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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測(cè)站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類(lèi)站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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TW-ZWX21 ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)與沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖
結(jié)構(gòu)尺寸與重量
設(shè)計(jì)尺寸(長(zhǎng)x寬x高 ) |
|
整車(chē)質(zhì)量 |
3.8 kg |
結(jié)構(gòu)形式 |
四輪差速 |
底盤(pán)主要材質(zhì) |
AL5052 |
離地間隙 |
57mm |
軸距 |
200mm |
輪距 |
216mm |
輪胎型號(hào)/直徑 |
97mm |
基礎(chǔ)配置
驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
12V/10W*4,直流有刷電機(jī) |
電池 |
11.1V/6000mA,鋰電池/ |
充電時(shí)間 |
1 H |
充電方式 |
12.6V/2A 充電器手動(dòng)充電 |
制動(dòng)方式 |
電機(jī)制動(dòng) |
安全措施
急停開(kāi)關(guān) |
√ |
指令校驗(yàn) |
√ |
心跳保護(hù) |
√ |
電流保護(hù) |
√ |
溫度保護(hù) |
√ |
VCU配置
硬件浮點(diǎn)加速 |
√ |
運(yùn)動(dòng)學(xué)解析 |
√ |
遙控距離 |
5-10m |
性能參數(shù)
垂直負(fù)載(水平路面) |
10kg |
運(yùn)行速度 |
0-3KM/H |
續(xù)航里程 |
4小時(shí)(空載) |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
涉水深度 |
10mm |
最大爬坡角度 |
20°(滿載) |
跨越寬度 |
60mm |
越障高度 |
10mm |
防護(hù)等級(jí) |
IP33 |
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
激光雷達(dá)
推薦場(chǎng)景: |
室內(nèi)掃描定位 |
供電電壓: |
5V |
掃描范圍: |
360° |
測(cè)量半徑: |
0.12m-16m |
通訊速率: |
230400bps |
采樣頻率: |
9k |
掃描頻率: |
5Hz-12Hz |
角分辨率: |
|
供電電流: |
1000mA |
俯仰角 : |
0.25~1.75Deg |
輸出接口: |
UART串口 |
工作溫度: |
0℃~50℃ |
測(cè)距精度: |
2.0%(1m<測(cè)距≤8m) |
|
2cm(測(cè)距≤1m) |
顯示器
產(chǎn)品尺寸: |
72mm*71mm*41mm |
顯示屏尺寸: |
7inch |
分辨率 : |
1024*600PX |
使 用 : |
英偉達(dá) |
尺 寸 : |
165*110*20(mm) |
原 理 : |
觸摸控制 |
接 口 : |
USB/HDMI/電源接口 |
重 量 : |
約265g |
視覺(jué)相機(jī)
工作范圍: |
0.6-8m |
視場(chǎng)角(FOV): |
H58.4°×V45.8° |
深度處理芯片: |
MX6000 |
近距離保護(hù): |
支持 |
支持系統(tǒng)操作: |
Linux/Ubtun 22.04 |
3D技術(shù): |
ORBBECB單目結(jié)構(gòu)光 |
精 度 : |
1m:±3mm |
UVC: |
支持 |
麥克風(fēng)
工 作 環(huán) 境 : |
室 內(nèi) |
麥克風(fēng): |
雙聲道立體聲 |
工作溫度: |
10℃-40℃ |
產(chǎn)品尺寸: |
164.85*48.25*40(mm) |
數(shù)據(jù)接口: |
USB2.0 |
功 耗 : |
<2.5W |
拾音陣列
產(chǎn)品名稱: |
科大訊飛六通道麥克風(fēng)陣列 |
拾音距離: |
3.5m |
音頻降噪: |
支持 |
支持語(yǔ)言: |
普通話&英語(yǔ) |
角度范圍: |
360° |
回聲消除: |
支持 |
訊飛語(yǔ)音云服務(wù): |
支持 |
聲源定位: |
1° |
結(jié)合機(jī)器人: |
支持,可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音導(dǎo)航、 語(yǔ)音控制運(yùn)動(dòng) |
上一個(gè)產(chǎn)品: ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)
下一個(gè)產(chǎn)品:已經(jīng)沒(méi)有了
您只要致電:021-55884001(袁經(jīng)理)
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