TWSY-GTW-01光機電一體化控制實訓裝置

實訓考核裝置的構(gòu)成：
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變
頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
光機電一體化實訓考核裝置的配置

技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

設備結(jié)構(gòu)：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏： 7寸真彩色觸摸屏。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱；變頻器：三菱；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
部分實訓項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝     （2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝     （4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接         （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試               （8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速   （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整        （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（3）搬運機械手設備安裝與調(diào)試    （4）物件分揀設備的安裝與調(diào)試
（5）送料設備的安裝與調(diào)試        （6）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫                （4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫              （6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試       （2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制             （4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力           （2）機電設備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力                       （4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力