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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測(cè)站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類(lèi)站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)與沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置

[產(chǎn)品分類(lèi)]:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)
[規(guī)格型號(hào)]:TW-ZWX21
[產(chǎn)品價(jià)格]:詢價(jià)
[參數(shù)下載]:下載
[聯(lián)系電話]:021-55884002
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產(chǎn)品詳情

TW-ZWX21 ROS動(dòng)駕駛小車(chē)與沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置

 

參考圖


ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)與沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置包含ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)1臺(tái)﹑沙盤(pán)配件與圍擋1套﹑0s-nano  課程體系1套。

結(jié)構(gòu)尺寸與重量

設(shè)計(jì)尺寸(長(zhǎng)x寬x高 )

 

整車(chē)質(zhì)量

3.8 kg

結(jié)構(gòu)形式

四輪差速

底盤(pán)主要材質(zhì)

AL5052

離地間隙

57mm

軸距

200mm

輪距

216mm

輪胎型號(hào)/直徑

97mm

 基礎(chǔ)配置

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

12V/10W*4,直流有刷電機(jī)

電池

11.1V/6000mA,鋰電池/

充電時(shí)間

1 H

充電方式

12.6V/2A 充電器手動(dòng)充電

制動(dòng)方式

電機(jī)制動(dòng)


安全措施

急停開(kāi)關(guān)

指令校驗(yàn)

心跳保護(hù)

電流保護(hù)

溫度保護(hù)

 

VCU配置

 

硬件浮點(diǎn)加速

運(yùn)動(dòng)學(xué)解析

遙控距離

5-10m

 

性能參數(shù)

垂直負(fù)載(水平路面)

10kg

運(yùn)行速度

0-3KM/H

續(xù)航里程

4小時(shí)(空載)

最小轉(zhuǎn)彎半徑

0

涉水深度

10mm

最大爬坡角度

20°(滿載)

跨越寬度

 60mm

越障高度

10mm

防護(hù)等級(jí)

IP33

工作溫度

 -10℃~50℃

 

激光雷達(dá)

推薦場(chǎng)景:

室內(nèi)掃描定位

供電電壓:

5V

掃描范圍:   

 360°

測(cè)量半徑:

 0.12m-16m

通訊速率:

230400bps

采樣頻率:

  9k

掃描頻率:

 5Hz-12Hz

角分辨率:

0.28@7Hz

供電電流:

1000mA

  俯仰角

0.25~1.75Deg

輸出接口:

UART串口

工作溫度:

0℃~50℃

測(cè)距精度:

 2.0%(1m<測(cè)距≤8m)

 

          2cm(測(cè)距≤1m)

 

顯示器

產(chǎn)品尺寸:

72mm*71mm*41mm

顯示屏尺寸:

7inch

分辨率

 1024*600PX

  使

英偉達(dá)

  

  165*110*20(mm)

  觸摸控制

  USB/HDMI/電源接口

  265g

 

視覺(jué)相機(jī)

工作范圍:

 0.6-8m

  視場(chǎng)角(FOV):

H58.4°×V45.8°

深度處理芯片:

 MX6000

近距離保護(hù):

支持

  支持系統(tǒng)操作:

Linux/Ubtun 22.04

3D技術(shù):

  ORBBECB單目結(jié)構(gòu)光

1m:±3mm

UVC:

支持

 

麥克風(fēng)

 

環(huán)

內(nèi)

麥克風(fēng):

雙聲道立體聲

工作溫度:

 10℃-40℃

產(chǎn)品尺寸:

 164.85*48.25*40(mm)

  數(shù)據(jù)接口:

 USB2.0

  

<2.5W

 

拾音陣列

產(chǎn)品名稱:

科大訊飛六通道麥克風(fēng)陣列

拾音距離:

3.5m

音頻降噪:

支持

 支持語(yǔ)言:

普通話&英語(yǔ)                 

角度范圍:

360°

回聲消除:

支持

訊飛語(yǔ)音云服務(wù):

支持

  聲源定位:

  結(jié)合機(jī)器人:

支持,可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音導(dǎo)航、 語(yǔ)音控制運(yùn)動(dòng)

 

 

 

上一個(gè)產(chǎn)品: ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)

下一個(gè)產(chǎn)品:已經(jīng)沒(méi)有了

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)最新產(chǎn)品

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