TWK-800E 高性能電工電子電拖及自動化技術實訓與考核裝置
一、概述：
本裝置是我公司吸取國內外同類產品合理的實訓方法，先進、科學的實訓手段并加以消化、整合、提高而研制的針對高等院校、職業(yè)技術教育而開發(fā)的綜合性實訓考核裝置。適用各類職業(yè)院校、中專、技校電工、電子、電拖、機電一體化、自動化等專業(yè)的教學和從事相關專業(yè)的技術人員實訓考核。裝置有機地融合了電工、電子、電力拖動、PLC、變頻器、單片機、觸摸屏等實訓內容，配備多塊可自由組合的實訓掛箱，實現了教學資源共享，一機多用，創(chuàng)造性地把教學管理、教材、教案、實訓、認證、考核融于一體，大大節(jié)省實訓用房、減少管理人員，經濟效益顯著，其是高等院校、中等院校、職業(yè)學校、技校及各類培訓鑒定機構新建、改建實訓室的理想實訓設備。
二、特點
1、安全性能高：實訓屏上380V交流輸出處設有單片機全程監(jiān)控的一套過流保護裝置，相間、線間直接短路或過載，電流超過設定值，系統(tǒng)即告警并切斷總電源，確保設備安全。配備漏電保護裝置，通過啟動停止按鈕控制實訓臺工作電源。
2、測量儀表精度高，采用數字化、智能化模式，符合現代測量發(fā)展方向。
3、綜合性強：使電工、電子、電力拖動、PLC、變頻調速多門學科有機組合在一個實訓臺上，能按工廠現場操作規(guī)程進行小型工程設計實訓。
4、實訓的深度和廣度根據需要可作靈活的調整，裝置采用掛箱式結構，更換便捷，并可自由組合，滿足不同的實訓要求，添加部件即可擴展功能或開發(fā)新的實訓項目。
5、實訓臺結構合理、性能優(yōu)越、配套完整，根據弱電和強電配置不同的實訓連接線及相應的插座，使用安全、可靠。
三、技術性能：
1、工作電源：三相四線（或三相五線）～380V±5% 50Hz
2、溫度：-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重量：220Kg
5、外形尺寸：1600mm×700mm×1500mm
四、實訓裝置基本配置及功能
本裝置主要由實訓屏、實訓掛箱、實訓配套器材、實訓桌等到組成。
（一）實訓屏
同“SXK-800D 高性能電工電子電拖及自動化技術實訓與考核裝置”，見本目錄102頁。
（二）實訓掛箱
1、DGJ-10 電路基礎實訓（一）
完成疊加原理、基爾霍夫定律、戴維南定理、諾頓定理、互易定理、歐姆定律等實訓；提供電阻、電感、電容，完成R、L、C串聯諧振、一階、二階動態(tài)電路的研究、電壓源與電流源的等效變換、負載獲得最大功率的條件、電阻的串、并聯等實訓。
2、DGJ-11 電路基礎實訓（二）
提供燈泡、穩(wěn)壓管、電位器、電阻箱等，完成已知和未知電路元件伏安特性的測繪、電容的充放電等實訓。
3、DGJ-12 交流電路實訓（一）
提供電阻、電感、高壓電容（0.47uF/500V、1uF/500V、2.2uF/500V、4.7uF/500V），完成日光燈功率因數提高實訓、RLC串聯交流電路實訓、RLC并聯交流電路實訓以及電感、電容元件在直流電路和交流電路中的特性實訓。
4、DGJ-14 電路基礎實訓（三）
儀表量程擴展實訓（電流表、電壓表量程的擴展）。
5、DGJ-15 電工綜合技能實訓（一）
電流表、電壓表和歐姆表的設計。
6、DGJ -16 電工綜合技能實訓（二）
運算放大器的應用實訓、報警保護電路的設計及其應用實訓、互感器的應用實訓、整流濾波電路的設計及應用實訓、過流保護的設計及其應用實訓。
7、DGJ-17 鐵芯變壓器、互感/電度表實訓
鐵芯變壓器一只（50VA、36V/220V），原、副邊均設有保險絲及電流插座，方便測試并能可靠保護防止變壓器損壞；互感線圈一組，兩個空心線圈L1、L2裝在滑動架上，可調節(jié)兩個線圈間的距離，并可將小線圈放到大線圈內，配有大、小鐵棒各一根，燈泡負載九個只，電度表一只，規(guī)格為220V、3/6A，其電源線、負載線均已接在電度表接線架的接線柱上，實訓方便。
8、DZJ-20 電子技術實訓（一）
提供低壓交流電源（0V、6V、10V、14V抽頭各一路及中心抽頭17V兩路）、三極管、二極管、穩(wěn)壓塊、電阻、單結晶體管、蜂鳴器等。實訓箱還配有單管/負反饋兩極放大器、射極跟隨器、RC串聯選頻網絡振蕩器、差動放大器及低頻OTL功率放大器共五塊固定線路實訓板?？刹捎霉潭ň€路或分立元件靈活組合進行實訓。
9、DZJ-21 電子技術實訓（二）
