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一、AI核心

GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU

CPU ：4核cortex-A57處理器

內(nèi)存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s

算力：472 GFLOP

基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計(jì)算能力，系統(tǒng)內(nèi)核是一個(gè)小巧卻功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，它可以讓你并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對(duì)象檢測(cè)、分割和語(yǔ)音處理等應(yīng)用程序， 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存，帶來(lái)足夠的Al計(jì)算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等

二、系統(tǒng)框架與AI框架

1.系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng)，所有環(huán)境代碼庫(kù)文件均已安裝，開機(jī)即用。

Ubuntu 18.04 LTS在云計(jì)算領(lǐng)域效率極高，特別適用于機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的存儲(chǔ)密集型和計(jì)算密集型任務(wù)。Ubuntun 長(zhǎng)期支持版本可以獲得 Canonical 官方長(zhǎng)達(dá)五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15，其中包含針對(duì) Spectre 和 Meltdown 錯(cuò)誤的修復(fù)程序。

2.提供詳細(xì)的python開源范例程序

根據(jù)TIOBE最新排名 ，Python已超越C#，與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語(yǔ)言。國(guó)內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java，與C++，即將成為國(guó)內(nèi)最受歡迎的開發(fā)語(yǔ)言。

Python被廣泛應(yīng)用于后端開發(fā)、游戲開發(fā)、網(wǎng)站開發(fā)、科學(xué)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算，圖形開發(fā)等領(lǐng)域；Python在軟件質(zhì)量控制、提升開發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫(kù)支持等各個(gè)方面均處于先進(jìn)地位。python具有 簡(jiǎn)單、易學(xué)、免費(fèi)、開源、可移植、可擴(kuò)展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn)，它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底；

3.JupyterLab編程

JupyterLab是一個(gè)基于Web的交互式開發(fā)環(huán)境，用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面，以支持?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)、科學(xué)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴(kuò)展的和模塊化的編寫插件，添加新組件并與現(xiàn)有組件集成

4.多種AI框架

OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等

三、基礎(chǔ)GPIO與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K

1.雙色LED實(shí)驗(yàn)

2.RGB-LED實(shí)驗(yàn)

3.繼電器實(shí)驗(yàn)

4.激光傳感器實(shí)驗(yàn)

5.輕觸開關(guān)按鍵實(shí)驗(yàn)

6.傾斜傳感器實(shí)驗(yàn)

7.振動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)

8.蜂鳴器實(shí)驗(yàn)

9.干簧管傳感器實(shí)驗(yàn)

10.U型光電傳感器實(shí)驗(yàn)

11.PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

12.雨滴探測(cè)傳感器實(shí)驗(yàn)

13.PS2操縱桿實(shí)驗(yàn)

14.電位器實(shí)驗(yàn)

15.模擬霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)

16.模擬溫度傳感器實(shí)驗(yàn)

17.聲音傳感器實(shí)驗(yàn)

18.光敏傳感器實(shí)驗(yàn)

19.火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn)

20.煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)

21.觸摸開關(guān)實(shí)驗(yàn)

22.超聲波傳感器距離檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

23.旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)

24.紅外避障傳感器實(shí)驗(yàn)

25.I2C LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)

26.BMP180氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)

27.MPU6050陀螺儀加速度傳感器

28.DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘模擬實(shí)驗(yàn)

29.循跡傳感器實(shí)驗(yàn)

30.直流電機(jī)風(fēng)扇模塊實(shí)驗(yàn)

31.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)

32.PIR人體熱釋電感應(yīng)模塊實(shí)驗(yàn)

四、AI視覺

1.球體追蹤

2.人臉識(shí)別追蹤

3.二維碼識(shí)別

4.汽車/行人檢測(cè)

5.人體追蹤

6.基于Dlib實(shí)現(xiàn)人臉身份識(shí)別

7.車牌識(shí)別

8.自定義物體識(shí)別

9.基于Pytorch的手勢(shì)識(shí)別

10.AI人工智能臉部特征識(shí)別

11.顏色識(shí)別追蹤

12.顏色抓取

13.顏色互動(dòng)

14.模型訓(xùn)練-機(jī)械手垃圾分揀

15.人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)互動(dòng)（識(shí)別多種手勢(shì)并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作）

