TWXS-03型十字機械手實訓模型

機械手教學設備裝置為實際自動倉儲系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，設有12個貨位，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅動感應電動機進行自動儲存或取出儲存的成品，完善的執(zhí)行機構可實現現代物流系統(tǒng)中自動存儲系統(tǒng)全部動作過程。

1、技術參數

電源：單相AC220V、50Hz

功率：<200W

尺寸：不小于600*400*500mm

2、設備結構：

十字機械手實訓模型臺架為金屬結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

3、設備特點：

1.手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。

2.開放的執(zhí)行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。

3.產品為開放式，整體機械構造清晰可見。

4、部分實訓項目：

試驗內容

機械：裝置的機械安裝與位置調整；

電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；

傳感器：微型光電開關的選擇與應用；

PLC：PLC控制驅動器的編程及應用。