提供四位十進制譯碼顯示器、8位邏輯電平開關、8位電平指示器、三態(tài)邏輯筆、脈沖信號源（正、負輸出單次脈沖和頻率為0.5Hz～300KHz連續(xù)可調的計數脈沖源各一路），設有一些高可靠圓腳集成電路插座（9P、14P、16P、28P、40P若干只）。實訓箱還配有單管/負反饋兩級放大器、射極跟隨器、RC串聯選頻網絡振蕩器、差動放大器及低頻OTL功率放大器共五塊固定線路實訓板?？刹捎霉潭ň€路或分立元件靈活組合進行實訓。
10、ZSY-04 繼電接觸控制（一）
熔斷器5只、按鈕1只、變壓器1只（380V/36+6.3）、轉換開關1只、信號燈3只、整流電路1只、能耗制動電阻（510Ω/50W）3只、交流接觸器1只、熱繼電器1只。
11、ZSY-05 繼電接觸控制（二）
交流接觸器3只、通電延時時間繼電器1只、熱繼電器1只、控制按鈕3只。
12、ZSY-06 繼電接觸控制（三）
行程開關4只、倒順開關1只、熱繼電器1只。
13、PLC主機掛箱
配三菱FX3U-38mR主機，集成數字量I/O（24路數字量輸入，16路數字量輸出），RS-422通訊口，SC-09通訊編程電纜及轉接輸入輸出口、開關等。隨機配置仿真教學軟件及工控組態(tài)軟件。
14、PLC實訓演示掛箱
|
序號
|
編號
|
控制對象實訓模塊
|
實訓教學目標
|
|
1
|
SX1
|
搶答器/音樂噴泉
|
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
|
|
2
|
SX2
|
裝配流水線/十字路口交通燈
|
通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
|
|
3
|
SX3
|
水塔水位/天塔之光
|
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
|
|
4
|
SX4
|
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶
|
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
|
|
5
|
SX5
|
多種液體混合裝置
|
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
|
|
6
|
SX6
|
自動售貨機
|
通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。
|
|
7
|
SX7
|
自控軋鋼機/郵件分揀機
|
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。
|
|
8
|
SX8
|
機械手控制/自控成型機
|
通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
|
|
9
|
SX9
|
加工中心
|
通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
|
|
10
|
SX10
|
四層電梯
|
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。
|
|
11
|
SX11
|
步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；
直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。
|
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。
|
15、變頻器實訓掛箱
配置三菱FR-S520變頻器，帶有RS485通訊接口及BOP操作面板。
16、電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
17、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
18、PLC仿真實訓軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查
19、單片機掛箱
配備51/96/8088等CPU的單片機、微機全部軟硬件。
20、觸摸屏實訓掛箱
5.7英寸、256色，通過實訓了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