16.人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)抓?。ㄗR(shí)別數(shù)字手勢(shì)，堆疊層數(shù)，并在拳頭手勢(shì)下推倒）

17.人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手人臉識(shí)別追蹤（檢測(cè)人臉，識(shí)別后跟蹤移動(dòng)）

五、AI聽覺

1.在線語(yǔ)音合成實(shí)驗(yàn)（將文本轉(zhuǎn)化為MP3格式的音頻并播放）

2.語(yǔ)音聽寫流式實(shí)驗(yàn)（會(huì)將語(yǔ)音轉(zhuǎn)化為文字文本輸出）

3.圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)（輸入對(duì)話內(nèi)容后，機(jī)器人將回復(fù)對(duì)話的內(nèi)容）

4.AIUI實(shí)驗(yàn)(科大訊飛推出的自然語(yǔ)言理解為核心的全鏈路人機(jī)交互語(yǔ)音解決方案)

5.VAD實(shí)驗(yàn)(語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)(Voice Activity Detection,VAD)又稱語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè),語(yǔ)音邊界檢測(cè))

6.小薇機(jī)器人語(yǔ)音對(duì)話實(shí)驗(yàn)（運(yùn)行程序?qū)⑦M(jìn)入對(duì)話狀態(tài)）

7.Snowboy語(yǔ)音喚醒實(shí)驗(yàn)（KITT.AI開發(fā)的人工智能軟件工具包。通過(guò)Snowboy軟件，開發(fā)人員可以在一些硬件設(shè)備上添加 “語(yǔ)音熱詞探測(cè)” 功能讓用戶通過(guò)與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)話，“喚醒” 或 “命令” 它們?nèi)プ鲆恍┦虑椤Ｔ谶@個(gè)過(guò)程中，設(shè)備會(huì)通過(guò)主人的 “語(yǔ)音控制” 變身為一個(gè)智能化機(jī)器人。）

六、機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)與ROS機(jī)器人

1.手機(jī)APP控制機(jī)械臂（IO/安卓）

2.FPV第一視角控制

3.6自由度機(jī)械臂

4.智能串行總線舵機(jī)

5.PC上位機(jī)控制

a)上位機(jī)除了FPV攝像頭畫面外還新增了機(jī)械臂3D仿真模型

b)3D模型和實(shí)體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，讓機(jī)械臂控制理論和實(shí)際相結(jié)合

6.機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動(dòng)作組

a)進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后可通過(guò)讀取并記錄每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)并重復(fù)執(zhí)行動(dòng)作組

7.趣味固定動(dòng)作組

a)APP中提供8種固定動(dòng)作組，可點(diǎn)擊序號(hào)進(jìn)行預(yù)覽，點(diǎn)擊運(yùn)行后開始執(zhí)行。

8.機(jī)械臂同步示教（需2臺(tái)）

a)讀取主機(jī)端的關(guān)節(jié)角度，實(shí)時(shí)傳輸至從機(jī)端，讓從機(jī)根據(jù)主機(jī)姿態(tài)同步轉(zhuǎn)動(dòng)

9.6自由度逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制

a)分解機(jī)械臂6個(gè)自由度的舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)輸入目標(biāo)坐標(biāo)計(jì)算各舵機(jī)的理論運(yùn)動(dòng)角度，結(jié)合舵機(jī)控制協(xié)議同時(shí)控制各個(gè)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)

10.ROS操作系統(tǒng)

a)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是工具、庫(kù)和協(xié)議的集合，旨在簡(jiǎn)化機(jī)器人平臺(tái)，構(gòu)建復(fù)雜而強(qiáng)大的機(jī)器人

七、云物聯(lián)網(wǎng)

1.基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

2.基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

3.基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

4.微信小程序的結(jié)構(gòu)

5.基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)端實(shí)驗(yàn)

6.物聯(lián)網(wǎng)智能燈實(shí)驗(yàn)

7.物聯(lián)網(wǎng)智能風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1. 對(duì)每個(gè)舵機(jī)單獨(dú)控制實(shí)驗(yàn)

2. 舵機(jī)記憶動(dòng)作實(shí)驗(yàn)

