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熱門產(chǎn)品

城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)

[產(chǎn)品分類]:城市軌道交通地鐵實訓
[規(guī)格型號]:TW-CGT01
[產(chǎn)品價格]:詢價
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產(chǎn)品詳情

城市軌道交通CBTC信號控制

及運營管理仿真實訓系統(tǒng) 

一、技術方案

“城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)”是采用主流的城軌CBTC信號系統(tǒng)架構組成及技術路線開發(fā)的一套半實物、分布式仿真實訓系統(tǒng)。系統(tǒng)包含“城市軌道交通沙盤平臺系統(tǒng)”、“城市軌道交通信號原理結構系列設備”兩個部分。主要用于城市軌道交通運營管理人員、信號操作和維修維修人員、司乘人員全面理解和掌握信號系統(tǒng)結構,了解控制中心設備、聯(lián)鎖設備、ATP/ATO車載及軌旁設備組成、原理和功能等方面的知識,并通過參與實訓練習,掌握設備的安裝、調試、維護、運行等應用技能。

該實訓系統(tǒng)性能穩(wěn)定,提供友好的用戶接口,軟件和硬件組成均采用模塊化開發(fā),具有接口和功能的可擴展性。系統(tǒng)可與實物展示沙盤和小車模擬系統(tǒng)連接,控制和模擬微縮城市軌道交通設備模擬線路運行情況,也可以實現(xiàn)虛擬或沙盤線路上的列車模擬駕駛、行車調度信號、指揮系統(tǒng)和調度系統(tǒng)的模擬訓練。

系統(tǒng)以“對學生職業(yè)技能的培養(yǎng)和職業(yè)素質的養(yǎng)成”為基本思路進行產(chǎn)品設計,以“教、學、練、考”為主線,基于工作過程構建實訓課程體系,按照真實的工作場景、真實的設備和界面、真實的作業(yè)流程構建實訓場地,滿足學生實訓環(huán)境及工作環(huán)境全真模擬的要求。

根據(jù)用戶的實訓教室尺寸設計的實訓室功能區(qū)域劃分如下圖所示。



實訓室平面布置如下圖所示。



系統(tǒng)與同類產(chǎn)品相比,主要優(yōu)勢在于:

1.以微縮城市軌道交通設備模擬線路運行情況,可以實現(xiàn)線路上列車行車調度信號、指揮系統(tǒng)和調度系統(tǒng)的模擬訓練。

2.采用若干個實體站+N個虛擬仿真站的方式實現(xiàn)完整的線路模擬系統(tǒng),投資量小,所需室內空間小,但可以通過虛實結合的方式模擬完整城市軌道交通線路。沙盤小車可在沙盤區(qū)域行駛,虛擬列車仿真器可模擬出十多列虛擬列車在虛擬線路全線行駛,并在大屏幕上實時顯示。

3.系統(tǒng)按CBTC系統(tǒng)實際分布及應用等級劃分為控制中心仿真設備、車站級軌旁仿真設備、車載仿真設備三部分,系統(tǒng)劃分明細,各子系統(tǒng)間接口清晰,方便對各子系統(tǒng)的單獨學習和研究,亦可實現(xiàn)整個大系統(tǒng)的聯(lián)動實訓。

4.可進行CBTC和點式后備模式下的城市軌道交通信號系統(tǒng)運營仿真實訓,模擬信號系統(tǒng)故障降級模式下的系統(tǒng)運營;

5.能夠模擬演示信號故障,演繹行車規(guī)則,訓練行調和值班站長對事故處理的能力。

6.能夠真實顯示出列車運行圖、列車閉塞、運行狀況等;

7.列車運營沙盤的行車調度能反映城市軌道交通現(xiàn)場行車組織與相關設備之間的關聯(lián)關系。通過編制調度指揮計劃和下達控制系統(tǒng)指令,實現(xiàn)列車在模擬線路上運行,直觀體現(xiàn)出各項行車組織作業(yè)與車站、線路、車輛等運輸設備之間的關聯(lián)關系,完成仿真實訓系統(tǒng)制定的行車任務。

8.實訓系統(tǒng)的載體是場站、行車、調度、信號等平臺建設內容的集中體現(xiàn),表現(xiàn)形式分為靜態(tài)展示和動態(tài)演示兩部分。靜態(tài)展示形象地表示地形地貌、場景綠化、城市建筑、高架橋梁、山形隧道和河流水系等基礎設施;動態(tài)演示是指根據(jù)行車調度系統(tǒng)下達的計劃,通過轉化為控制系統(tǒng)指令,完成列車在實訓系統(tǒng)載體上的調度運行控制,從而達到動態(tài)演示的目的。

9.車站控制設備訓練系統(tǒng)是城市軌道交通工程訓練體系的重要組成部分,能幫助學生更直觀、更感性的理解信號和行車調度的理論知識,加深調度和車輛之間協(xié)調的認識,同時利于學生在腦海中快速建立線路和車輛運行的立體圖。


城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)結構如下圖所示。

城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)按已開通運營的真實城軌CBTC設備實際分布及應用等級,將實訓系統(tǒng)劃分為“調度中心系統(tǒng)、車站級軌旁仿真系統(tǒng)、車載仿真系統(tǒng)、城軌沙盤實物展示系統(tǒng)”四個部分。各系統(tǒng)間功能劃分明細、接口清晰,方便對各子系統(tǒng)的單獨學習和研究,亦可實現(xiàn)整個大系統(tǒng)的聯(lián)動實訓。