21、三相鼠籠異步電動機（200V Y接）1臺
22、三相鼠籠異步電動機（380V Y/△）2臺
23、連接線一套
24、尖嘴鉗、螺絲刀、剝線鉗等工具一套
（三）實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀大方。實訓桌下方設有元件儲存柜，可以放置實訓掛箱，還設有四個帶剎車的輪子，便于移動和固定。
三、實訓項目
（一）電工基本技能實訓
|
1．本電工儀表的使用與測量誤差的計算
2．減小儀表測量誤差的方法
3．歐姆定律
4．電阻的串、并、混聯電路
5．電阻分壓器電路
6．電容的串、并、混聯電路
7．電容的充放電電路
8．伏安法測電阻
9．節(jié)點電壓法
10．回路電壓法
11．支路電流法
12．電阻與溫度的關系：用伏安法測出燈絲在不
同電壓下的阻值
13．電壓表量程的擴展
14．電流表量程的擴展
15．已知和未知電路元件的伏安特性
16．直流電阻電路故障的檢查
17．電路中電位的測量
18．基爾霍夫電壓定律
19．基爾霍夫電流定律
20．電壓源外特性的測定
21．疊加原理
22．電壓源與電流源的等效變換
23．負載獲得最大功率的條件
24．戴維南定理
25．諾頓定理
26．互易定理
27．二端口網絡
|
28．雙聯開關兩地控制
29．RLC串聯交流電路
30．RLC并聯交流電路
31．RLC串聯諧振電路
32．電感、電容元件在直流電路和交流電路中的特性
33．正弦穩(wěn)態(tài)下RL、RC串聯電路
34．日光燈電路的連接
35．提高功率因數的方法
36．電磁感應現象
37．互感耦合電路
38．互感線圈同名端的判斷
39．一階電路過渡過程的研究
40．二階電路過渡過程的研究
41．單相變壓器
42．變壓器參數測定及繞組極性判別
43．交流電路參數的測量
44．三相負載的星形聯接
45．三相負載的三角形聯接
46．三相交流電路功率的測量
47．功率因數及相序的測量
48．單相電度表的安裝及使用
49．三相鼠籠式異步電動機的使用
50．三相異步電動機點動控制
51．三相異步電動機自鎖控制
52．三相異步電動機既可點動又自鎖控制
53．接觸器聯鎖正反轉控制
54．按鈕聯鎖正反轉控制
55．接觸器和按鈕雙重聯鎖正反轉控制
|
（二）模擬電路基本技能實訓
|
56．晶體二極管的判別與檢測
57．PN結的單向導電特性
58．晶體三極管的判別與檢測
59．單結晶體管特性
60．晶體管共射極單管放大器
61．場效應管放大電路
62．負反饋放大電路
63．差動放大電路
64．射極跟隨器
65．場效應管共源極放大電路
66．共集電極放大器
67．共基極放大器
68．兩級阻容耦合放大器
69．運算放大器的基本接法
70．集成運放同相比例放大器
71．集成運放反相比例放大器
72．集成運放加法電路
73．集成運放減法電路
74．集成運放積分電路
75．集成運放微分電路
76．電壓跟隨器
77．電壓比較器
|
78．RC橋式正弦波振蕩器
79．方波發(fā)生器
80．三角波、發(fā)生器
81．文氏電橋正弦波發(fā)生器
82．鋸齒波發(fā)生器
83．過零比較器
84．比較器
85．窗口比較器電路實訓
86．集成運放的調零電路
87．電源極性錯接的保護電路
88．輸入端限幅保護電路
89．輸出端限幅保護電路
90．OTL功率放大器
91．RC正弦波振蕩器及選頻放大器
92．晶閘管可控整流電路
93．單相半波整流、濾波電路
94．單相全波整流、濾波電路
95．單相橋式整流、濾波電路
96．穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路及其穩(wěn)壓原理
97．三端集成固定穩(wěn)壓電源
98．正電源輸出可調集成穩(wěn)壓電源
99．串聯型晶體管穩(wěn)壓電源電路
|
（三）數字電路基本技能實訓
|
100．晶體管二極管開關特性
101．晶體管三極管開關特性
102．二極管限幅器
103．三極管限幅器
104．二極管鉗位器
105．TTL集成邏輯門
106．集成與門邏輯功能測試
107．集成非門電路邏輯功能測試
108．集成或門電路邏輯功能測試
109．集成與非門邏輯功能測試
110．CMOS門電路的測試
111．TTL電路和CMOS電路的輸出特性測試
112．集成邏輯電路的連接與驅動
113．組合邏輯電路
114．半加器
115．全加器
116．譯碼器
117．譯碼器邏輯功能測試
118．數據選擇器邏輯功能測試
119．四選一數據選擇器
|
120．八選一數據選擇器
