底盤(pán)

路由器

工控機(jī)

激光雷達(dá)

超聲波

毫米波雷達(dá)

雙目視覺(jué)傳感器（相機(jī)）

組合導(dǎo)航

通信原理框圖

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測(cè)試平臺(tái)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)監(jiān)控云平臺(tái)組成，具有連續(xù)循跡行駛、自動(dòng)導(dǎo)航駕駛，自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障、交通信號(hào)識(shí)別，交通標(biāo)識(shí)識(shí)別，道路識(shí)別、V2X等自動(dòng)駕駛功能。

適用于智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛理論與實(shí)踐教學(xué)。

功能特點(diǎn)

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合實(shí)訓(xùn)車(chē)由線(xiàn)控底盤(pán)、故障檢測(cè)板、感知設(shè)備、主控和網(wǎng)聯(lián)設(shè)備組成；

2.配置自動(dòng)駕駛開(kāi)放開(kāi)發(fā)平臺(tái);具有室外建圖，自主導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障等自動(dòng)駕駛功能;

3.具備360度全景環(huán)視、車(chē)道保持和跟車(chē)行駛等輔助駕駛功能;

4.實(shí)訓(xùn)車(chē)支持進(jìn)行激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目視覺(jué)傳感器等傳感器的安裝調(diào)試、檢測(cè)、標(biāo)定與應(yīng)用;

5.實(shí)訓(xùn)車(chē)支持智能系統(tǒng)故障檢測(cè)與排除、圖像識(shí)別算法驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證;

6.能夠聯(lián)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測(cè)試系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)監(jiān)控云平臺(tái)完成自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試和綜合道路測(cè)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合實(shí)訓(xùn)車(chē)可進(jìn)行智能化裝備裝調(diào)、測(cè)試和功能驗(yàn)證的能力，輔助多傳感器融合線(xiàn)控底盤(pán)車(chē)進(jìn)行教學(xué)。

技術(shù)規(guī)格

外形：1220*515*910mm

整體質(zhì)量：35KG

底盤(pán)主要材質(zhì)：Q235

充電電源：交流220V；

鋰動(dòng)力電池：48V30AH；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：48V1KW；

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成認(rèn)知；

2.自主導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障等自動(dòng)駕駛功能認(rèn)知與演示﹑驗(yàn)證;

3.環(huán)境感知、車(chē)道保持和跟車(chē)行駛等輔助駕駛功能認(rèn)知與演示﹑驗(yàn)證;

4.激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目視覺(jué)傳感器等傳感器的安裝調(diào)試、檢測(cè)、標(biāo)定與應(yīng)用;

5.智能系統(tǒng)故障檢測(cè)與排除、圖像識(shí)別算法驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證;

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測(cè)試系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)監(jiān)控云平臺(tái)完成自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試和綜合道路測(cè)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;

7.智能化裝備裝調(diào)、測(cè)試和功能驗(yàn)證，輔助多傳感器融合線(xiàn)控底盤(pán)車(chē)認(rèn)知與演示﹑驗(yàn)證。

基礎(chǔ)配置

1.激光雷達(dá)：16 線(xiàn) 150m(反射率 30%)測(cè)距精度±3cm；

2.組合導(dǎo)航：RTK：水平 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppmDGPS：水平 0.5m，高程 1m；

3.超聲波：8 探頭，測(cè)距 25~100cm；

4.顯示器：18.5 寸，分辨率 1920*1080；

5.雙目相機(jī)：視場(chǎng)角：HFOV82°/VFOV44°、HFOV38° /VFOV21°測(cè)距范圍：1.5m-40m分辨率：1280*720；

6.工控機(jī)：8 核 ARM v8 64 位 CPU、 8MBL2 + 4MB L3；

7.路由器：4G 全網(wǎng)通；

8.CAN 卡：USB 轉(zhuǎn) CAN；

9.對(duì)外接口：HDMI*1，USB*2，網(wǎng)口*1；

10.線(xiàn)控底盤(pán)：包括線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車(chē)架車(chē)身系統(tǒng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，整車(chē)控制 VCU 等。