3. 械臂同步示教

4. 機(jī)械臂固定動(dòng)作組不少于8組

5. 機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動(dòng)作組

6. AI視覺顏色識(shí)別抓取

7. AI視覺顏色識(shí)別分揀堆疊

8. AI視覺定位

9. AI視覺實(shí)現(xiàn)垃圾分揀

10. Open CV幾何變換

11. Open CV圖片處理和繪制文字線段

12. Open CV讀取、寫入和保存圖像

13. Open CV圖像美化

14. Open CV讀取、寫入和保存視頻

15. Open CV繪畫函數(shù)

16. Open CV進(jìn)行顏色檢測(cè)

17. Open CV臉部和眼睛檢測(cè)

18. Open CV實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)

19. Open CV實(shí)現(xiàn)汽車檢測(cè)

20. Open CV進(jìn)行車牌檢測(cè)

21. Open CV定位物體的實(shí)時(shí)位置

22. Open CV攝像頭云臺(tái)物體追蹤

23. Open CV攝像頭云臺(tái)人臉追蹤

24. Open CV運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與追蹤

25. Open CV人臉身份識(shí)別

26. 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型圖像識(shí)別實(shí)踐

27. 深度學(xué)習(xí)模型

28. 基于Pytorch的手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別及臉部特征識(shí)別

29. AI在線語(yǔ)音合成實(shí)驗(yàn)

30. AI語(yǔ)音聽寫流式實(shí)驗(yàn)

31. 圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)

32. AI全鏈路人機(jī)交互語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)

33. AI機(jī)器人語(yǔ)音對(duì)話實(shí)驗(yàn)

34. SnowBoy語(yǔ)音喚醒實(shí)驗(yàn)

35. 語(yǔ)音情感識(shí)別

36. 基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

37. 基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

38. 基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

39. 基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)端實(shí)驗(yàn)

40. 物聯(lián)網(wǎng)智能燈實(shí)驗(yàn)

41. 物聯(lián)網(wǎng)智能風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)

42.提供不少于20個(gè)GPIO控制與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K

人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配置清單

序號(hào)	名稱	數(shù)量	備注
1	AI核心板 (1) GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU (2) CPU ：4核cortex-A57處理器 (3) 內(nèi)存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s (4) 算力：472 GFLOP	1塊
2	10寸TFT液晶屏	1塊
3	6自由度機(jī)械臂	1套
4	機(jī)械臂擴(kuò)展板	1塊
5	智能串行總線舵機(jī)	6只
6	USB攝像頭	1個(gè)
7	oled顯示屏	1塊
8	無(wú)線網(wǎng)卡	1個(gè)
9	32g tf卡	1個(gè)
10	USB音頻解碼模塊（含8歐5W立體聲喇叭、板載優(yōu)質(zhì)硅麥克風(fēng)）	1套
11	散熱風(fēng)扇	1只
12	積木方塊	4塊
13	迷你垃圾桶	4個(gè)
14	無(wú)線鍵盤	1個(gè)
15	無(wú)線鼠標(biāo)	1個(gè)
16	40pin排線	3根
17	1mm線雙頭線	20根
18	杜邦線	20根
19	Micro USB數(shù)據(jù)線	1根
20	220V電源線	1根
21	AI核心板IO擴(kuò)展板	1塊
22	AI傳感器模塊板	1塊
23	傳感器模塊板標(biāo)配以下傳感器模塊： (1) 雙色LED模塊 (2) 繼電器模塊 (3) 輕觸開關(guān)按鍵模塊 (4) U型光電傳感器模塊 (5) PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 (6) PS2操縱桿模塊 (7) 電位器模塊 (8) 模擬霍爾傳感器模塊 (9) 光敏傳感器模塊 (10) 火焰報(bào)警模塊 (11) 煙霧傳感器模塊 (12) 超聲波傳感器模塊 (13) 旋轉(zhuǎn)編碼器模塊 (14) 紅外避障傳感器模塊 (15) BMP180氣壓傳感器模塊 (16) 直流電機(jī)模塊 (17) 步進(jìn)電機(jī)模塊 (18) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 (19) 人體熱釋電感應(yīng)模塊