調度中心系統(tǒng)包括:調度中心大屏幕、大屏接口工作站、中央ATS服務器、調度員工作站HMI、中央操作員工作站CLOW、培訓模擬器、通信前置機FEP(用于隔離調度中心網(wǎng)絡和車站級軌旁網(wǎng)絡,與真實城市軌道交通信號系統(tǒng)網(wǎng)絡結構相同)。

車站級軌旁系統(tǒng)包括:正線聯(lián)鎖設備仿真器、車輛段聯(lián)鎖設備仿真器、聯(lián)鎖室外設備仿真器、軌旁ATP設備仿真器、集中站/非集中站的多臺本地操作員工作站LOW、車輛段聯(lián)鎖上位機。

車載仿真系統(tǒng)包括:車載ATP仿真器、車載ATO仿真器、列車模擬駕駛實訓器。

調度中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW與車站級現(xiàn)地工作站LOW之間有權限轉換與控制功能,系統(tǒng)保證每個車站在同一時刻只有一個控制源擁有調度控制權,避免危及行車安全。中心和本地ATS設備可以向聯(lián)鎖設備發(fā)出接管、釋放控制指令,由聯(lián)鎖檢查權限轉換條件,并在保證安全的前提下,執(zhí)行ATS下發(fā)的權限轉換指令。

中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW和現(xiàn)地工作站LOW的執(zhí)行命令都下發(fā)到集中站的正線聯(lián)鎖設備仿真器上,由其對軌道占用情況、道岔位置、信號機開放狀態(tài)等室外設備狀態(tài)(由沙盤或室外設備仿真器反饋)進行檢查和操控,并反饋操控結果,如果聯(lián)鎖設備檢查出現(xiàn)錯誤操作或無權限操作將還回錯誤提示信息。

控制中心仿真系統(tǒng)的大屏、調度員工作站HMI、現(xiàn)地工作站LOW、車載顯示單元等均采用與主流的城市軌道交通信號控制系統(tǒng)相同的顯示符號集定義。車輛段的信號系統(tǒng)采用與主流計算機聯(lián)鎖相同的操作界面,車輛段聯(lián)鎖與正線聯(lián)鎖仿真設備獨立分開,與真實系結構統(tǒng)一致。調度中心的大屏接口工作站采用標準的多路VGA接口,可以非常方便的轉接投影設備、LED、LCD或DLP等大屏矩陣顯示設備。

1.1城市軌道交通沙盤平臺系統(tǒng)

1.1.1概述

城軌實物沙盤展示平臺系統(tǒng)由沙盤臺體、軌道線路模型、信號設備模型、道岔及轉轍機模型、車站模型、綠化裝飾、車輛模型、無線控車通信模塊以及信號設備與沙盤模型的接口組成。沙盤電子系統(tǒng)能滿足24小時不間斷運行,能夠適應0~50℃及不高于95%相對濕度的環(huán)境。展示平臺設計的4個城軌車站是以已經(jīng)開通運營的真實城市軌道交通線路為原型,車站站型和線路條件參照真實情況進行按比例縮小仿真設計制作。為實現(xiàn)在有限臺面上布置更長的正線線路,本方案設計的實物沙盤形狀為L形。

沙盤信號設備可與正線/車輛段聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)、室外設備仿真器系統(tǒng)相連接,聯(lián)鎖系統(tǒng)可以采集沙盤上的軌道占用/出清狀態(tài)、道岔位置、信號機燈絲狀態(tài),沙盤轉轍機和信號機均可由聯(lián)鎖系統(tǒng)驅動動作。

1.1.2組成及特點

城軌實物沙盤展示平臺組成及特點如下。

1.1.2.1沙盤臺體

實物沙盤臺面采用高密度多層板制作。沙盤底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐,骨架結構穩(wěn)定、受力均勻,保證使用中不發(fā)生變形、生銹和開裂。沙盤臺面的高密度多層板表面采用彩色高級噴塑處理,周圍采用鋼質圍裙,不銹鋼圍邊,表面銀拉絲處理,符合相應的國家標準。

沙盤可根據(jù)用戶要求設置多個城市軌道交通車站,每一個車站配置一個站房和站臺。站房、站臺使用彩色亞克力板。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車站和上部建筑照明采用安全電壓。

沙盤臺面示例如下圖所示。

1.1.2.2軌道線路模型

沙盤軌道線路采用仿真工字型軌道模型,表面經(jīng)過防氧化處理,美觀整潔、維護方便。軌道安放在沙盤臺面的整體道床模型上,貼合平整,轉彎曲線半徑設置合理,確保列車穩(wěn)定運行。


1.1.2.3信號設備模型

模型信號機按實物信號機比例縮小制作,采用LED發(fā)光光源,使用壽命達到3年以上,三個燈位每一路均可單獨控制,也可以根據(jù)需要全部點亮。

城軌沙盤專用的三顯示矮柱信號機模型如下圖所示。


在沙盤上的實際安裝效果如下圖所示。

1.1.2.4 道岔及轉轍機模型

道岔及轉轍機選用可以集中控制或手動控制的比例縮小模型,轉向線路平順,模型尖軌密貼,能夠保證模型列車運行的穩(wěn)定,不脫軌。道岔模型還能模仿真實轉轍機設備向聯(lián)鎖系統(tǒng)反饋定位、反位表示信息。

