ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車
- [產(chǎn)品分類]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)
- [規(guī)格型號(hào)]：TW-ZWX20
- [產(chǎn)品價(jià)格]：詢價(jià)
- [參數(shù)下載]：
- [聯(lián)系電話]：021-55884002
- [QQ]：
- [微信]：
- 已有 11193 人關(guān)注該產(chǎn)品
產(chǎn)品詳情
TW-ZWX20 ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車
參考圖
結(jié)構(gòu)尺寸與重量：
|
設(shè)計(jì)尺寸
|
600*500*200mm
|
|
整車質(zhì)量
|
20kg
|
|
結(jié)構(gòu)形式
|
四輪差速
|
|
底盤(pán)主要材質(zhì)
|
AL5052
|
|
離地間隙
|
57mm
|
|
軸距
|
360mm
|
|
輪距
|
448mm
|
|
輪胎型號(hào)/直徑
|
200mm
|
基礎(chǔ)配置
|
驅(qū)動(dòng)電機(jī)
|
100W*2,直流有刷電機(jī)
|
|
電池
|
24V/10AH,鋰電池/can 通訊
|
|
充電時(shí)間
|
2-3H
|
|
充電方式
|
24V/5A 充電器手動(dòng)充電
|
|
對(duì)外供電
|
12V/10A
|
|
制動(dòng)方式
|
電機(jī)制動(dòng)
|
安全措施
|
急停開(kāi)關(guān)
|
√
|
|
指令校驗(yàn)
|
√
|
|
心跳保護(hù)
|
√
|
|
電流保護(hù)
|
√
|
|
溫度保護(hù)
|
√
|
VCU配置
|
主頻
|
168MHz
|
|
硬件浮點(diǎn)加速
|
√
|
|
通信接口
|
CAN接口
|
|
通訊協(xié)議
|
CAN 通訊協(xié)議
|
|
運(yùn)動(dòng)學(xué)解析
|
√
|
|
遙控距離
|
100m
|
性能參數(shù)
|
垂直負(fù)載(水平路面)
|
10kg
|
|
運(yùn)行速度
|
0-3KM/H
|
|
續(xù)航里程
|
10KM（空載）
|
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑
|
0
|
|
涉水深度
|
40mm
|
|
最大爬坡角度
|
20°（滿載）
|
|
跨越寬度
|
120mm
|
|
越障高度
|
50mm
|
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP33
|
|
工作溫度
|
-10℃~50℃
|
導(dǎo)航部分
工控機(jī)
|
|
CPU：
|
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz
|
|
參數(shù)
|
|
|
內(nèi)存：
|
4G DDR4
|
|
|
硬盤(pán)：
|
64G
|
|
|
USB：
|
4個(gè)USB3.0 2個(gè)USB2.0
|
|
接口
|
|
|
網(wǎng)口：
|
2個(gè)千兆網(wǎng)口
|
|
|
顯示接口：
|
1個(gè)HDMI
|
|
|
串口：
|
4個(gè)DB9 RS232
|
2D激光雷達(dá)
|
參數(shù)
|
探測(cè)范圍：
|
0.1m~30m
|
|
|
重復(fù)精度：
|
3cm
|
|
|
水平視場(chǎng)角：
|
300度
|
|
|
掃描頻率：
|
10HZ~30HZ
|
|
|
水平角分率：
|
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ）
|
|
接口
|
通訊：
|
USB轉(zhuǎn)串口
|
深度相機(jī)
|
hp60c
|
參數(shù)
|
工作范圍：
|
深度：0.2~4m
|
|
|
|
工作溫度：
|
-10~50℃
|
|
|
|
視場(chǎng)角(FOV)：
|
深度FOV：73.8°× 58.8°
|
|
彩色FOV：80.9°× 51.7°
|
|
|
|
分辨率：
|
1920× 1080
|
|
640× 480
|
|
|
接口
|
通訊：
|
USB2.0
|
IMU
|
參數(shù)
|
測(cè)量范圍：
|
陀螺儀 ：±2000°/s
|
|
加速度計(jì) ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )
|
|
|
分辨率：
|
陀螺儀 ：0.01°/s
|
|
加速度計(jì) ：1uG
|
|
|
零偏穩(wěn)定性 ：
|
陀螺儀 ：8°/h
|
|
加速度計(jì) ： 60uG
|
|
接口
|
通訊：
|
USB轉(zhuǎn)串口
|
路由器
|
參數(shù)
|
網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):
|
802.11ac
|
|
|
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持頻率:
|
2.4G/5G
|
|
接口
|
網(wǎng)口：
|
1900M千兆端口*3
|
CAN卡
|
PCAN-FD
|
接口
|
通訊：
|
USB轉(zhuǎn)CAN
|
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)最新產(chǎn)品