121．集成觸發(fā)器邏輯功能測試
122．基本RS觸發(fā)器
123．JK觸發(fā)器
124．D觸發(fā)器
125．CMOS觸發(fā)器
126．計數、譯碼和顯示
127．計數器及其應用
128．十進制可逆計數器的邏輯功能測試
129．二進制加法計數器
130．十進制加法計數器
131．測試移位寄存器的邏輯功能
132．移位寄存器及其應用
133．脈沖分配器及其應用
134．555時基電路
135．單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
136．多諧振蕩器
137．施密特觸發(fā)器
138．D/A轉換器
139．A/D轉換器
|
電工綜合技能實訓
|
140．運算放大器的設計及其應用
141．受控源的設計
142．電流表、電壓表和歐姆表的設計
|
143．整流濾波電路的設計及應用
144．報警保護電路的設計及其應用
145．過流保護的設計及其應用
|
（四）電力拖動技能實訓
|
1．閘刀開關正轉控制線路
2．接觸器點動正轉控制線路
3．具有自鎖的正轉控制線路
4．具有過找保護的正轉控制線路
5．倒順開關控制正反轉控制線路
6．接觸器聯鎖的正反轉控制線路
7．按鈕聯鎖的正反轉控制線路
8．按鈕接觸器復合聯鎖控制線路
9．自動往返行程控制線路
10．接觸器控制串聯電阻降壓起動線路
11．時間繼電器控制串聯電阻降壓控制線路
12．手動Y/△降壓起動
|
13．接觸器控制Y/△降壓起動
14．時間繼電器控制Y/△降壓起動
15．QX3-13型Y/△自動起動控制線路
16．半波整流能耗制動控制線路
17．全波整流能耗制動控制線路
18．C620車床電氣控制線路
19．手動降壓起動
20．單相運行反接制動控制線路
21．電動葫蘆電氣控制線路
22．C6163車床電氣控制線路
23．控制電路聯鎖控制線路
24．主電路聯鎖控制線路
|
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合實訓
（1）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3.PLC仿真實訓
（2）PLC模擬控制應用實訓
|
4.數碼顯示控制
5.搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制
10.自動送料裝車系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
|
14.自控成型機控制
15全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
16.電鍍生產線控制
17.自控軋鋼機控制
18.郵件分揀機控制
19.自動售貨機控制
20.機械手控制
21.四層電梯控制（實物）
22.加工中心控制（實物）
|
（3）PLC實物控制實訓
|
1.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制
2.步進電機運動控制
|
3.直流電機控制
4.溫度PID控制（具有聲效功能）
|
（4）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
|
1.變頻器功能參數設置與操作
2.變頻器報警與保護功能
3.外部端子點動控制
4.變頻器控制電機正反轉
5.多段速度選擇變頻調速
6.變頻器無級調速
7.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速
8.瞬時停電啟動控制
9.PID變頻調速控制
10.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
|
11.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制12.基于PLC數字量控制方式的多段速
13.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調速
14.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
15.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
17.基于觸摸屏控制方式的LED控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.基于MCGS的現場總線網絡通信技術