道岔及轉轍機模型如下圖所示。

1.1.2.5車站模型

車站模型均按真實軌道交通車站縮小比例制作。車站模型材料使用彩色亞克力板材,并在每座車站放置車站站名標識,確保站名清晰可見,車站照明采用安全電壓。

城軌沙盤地下站如下圖所示。


城軌沙盤高架站臺如下圖所示。


1.1.2.6 綠化裝飾

仿真綠化的塑料綠色小樹、綠色仿真草地、假山如下圖所示。



1.1.2.7城軌車輛模型

城軌車輛模型仿照真實城軌車輛外形按比例縮小制作,含動車和拖車,車輛模型內部含有電池、車輛可接受遠程無線控制,包括運行方向、速度級別、停車等。車輛模型可充電反復使用,也可直接更換電池連續(xù)使用。

城軌車輛模型示例如下圖所示。



1.1.2.8無線控車設備

無線控車設備通過無線通信通道向模型禮車轉發(fā)來自于模擬駕駛實訓器的人工駕駛控車指令、車載ATP的緊急制動指令、車載ATO的自動駕駛指令,從而控制模型列車啟動、加速、連續(xù)運行及站臺停車。無線通信模塊通過以太網(wǎng)接入車載仿真網(wǎng)絡總線,可以根據(jù)沙盤的體積及軌道長度,靈活的改變通信模塊數(shù)量,保障沙盤區(qū)域的無線信號覆蓋,實現(xiàn)對模型小車的連續(xù)控制。

1.2城市軌道交通信號原理結構系列設備

1.2.1 OCC調度中心綜合仿真實訓系統(tǒng)

1.2.1.1概述

調度中心仿真系統(tǒng)采用與主流城市軌道交通信號系統(tǒng)OCC相同的人機界面和符號集顯示方式,實訓環(huán)境示例如下圖所示。


1.2.1.2組成及特點

調度中心系統(tǒng)組成及特點如下。

1.2.1.2.1綜合顯示大屏

綜合顯示大屏采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列墻、支架和分屏器組成,用于模擬顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號機、車站等的實時狀態(tài),顯示的內容和符號定義與真實系統(tǒng)完全一致。

大屏顯示內容的排列方式、視屏信號源可以隨時在線修改,用戶可以根據(jù)實際應用需要,調整每一塊屏幕的顯示內容。例如可將將綜合監(jiān)控、視屏監(jiān)控等其他信號投入大屏內,與信號系統(tǒng)一同顯示。拼接調試完成的調度實訓中心綜合顯示大屏如下圖所示。

1.2.1.2.2大屏接口工作站

大屏接口工作站采用專業(yè)級圖形工作站設備,包含專業(yè)級多屏顯卡、i7高端處理器,保證大屏顯示流暢不卡頓。專業(yè)的大屏矩陣控制軟件為用戶提供了靈活的屏顯內容配置接口。本項目使用的專業(yè)級多屏卡及顯示工作站主機如下圖所示。

1.2.1.2.3中央ATS服務器

中央ATS服務器用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務器的列車車次號管理、列車自動監(jiān)視和追蹤處理、列車自動進路設置、列車自動調整、向各HMI提供列車狀態(tài)等信息、歷史數(shù)據(jù)(報警時間、系統(tǒng)日志、運行圖、回放數(shù)據(jù))記錄、與ATS系統(tǒng)外部接口的數(shù)據(jù)處理等功能。項目選用的商業(yè)服務器外觀如下圖所示。

1.2.1.2.4調度員工作站HMI

調度員培訓工作站HMI可以讓學員實際操作ATS人機界面,實現(xiàn)站場和列車數(shù)據(jù)的顯示,完成人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控制權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖(單個或全區(qū))信號、區(qū)段封鎖等功能。學員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關事件信息和故障報警信息。調度員工作站臺面及HMI的界面如下圖所示。



1.2.1.2.5中央操作員工作站CLOW

中央操作員工作站CLOW是放置在中央的本地操作員工作站,可模擬在中央ATS系統(tǒng)故障情況下在調度中心實現(xiàn)對正線聯(lián)鎖的指令下發(fā)、用戶權限管理、控制權管理、軌旁設備狀態(tài)顯示等功能。CLOW的顯示界面如下圖所示。

1.2.1.2.6培訓模擬器

培訓模擬器可模擬一定數(shù)量的點式或CBTC列車線路運行,模擬運行相關故障設置,并能根據(jù)排列出的進路自動控制多列車自動駕駛,可模擬產(chǎn)生道岔失表、四開、信號機斷絲等信號系統(tǒng)常見故障。培訓模擬器界面如下圖所示。


1.2.1.2.8通信接口服務器FEP

為了模擬真實城市軌道交通系統(tǒng)網(wǎng)絡架構,系統(tǒng)采用通信接口服務器FEP設備將調度中心網(wǎng)絡和車站級軌旁網(wǎng)絡隔離開,F(xiàn)EP起著報文轉發(fā),通信打包解包、協(xié)議匹配等接口功能。

1.2.2 車站級軌旁仿真系統(tǒng)

1.2.2.1概述

車站級軌旁仿真系統(tǒng)設備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構及設備研發(fā)的一套服務于用戶培訓的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用先進的分布式仿真技術,將地理位置上獨立分布的不同軟硬件設備有效整合,構建成一套實物與仿真模擬設備相結合的車站級軌旁ATC仿真系統(tǒng)。

