合設(shè)計，以實現(xiàn)不同的工藝功能。所有工具均采用工業(yè)級工具快換系統(tǒng)，實現(xiàn)了無需人為干預(yù)，工業(yè)機器人可在不同工具間自由切換，同時確保氣路、電路信號通信正常，大大擴展了工業(yè)機器人的應(yīng)用能力。涂膠工具采用仿形設(shè)計，內(nèi)部安裝可軸向移動的顏色筆可以在涂膠模塊上按軌跡要求涂繪；夾爪工具利用氣缸驅(qū)動，采用平行二指形式，可以穩(wěn)定夾取碼垛物料；吸盤工具采用雙功能設(shè)計，即可穩(wěn)定吸取異形芯片，又可吸取蓋板；鎖螺絲工具可以將供螺絲組件提供的螺絲按照指定鎖緊力矩將蓋板和PCB電路板鎖固。 

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