TWSY-GTW-02光機電一體化控制實訓(xùn)裝置

（一）技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：三相四線　　～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機功耗：≤1.5kVA

4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成；

光機電實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅(qū)動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產(chǎn)線等機電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅(qū)動模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進行機電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識與技能的教學(xué)和實訓(xùn)。

光機電實訓(xùn)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（三）設(shè)備主要配置：

1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

2、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個

3、按鈕模塊：開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

4、PLC主機模塊：FX3U－38MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護措施。

5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。

6、步進驅(qū)動模塊：三相、工作電流≥5A

7、供料機構(gòu)：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等

8、輸送機構(gòu)：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進電機，薄型氣缸，擺臺，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動手指，行程開關(guān)，磁性開關(guān)等

9、加工機構(gòu)：包括工件搬運裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等

10、成品分揀機構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等

11、裝配機構(gòu)：包括裝配工件庫，裝配工件搬運裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導(dǎo)桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等

12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸

13、接線端子排：接線端子排一側(cè)連接對象部件（學(xué)生自行接線），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。

14、安全插線：1套，配套數(shù)量及長度必須滿足實訓(xùn)要求。

15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等

16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。

（四）可實現(xiàn)的實驗內(nèi)容：

該實訓(xùn)裝置能進行機電設(shè)備安裝、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)知識模塊的單項實訓(xùn)項目的教學(xué)，也能進行機電一體化設(shè)備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。

1、實際操作單元模塊可提供以下實訓(xùn)內(nèi)容：

電動機的正反轉(zhuǎn)和多地控制實訓(xùn)；電動機Y—△起動控制電路實訓(xùn)；工作臺自動往返控制實訓(xùn)；三臺電動機的順序控制實訓(xùn)（帶電機實物）；模擬小型生產(chǎn)線控制實訓(xùn)。

2、可完成的基礎(chǔ)訓(xùn)練項目為：

變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實訓(xùn)；變頻器對電機點動控制、啟停控制；電機多段轉(zhuǎn)速控制

3、氣動技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）：

氣動方向控制回路；

氣動速度控制回路；

擺動控制回路；

氣動順序控制回路；

氣動提升裝置；

氣動機械手裝置；

氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試。

4、電氣控制技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）：

電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序；

電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序；

氣動方向控制程序；

氣動順序動作控制程序；

氣動機械手控制程序；

皮帶輸送機控制程序；

氣動成型機控制程序；

機電一體化設(shè)備控制程序；

自動生產(chǎn)線控制程序。

5、機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）：

傳動裝置同軸度的調(diào)整；

皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；

上料機構(gòu)的安裝與調(diào)試；

物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

加工機構(gòu)安裝與調(diào)試；

安裝機構(gòu)的安裝與調(diào)試；

自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

6、自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）

接近開關(guān)；

傳感器安裝與位置調(diào)整；

機械手的自動控制；

皮帶輸送機的自動控制；

機電一體化設(shè)備的自動控制；

PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試；

摸屏技術(shù)應(yīng)用。