1.2.2.2組成及特點

車站級軌旁仿真設備組成及特點如下。

1.2.2.2.1正線聯(lián)鎖設備仿真器

正線聯(lián)鎖設備仿真器可以模擬目前真實城市軌道交通線路正在使用的主流正線聯(lián)鎖系統(tǒng),可實現(xiàn)正線列車進路設置和取消、信號機點燈、控制轉轍機動作等相關聯(lián)鎖功能。具備與沙盤系統(tǒng)接口功能,保留與真實軌旁信號基礎設備(如信號機、道岔等)接口的適配機制。


1.2.2.2.2車輛段聯(lián)鎖設備仿真器

車輛段聯(lián)鎖設備仿真器可以模擬鐵科院的TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),具有車輛段調車進路/列車進路的設置和取消、控制車輛段轉轍機動作、車輛段信號機點燈、管理出入段線等功能。車輛段聯(lián)鎖設備仿真器具備與沙盤系統(tǒng)接口功能,保留與真實軌旁信號基礎設備(如信號機、轉轍機等)的接口適配機制。

1.2.2.2.3室外設備仿真器

室外設備仿真器可仿真模擬正線和車輛段的軌旁信號機、道岔、計軸/軌道電路等設備與聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口。具備線路異常狀態(tài)模擬功能,可強制改變道岔位置、模擬信號機斷絲、模擬紅光帶等室外信號機、道岔、軌道電路/計軸設備的常見故障,具備和沙盤系統(tǒng)的真實IO或通信接口功能。室外設備仿真器及聯(lián)鎖仿真器機箱如下圖所示。

1.2.2.2.4軌旁ATP設備仿真器

軌旁ATP設備仿真器可以模擬主流城市軌道交通線路信號系統(tǒng)中的軌旁ATP子系統(tǒng)的相關功能。軌旁ATP設備仿真器可通過通信通道接收車載發(fā)送的位置報告信息,實現(xiàn)列車的跟蹤功能。也通過從聯(lián)鎖接收來的進路和軌道占用狀態(tài)、結合所有列車的位置報告,為每一列有通信的列車計算移動授權MA,最后通過通信通道將移動授權發(fā)送給車載ATP系統(tǒng)。

1.2.2.2.5集中站/非集中站的本地操作員工作站LOW

通過本地操作員工作站LOW可實現(xiàn)車站級本地ATS相關功能。該設備能夠讓車站值班員崗位的學員學習如何操作站控室ATS人機界面,學習掌握人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控制權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖(單個或全區(qū))信號、區(qū)段封鎖等功能,學員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關事件信息和故障報警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場軌道、道岔、信號機狀態(tài)顯示、列車信息顯示等功能。本地操作員工作站LOW的仿真界面及符號集定義與車站值班室現(xiàn)地工作站完全一致。本地操作員工作站LOW顯示界面如下圖所示。


此外,在本地操作員工作站上還集成了簡易IBP操作盤,便于對車站的AFC、自動扶梯、乘客信息系統(tǒng)、通風系統(tǒng)進行模擬監(jiān)視和控制。如下圖所示。

1.2.2.2.6車輛段聯(lián)鎖仿真上位機

車輛段聯(lián)鎖仿真上位機是車輛段聯(lián)鎖設備的人機接口部分,主要功能是將車輛段站場圖形、設備狀態(tài)、進路狀態(tài)、操作結果等內容在顯示在界面上。同時可訓練車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)操作員或調度人員根據(jù)真實作業(yè)情況完成車輛段列車、調車進路辦理、進路取消、單獨操縱道岔、單獨鎖閉道岔、封鎖信號機、軌道區(qū)段封鎖、清封、引導接車等操作。車輛段聯(lián)鎖仿真上位機界面如下圖所示。


1.2.3 車載仿真系統(tǒng)

1.2.3.1概述

車載仿真系統(tǒng)具備和主流城市軌道交通線路所使用的相同的人機交互界面HMI和功能近似的車載ATP設備仿真器、車載ATO設備仿真器設備。列車模擬駕駛實訓器能夠模擬城市軌道交通車載信號系統(tǒng)真實外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境,能夠仿真模擬司機駕駛臺指示燈、按鈕、開關、司控器,能提供逼真的人機交互界面HMI向駕駛員實時反饋列車狀態(tài)信息,能夠實現(xiàn)自動列車超速防護、自動駕駛、站臺自動精確停車等功能。

車載仿真系統(tǒng)可以對城軌列車司機和車載信號設備操作維護人員進行下列模擬實訓工作:

利用仿真車載ATP/ATO系統(tǒng)主機對車載信號設備操作維護人員進行設備的工作原理、設備組成、基本操作、故障識別與排查的培訓;

通過模擬故障注入訓練提高信號維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力,考核維修人員的工作水平;

培訓設備可模擬車載ATP、ATO系統(tǒng)和設備的運行情況,配合駕駛臺指示燈和司機顯示單元HMI,可進行車載信號系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車定位、超速防護、自動駕駛、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗;