|
（5）基于變頻器的電機拖動與控制實訓
|
1．變頻器功能參數設置與操作
2．變頻器報警與保護功能
3．多段速度選擇變頻調速
4．外部端子點動控制
5．控制電機正反轉運動控制
|
6．控制電機運行時間操作
7．瞬間停電變頻器參數設定
8．外部電壓變頻調速
9．三相異步電動機的變頻開環(huán)調速
|
（6）單片機技能實訓
A、MCS-51單片機實訓
軟件部分
|
實驗一 清零程序
實驗二 拆字程序
實驗三 拼字程序
實驗四 數據區(qū)傳送子程序
實驗五 數據排序實驗
實驗六 查找相同數個數
實驗七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
|
實驗八 多分支程序
實驗九 脈沖計數（定時/計數實驗）
實驗十 電腦時鐘（定時器、中斷器綜合實驗）
實驗十一 二進制轉換到BCD
實驗十二 二進制轉換到ASCII
實驗十三 八段數碼管顯示
實驗十四 鍵盤掃描顯示實驗
|
硬件部分
|
實驗一 P1口亮燈實驗
實驗二 P1口轉彎燈實驗
實驗三 P3.3輸入，P1口輸出
實驗四 工業(yè)順序控制（中斷控制）
實驗五 8255 A.B.C輸出方波
實驗六 8255 PA口控制PB口
實驗七 8255控制交通燈
實驗八 簡單I/O口擴展實驗
實驗九 A/D轉換實驗
實驗十 D/A輸出方波
實驗十一 電子音響
|
實驗十二 繼電器控制
實驗十三 步進電機實驗
實驗十四 8253方波
實驗十五 串并轉換實驗
實驗十六 外部存儲器擴展實驗
實驗十七 MCS-51串行口應用實驗㈠——雙機通信
實驗十八 MCS-51串行口應用實驗㈡——與PC機通信
實驗十九 溫度閉環(huán)控制
實驗二十 小直流電機調速實驗
實驗二十一 外部中斷（急救車與交通燈）
|
B、8088/8086系列微機實訓
軟件部分
|
實驗一 清零程序
實驗二 拆字程序
實驗三 拼字程序
實驗四 數據區(qū)移動
實驗五 數據排序實驗
實驗六 找“零”個數
|
實驗七 32位二進制乘法
實驗八 多分支程序
實驗九 顯示子程序
實驗十 鍵盤掃描顯示實驗
實驗十一 二進制轉換到BCD
實驗十二 二進制轉換到ASCII
|
硬件部分
|
實驗一 8255并行口實驗㈠：A.B.C口輸出方波
實驗二 8255并行口實驗㈡：PA口控制PB口
實驗三 8255并行口實驗㈢：控制交通燈
實驗四 簡單I/O口擴展
實驗五 A/D轉換實驗
實驗六 D/A轉換實驗㈠：輸出方波
實驗七 D/A轉換實驗㈠：輸出鋸齒波
實驗八 8259中斷控制器實驗
|
實驗九 定時／計數器：8253方波
實驗十 繼電器控制
實驗十一 8251串行通信實驗㈠：自發(fā)自收
實驗十二 8251串行通信實驗㈡：與PC通信
實驗十三 步進電機控制
實驗十四 小直流電機調速實驗
實驗十五 溫度閉環(huán)控制
實驗十六 音頻驅動實驗
|
C、MCS-96單片機實訓
軟件部分
|
實驗一 清零程序
實驗二 拆字程序
實驗三 拼字程序
實驗四 數據區(qū)傳送子程序
實驗五 數據排序實驗
實驗六 查找相同數個數
實驗七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實驗八 多分支程序
實驗九 定時器1實驗——定時中斷
實驗十 定時器T1和T2同時產生中斷
|
實驗十一 80C196外部中斷實驗
實驗十二 80C196軟件方法產生中斷
實驗十三 利用HSI測脈沖寬度
實驗十四 利用HSI測量單脈沖寬度
實驗十五 利用HSO產生單脈沖
實驗十六 利用HSO產生連續(xù)脈沖
實驗十七 軟件定時器
實驗十八 80C196 A/D轉換實驗
實驗十九 利用80C196的PWM產生各種波形
實驗二十 二進制轉換到BCD進制轉換到ASCII
|
硬件部分
|
實驗一 P1口亮燈實驗
實驗二 P1口轉彎燈實驗
實驗三 P2.6輸入，P1口輸出
實驗四 工業(yè)順序控制
實驗五 8255 A.B.C輸出方波
實驗六 8255 PA口控制PB口
實驗七 8255控制交通燈
實驗八 簡單I/O口擴展實驗
實驗九 A/D轉換實驗
實驗十 D/A輸出方波
|
實驗十一 繼電器控制
實驗十二 8253方波
實驗十三 80C196串行口實驗
實驗十四 LED七段數碼管顯示實驗
實驗十五 鍵盤顯示綜合實驗
實驗十六 音頻驅動實驗
實驗十七 步進電機實驗
實驗十八 直流電機實驗
實驗十九 外部中斷（急救車與交通燈）
|
