TWJ-Z313型多種凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、主要技術(shù)參數(shù)：

1、電機(jī)功率：125W；

2、調(diào)速范圍：0~200rpm；

3、盤形凸輪：基圓半徑R0=37.5mm；最大升程hmax=20mm；

圓柱凸輪；升程角a=15°；升程H=38.5mm；

4、直線位移傳感器（WYDC-25L）：L=25mm；

5、光柵角位移傳感器：1000脈沖/轉(zhuǎn)；

6、外形尺寸：670×530×340 mm；

7、重量：51kg。

二、基本配置：

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架結(jié)構(gòu)為柜式，實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)裝于平臺(tái)上；

2、直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置一套

3、圓柱凸輪（一種），盤形凸輪（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、多相式運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律、正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律、改進(jìn)梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律等八種）；

4、滾子推桿一種；

5、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-25L；

6、光柵角位移傳感器一個(gè)；

7、測(cè)試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套；

8、配套教學(xué)專用軟件一套；

9、隨機(jī)工具一套；

10、機(jī)罩一個(gè)。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、盤形凸輪虛擬設(shè)計(jì)及實(shí)物拼裝（能拼裝盤形凸輪和圓柱凸輪兩種凸輪機(jī)構(gòu)）；

2、盤形凸輪（4種）和圓柱凸輪的廓線運(yùn)動(dòng)規(guī)律仿真及檢測(cè)；

3、系統(tǒng)速度波動(dòng)檢測(cè)及調(diào)節(jié)。

四、性能特點(diǎn)：

1、可進(jìn)凸輪機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單拼裝，可更換凸輪頂尖；

2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可對(duì)盤性凸輪和圓柱凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行檢測(cè)和仿真分析；

3、檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體；

4、測(cè)試系統(tǒng)采用AVR系列單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定；

5、該系統(tǒng)配套軟件以AVR為平臺(tái)制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)錄像、實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)；⑥驅(qū)動(dòng)電機(jī)可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求；

6、使用實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)以適應(yīng)開放性實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。既方便教師指導(dǎo)，又達(dá)到學(xué)生自己動(dòng)手操作的目的。

五、檢測(cè)控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：

1、檢測(cè)控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；

2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；

3、可顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)時(shí)變化曲線；

4、可對(duì)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真；

5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以以文本形式保存，并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，便于網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)，使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè)。