對列車駕駛員進行培訓,進行模擬駕駛操作,使其了解車載信號相關知識及操作方法。

1.2.3.2組成及特點

車載仿真系統(tǒng)設備組成及特點如下。

1.2.3.2.1車載ATP設備仿真器

車載ATP設備仿真器可以模擬主流城市軌道交通信號系統(tǒng)中的車載ATP系統(tǒng)相關功能。能夠實現(xiàn)車載ATP的系統(tǒng)的上電操作、控制級別和駕駛模式管理、列車定位、防護曲線計算、超速告警與防護、車門監(jiān)督、扣車、退行監(jiān)督等功能,能夠實時監(jiān)測列車運行狀態(tài),觀察列車運行曲線。仿真軟件可以顯示車載ATP的實時運行狀態(tài),輸入輸出接口變化,車載ATP仿真器實時計算的列車運行緊急制動觸發(fā)曲線、告警速度曲線、推薦速度曲線及列車實際運行速度/距離曲線。

車載ATP仿真器

車載ATP仿真器模擬軟件界面


車載ATP仿真器實時防護曲線顯示

1.2.3.2.2車載ATO設備仿真器

可以模擬城軌車載自動駕駛ATO系統(tǒng)的自動計算規(guī)劃運行曲線,自動驅動列車模擬器實現(xiàn)自動駕駛、同時具備站臺自動精確停車、越站、停站時間倒計時管理等功能。


車載ATO仿真器軟件界面


1.2.3.2.3列車模擬駕駛實訓器

列車模擬駕駛實訓器采用GUI仿真顯示技術實現(xiàn)司機駕駛臺操作接口和HMI人機界面,能夠實時顯示列車當前速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、目標速度、目標距離、列車控制級別、駕駛模式、緊急制動狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內容。仿真車載人機界面HMI的顯示及符號定義與西門子車載HMI顯示基本一致。模擬駕駛實訓器的車載HMI顯示如下圖所示。


車載HMI仿真器軟件界面

實訓對象可以通過操作列車模擬駕駛實訓器上的模擬司控器、駕駛臺操作按鈕(包括車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預選升級按鈕、駕駛模式預選降級按鈕、自動折返按鈕、確認按鈕、開門按鈕、關門按鈕)、駕駛臺操作開關(包括門模式選擇開關、駕駛室激活鑰匙)、指示燈(包括ATO啟動按鈕燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈)等駕駛和操縱列車運行。列車模擬駕駛實訓器還能夠模擬信號系統(tǒng)與車輛接口,仿真列車動力學模型,響應來自于模擬駕駛訓練器和ATO設備仿真器的牽引/制動控制指令,仿真列車的速度和位置,并模擬車載應答器天線接口,向仿真車載ATP/ATO發(fā)送應答器觸發(fā)信息。

列車模擬駕駛實訓器如下圖所示。


列車模擬駕駛實訓器




列車模擬駕駛實訓器

1.3成功案例


(上圖中右側攝像頭來自于沙盤)



(裝有攝像頭的沙盤列車)



(沙盤列車模擬駕駛臺,實時采集沙盤列車司機視角視屏信號)



沙盤實景攝像頭采集



調試中的沙盤



仿真服務器



(施工作業(yè)現(xiàn)場)



(高鐵車站沙盤及列車)



(鐵路車站沙盤)

二、產(chǎn)品配置清單


名   稱

單位

數(shù)量

說   明

城市軌道交通沙盤系統(tǒng)

沙盤臺體

1

沙盤尺寸約:長11米×寬4米,沙盤臺體采用方鋼框架結構焊接,保證使用中不發(fā)生變形、生銹、開裂;臺架四周采用固定封板及檢查門。線路按真實線路1:87比例制作,實物沙盤盤面設置3個地下車站和1個高架車站。

站臺及站房

1

沙盤設置地下車站模型(含站房)3個、高架車站模型1個,車站模型應包括島式站臺和側式站臺等類型。

模型軌道

100

模型軌道選用1:87比例進口設備,仿真實際軌道“工”字型,保證模型列車運行的穩(wěn)定性和通過性,車輪壓軌可靠,不會因任何原因造成車輪分路不良而影響系統(tǒng)正常工作

模型道岔、轉轍機

15

道岔及轉轍機選用1:87比例進口設備,保證模型列車運行的穩(wěn)定性和通過性,道岔能電動、手動控制。模型道岔具備正、反的定位檢測功能,確保道岔扳動后位置準確性。

模型信號機

28

模型信號機按實物1:87比例進行制作,采用進口LED發(fā)光光源,使用壽命大于5年以上,可同時亮也可單獨控制,信號機的各燈位可單獨控制開/關。

電器材料

1

優(yōu)質品牌,包括電源線、電源模塊、接插件、發(fā)光二極管及其他電器材料等,組成沙盤整體供電系統(tǒng)。

高架橋梁、隧道

1

外形美觀逼真、耐用,比例協(xié)調

山水樹木、綠化裝飾

1

沙盤盤面放置街道、公園、道路、汽車、湖泊等模型裝飾

廣場、線路房屋建筑模型

1

形象仿真的商品房模型、住宅小區(qū)模型、采用燈光裝飾

模型列車

3

模型列車采用1:87比例,配備獨立轉向架。模型列車內部配裝無線通訊模塊,列車底部安裝讀卡器,能夠實時將模型列車實時位置等信息通過無線方式傳輸給控制中心,列車運行可實現(xiàn)遠程無線多級調速控制。

模型設備控制系統(tǒng)

1

控制系統(tǒng)采用3U機箱結構,內部由電源單元、主控單元、道岔控制單元、信號機控制單元、備用單元(預留)組成,內部各單元之間由CAN總線連接,主控單元具備TCP/IP網(wǎng)絡通訊接口,可以實現(xiàn)沙盤與信號系統(tǒng)的網(wǎng)絡對接。

遠程無線控車通信模塊

2

遠程無線控車通信模塊應能與模型列車進行無線雙向通信,該模塊能實現(xiàn)全沙盤范圍內的無線通信覆蓋,實時將列車狀態(tài)發(fā)送到控制終端,并接收控制終端的加速、減速、停止、啟動、換向運行等控制命令,可確保控制終端能夠實時與模型列車保持雙向通信。

模型車輛位置檢測系統(tǒng)

1

實現(xiàn)模型列車讀卡器讀取地面模擬應答器方式進行車輛位置檢測。

沙盤視屏監(jiān)控系統(tǒng)

5

每個模型車站站臺、每列模型列車前端均安裝高清無線攝像頭,可實時傳出動態(tài)視屏信號,模擬綜合視屏監(jiān)控系統(tǒng)實時展示模型場景的線路和站臺情況,并可以第一人稱視角遠程遙控駕駛模型列車。

千兆以太網(wǎng)交換機

1

產(chǎn)品類型:千兆以太網(wǎng)交換機;
應用層:二層;
傳輸速率:10/100/1000Mbps
端口:1610/100/1000BASE-T自協(xié)商的以太網(wǎng)端口;
背板帶寬:32Gbps;                                        網(wǎng)絡標準: IIEEE 802.3,IEEE 802.3uIEEE 802.3ab,IEEE 802.3zIEEE 802.3x 。

線纜、線槽及網(wǎng)絡布線

1

滿足系統(tǒng)布線需求。

信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)硬件

控制中心仿真系統(tǒng)計算機

3

英特爾(R) i3處理器、2G內存、 500G硬盤

車站級軌旁仿真計算機

7

列車運行控制系統(tǒng)仿真計算機

5

車輛段仿真系統(tǒng)計算機

2

調監(jiān)顯示屏

2

19寸寬屏液晶顯示器

液晶顯示屏

11

19寸高分辨率寬屏液晶顯示器

多路切換器KVM

1

8路KVM切換器,上架式

綜合服務器機柜

1

2.2米高×1米深19英寸標準機柜,帶風扇

電腦桌

1

控制臺具有三個操作位席,操作臺采用不低于2mm厚鐵板鍛造,表面烤漆處理。

電腦桌

11

控制臺具有一個操作位席,操作臺采用不低于2mm厚鐵板鍛造,表面烤漆處理。

交換機及局域網(wǎng)布線

1

采用國際知名品牌二層交換機,端口數(shù)不低于16個,具有100-1000MB自適應功能的交換機。

控制中心綜合顯示大屏陣列、安裝柜

1

采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列墻、視屏處理接口模塊和支架柜組成,用于模擬顯示調度中心大屏顯示全線所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號機、車站等的實時狀態(tài),顯示的內容和符號定義與真實系統(tǒng)完全一致。大屏顯示內容的排列方式、視屏信號源可以隨時在線切換

大屏接口工作站

1

采用專業(yè)級圖形工作站設備,包含專業(yè)級多屏顯卡、高端處理器,保證大屏顯示流暢不卡頓。專業(yè)的大屏矩陣控制軟件為用戶提供了靈活的屏顯內容配置接口。用戶可以根據(jù)實際應用需要,調整每一塊屏幕的顯示內容。例如可將將綜合監(jiān)控、視屏監(jiān)控等其他信號投入大屏內,與信號系統(tǒng)一同顯示。

控制中心系統(tǒng)仿真軟件

中央ATS服務器軟件

1

實現(xiàn)中央ATS系統(tǒng)處理服務器的列車車次號管理、列車自動監(jiān)視和追蹤處理、列車自動進路設置、列車自動調整、向各HMI提供列車狀態(tài)等信息、歷史數(shù)據(jù)(報警時間、系統(tǒng)日志、運行圖、回放數(shù)據(jù))記錄、與ATS系統(tǒng)外部接口的數(shù)據(jù)處理等功能。

調度員工作站HMI

1

調度中心ATS人機界面,實現(xiàn)站場和列車數(shù)據(jù)的顯示,能實現(xiàn)人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控制權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖(單個或全區(qū))信號、區(qū)段封鎖等功能。

中央ATS大屏顯示軟件

1

在調度中心大屏上顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號機、車站等的實時狀態(tài),顯示的內容和符號定義與真實系統(tǒng)完全一致

中央操作員工作站C_LOW

1

模擬放置在中央的本地操作員工作站C_LOW,可模擬調度中心通過C-LOW遠程遙控車站設備和設備狀態(tài)監(jiān)控,列車運行監(jiān)視、人工進路控制、信號設備操作、道岔設備操作、軌道操作、與本地操作臺進行控制權限轉換等功能。

能夠實現(xiàn)自排全開/關、追蹤全開/關、關區(qū)信號、交出控制、接收控制、封鎖區(qū)段、解鎖區(qū)段、強解區(qū)段、軌區(qū)限速、軌區(qū)消限、終止站停、開放引導、關單信號、封鎖信號、開放信號、解封信號、單獨鎖定道岔、取消鎖定、轉換道岔、強行轉岔、封鎖道岔、解封道岔、強解道岔、岔區(qū)設限、岔區(qū)消限、擠岔恢復等功能。

培訓模擬器軟件

1

培訓模擬器可模擬一定數(shù)量的點式或CBTC列車線路運行,模擬運行相關故障設置,并能根據(jù)排列出的進路自動控制多列車自動駕駛,可模擬產(chǎn)生道岔失表、四開、信號機斷絲等信號系統(tǒng)常見故障。

通信接口服務器FEP軟件

1

為了模擬真實城市軌道交通系統(tǒng)網(wǎng)絡架構,系統(tǒng)采用通信接口服務器FEP設備將調度中心網(wǎng)絡和車站級軌旁網(wǎng)絡隔離開,模擬真實系統(tǒng)FEP設備的報文轉發(fā),通信打包解包、協(xié)議匹配等接口功能。

車站級軌旁仿真系統(tǒng)軟件

正線聯(lián)鎖

1

可實現(xiàn)正線列車進路設置和取消、信號機點燈、控制轉轍機動作等相關聯(lián)鎖功能。具備與沙盤系統(tǒng)接口功能,保留與真實軌旁信號基礎設備(如信號機、道岔等)接口的適配機制。

車輛段聯(lián)鎖

1

車輛段聯(lián)鎖設備仿真器可以模擬TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),具有車輛段調車進路/列車進路的設置和取消、控制車輛段轉轍機動作、車輛段信號機點燈、管理出入段線等功能。車輛段聯(lián)鎖設備仿真器具備與沙盤系統(tǒng)接口功能,保留與真實軌旁信號基礎設備(如信號機、轉轍機等)的接口適配機制。

正線室外信號設備仿真軟件

1

正線室外設備仿真器可仿真模擬正線的軌旁信號機、道岔、計軸等設備與聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口。具備線路異常狀態(tài)模擬功能,可強制改變道岔位置、模擬信號機斷絲、模擬紅光帶等室外信號機、道岔、計軸設備的常見故障,具備和沙盤系統(tǒng)的真實IO或通信接口功能。

車輛段室外信號設備仿真軟件

1

車輛段室外設備仿真器可仿真模擬車輛段的軌旁調車信號機、道岔、軌道電路等設備與車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口。具備線路異常狀態(tài)模擬功能,可強制改變道岔位置、模擬信號機斷絲、模擬紅光帶等室外信號機、道岔、軌道電路設備的常見故障,具備和沙盤系統(tǒng)的真實IO或通信接口功能。

軌旁ATP仿真軟件

1

軌旁ATP設備仿真器可通過通信通道接收車載發(fā)送的位置報告信息,實現(xiàn)列車的跟蹤功能。也通過從聯(lián)鎖接收來的進路和軌道占用狀態(tài)、結合所有列車的位置報告,為每一列有通信的列車計算移動授權MA,最后通過通信通道將移動授權發(fā)送給車載ATP仿真系統(tǒng)。

本地操作員工作站LOW

4

實現(xiàn)車站級本地ATS相關功能,該設備能夠讓車站值班員崗位的學員學習如何操作站控室ATS人機界面,學習掌握人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控制權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖(單個或全區(qū))信號、區(qū)段封鎖等功能,學員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關事件信息和故障報警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場軌道、道岔、信號機狀態(tài)顯示、列車信息顯示等功能。本地操作員工作站LOW的仿真界面及符號集定義與城市軌道交通車站值班室現(xiàn)地工作站完全一致。

車輛段聯(lián)鎖上位機軟件

1

是車輛段聯(lián)鎖設備的人機接口部分,主要功能是將車輛段站場圖形、設備狀態(tài)、進路狀態(tài)、操作結果等內容在顯示在界面上。同時可訓練車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)操作員或調度人員根據(jù)真實作業(yè)情況完成車輛段列車、調車進路辦理、進路取消、單獨操縱道岔、單獨鎖閉道岔、封鎖信號機、軌道區(qū)段封鎖、清封、引導接車等操作。

列車運行控制系統(tǒng)仿真軟件

ATP系統(tǒng)仿真軟件

1

模擬主流城市軌道交通信號系統(tǒng)中的ATP系統(tǒng)相關功能。能夠實現(xiàn)車載ATP的系統(tǒng)的控制級別和駕駛模式管理、列車定位、防護曲線計算、超速告警與防護、車門監(jiān)督、扣車、退行監(jiān)督等功能,能夠實時監(jiān)測列車運行狀態(tài),仿真列車運行曲線。仿真軟件可以顯示車載ATP的實時運行狀態(tài),輸入輸出接口變化,車載ATP仿真器實時計算的列車運行緊急制動觸發(fā)曲線、告警速度曲線、推薦速度曲線及列車實際運行速度/距離曲線。列車自動限速和制動停車,能夠在ATP保護下實現(xiàn)移動閉塞功能

ATO系統(tǒng)仿真軟件

1

可以模擬城軌車載自動駕駛ATO系統(tǒng)的自動計算規(guī)劃運行曲線,自動驅動列車模擬器實現(xiàn)自動駕駛、同時具備站臺自動精確停車、越站、停站時間倒計時管理等功能

列車模擬駕駛實訓軟件

1

列車模擬駕駛實訓器采用GUI仿真顯示技術實現(xiàn)司機駕駛臺操作接口和HMI人機界面,能夠實時顯示列車當前速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、目標速度、目標距離、列車控制級別、駕駛模式、緊急制動狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內容。仿真車載人機界面HMI的顯示及符號定義與西門子車載HMI顯示基本一致。列車模擬駕駛實訓器還能夠模擬信號系統(tǒng)與車輛接口,仿真列車動力學模型,響應來自于模擬駕駛訓練器和ATO設備仿真器的牽引/制動控制指令,仿真列車的速度和位置,并模擬車載應答器天線接口,向仿真車載ATP/ATO發(fā)送應答器觸發(fā)信息。

實訓室配套設備

操作臺座椅

12

鋼架結構,靠背座椅

吸塵器

1

用于清理實訓室及沙盤臺面衛(wèi)生




三、實訓項目及課程安排


3.1城市軌道交通控制專業(yè)、城市軌道交通通信信號專業(yè)實訓課安排


序號

課程名稱

開課

年級

可在本系統(tǒng)上開展的實踐教學及實訓項目

課時

1

城市軌道交通概論

大一

1)城軌ATC系統(tǒng)認知;

2

2)線路及站型認知;

2

3)城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)簡介;

2

4)城軌ATP/ATO系統(tǒng)簡介;

4

5)城軌ATS系統(tǒng)簡介

2

2

城軌信號聯(lián)鎖系統(tǒng)維護

大二

1)城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)介紹;

2

2)聯(lián)鎖系統(tǒng)設備組成;

2

3)聯(lián)鎖系統(tǒng)進路原理;

4

4)進路表與實際線路對照;

2

5)聯(lián)鎖進路設置原理;

4

6)聯(lián)鎖取消進路原理;

2

7)自動解鎖原理及流程;

4

8)正線聯(lián)鎖系統(tǒng);

4

9)車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)。

4

3

城軌ATP及ATO系統(tǒng)維護

大二

1)城軌ATP系統(tǒng)介紹;

2

2)城軌ATO系統(tǒng)介紹;

2

3)ATP功能介紹;

6

4)ATP防護曲線計算原理;

4

5)車載ATP/ATO系統(tǒng)介紹;

2

6)司機顯示單元DMI操作介紹;

2

7)ATP系統(tǒng)工作原理;

4

8)ATO系統(tǒng)工作原理;

2

9)ATP/ATO系統(tǒng)實際工作情況演練

4

4

城軌ATS與網(wǎng)絡系統(tǒng)維護

大二

1)ATS系統(tǒng)介紹;

2

2)ATS系統(tǒng)設備組成;

4

3)ATS系統(tǒng)功能及原理;

4

4)ATS系統(tǒng)性能;

2

5)ATS系統(tǒng)軟件及接口;

6

6)ATS系統(tǒng)啟動/關閉;

2

7)ATS系統(tǒng)診斷;

4

8)Linux命令操作演練;

2

9)人機界面HMI操作與維護;

4

10)本地操作員工作站LOW操作與維護;

4

11)運行圖系統(tǒng)操作維護;

4

12)ATS系統(tǒng)操作

4

5

故障處理技能實訓

大三

1)聯(lián)鎖系統(tǒng)常見故障;

4

2)ATP系統(tǒng)常見故障;

4

3)ATO系統(tǒng)常見故障;

4

4)ATS系統(tǒng)常見故障;

4

5)故障識別;

4

6)故障處理方法及應急預案

6

6

城軌信號技能鑒定綜合實訓

大三

1)城軌信號系統(tǒng)設備認知情況考核;

4

2)聯(lián)鎖、ATS、ATP、ATO系統(tǒng)操作考核;

6

3)故障識別與處理;

4

4)實訓考核

2


3.2城市軌道交通運營管理專業(yè)實訓課安排


序號

課程名稱

開課

年級

可在本系統(tǒng)上開展的實踐教學及實訓項目

課時

1

城市軌道交通概論

大一

1)城軌ATC系統(tǒng)認知;

2

2)線路及站型認知;

2

3)城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)簡介;

2

4)城軌ATP/ATO系統(tǒng)簡介;

2

5)城軌ATS系統(tǒng)簡介

4

2

城市軌道交通運營安全

大二

1)運營常見故障分類及場景呈現(xiàn);

4

2)安全事故處置預案及演練

4

3

交通運輸設備/城軌道交通設備

大二

1)通過沙盤演示線路、道岔、信號機、軌道、車站燈設備;

6

2)介紹城軌信號系統(tǒng)組成及基本原理

6

4

軌道交通信號基礎

大一

1)聯(lián)鎖、ATS、ATP、ATO系統(tǒng)設備認知;

6

2)主要功能操作演示;

4

3)學生操作演練;

4

4)常見故障處理

4

5

站務人員

大二

1)車站接車練習;

4

2)車站發(fā)車練習;

4

3)車站扣車/越站操作;

2

4)車站調度應急處置及預案。

6

6

城市軌道交通運營綜合系統(tǒng)軟件實訓

大二

1)中央ATS服務器軟件;

2

2)調度中心操作員工作站HMI;

4

3)車站本地操作員工作站LOW;

4

4)正線聯(lián)鎖系統(tǒng);

2

5)車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng);

2

6)ATP系統(tǒng)、ATO系統(tǒng)、車載司機顯示單元軟件的操作及維護

2

7

軌道交通站、車及AFC認識實習

大三

1)軌道交通車站類型認知;

2

2)車站類型及線形認知;

2

3)不同類型車站接發(fā)車要求認知

2

 

 



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