TW-QY07透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓(xùn)裝置
一、概述
透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實訓(xùn)設(shè)備。實訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓(xùn)與液壓實訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實用。
二、實驗臺組成
實訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
該實驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅固耐用，操作方便。基本配置為：氣動實驗元件1；氣動實驗PLC控制模塊1套；低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據(jù)學(xué)校要求另行配置）
本實驗系統(tǒng)采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調(diào)速系統(tǒng)，而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實訓(xùn)設(shè)備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
液壓透明主要技術(shù)參數(shù)：
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配
有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，
而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入／8路繼
電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
9、電磁換向閥：AC24V .吸力3mpa
二、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓(xùn)元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實現(xiàn)其功能。
6、實訓(xùn)控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比
較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實訓(xùn)回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
23、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）
四、液壓元件
五、透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置清單
|
序號
|
名 稱
|
型 號
|
數(shù)量
|
備注
|
|
1
|
實訓(xùn)桌
|
|
1張
|
|
|
2
|
實訓(xùn)臺
|
|
1臺
|
|
|
3
|
PLC主機模塊
|
FX1S-20MR
|
1塊
|
|
|
4
|
電源模塊
|
|
1塊
|
|
|
5
|
繼電器控制模塊
|
|
1塊
|
|
|
6
|
PLC控制按鈕模塊
|
|
1塊
|
|
|
7
|
雙作用油缸（帶行程撞塊）
|
透明元件
|
2只
|
|
|
8
|
二位二通電磁換向閥
|
透明元件
|
1只
|
|
|
9
|
二位四通電磁換向閥
|
透明元件
|
2只
|
|
|
10
|
三位四通電磁換向閥（O型）
|
透明元件
|
1只
|
|
|
11
|
三位四通電磁換向閥（H型）
|
透明元件
|
1只
|
|
|
12
|
三位四通電磁換向閥（M型）
|
透明元件
|
1只
|
|
|
13
|
彈簧回位油缸
|
透明元件
|
1只
|
|
|
14
|
增壓油缸
|
透明元件
|
1只
|
|
|
15
|
輔助油箱
|
透明元件
|
1只
|
|
|
16
|
單向閥
|
透明元件
|
2只
|
|
|
17
|
液控單向閥
|
透明元件
|
2只
|
|
|
18
|
溢流閥（直動式）
|
透明元件
|
2只
|
|
|
19
|
溢流閥（先導(dǎo)式）
|
透明元件
|
1只
|
|
|
20
|
節(jié)流閥（直動式）
|
透明元件
|
1只
|
|
|
21
|
調(diào)速閥
|
透明元件
|
2只
|
|
|
22
|
順序閥
|
透明元件
|
2只
|
|
|
23
|
減壓閥
|
透明元件
|
1只
|
|
|
24
|
二位四通行程換向閥
|
透明元件
|
1只
|
|
|
25
|
三位五通手動換向閥
|
透明元件
|
1只
|
|
|
26
|
壓力繼電器
|
透明元件
|
1只
|
|
|
27
|
壓力表
|
透明元件
|
3只
|
|
|
28
|
三通接頭
|
透明元件
|
7只
|
|
|
29
|
四通接頭
|
透明元件
|
3只
|
|
|
30
|
行程開關(guān)（常開）
|
|
2只
|
|
|
31
|
行程開關(guān)（常閉）
|
|
2只
|
|
|
32
|
透明液壓皮管
|
|
20米
|
|
|
33
|
油盤
|
|
1只
|
|
|
34
|
油箱
|
|
1只
|
|
|
35
|
空氣過濾器
|
|
1只
|
|
|
36
|
吸油過濾器
|
|
1只
|
|
|
37
|
油溫液位計
|
|
1只
|
|
|
38
|
機泵組
|
|
1套
|
|
|
39
|
L-HL46號液壓油
|
|
30kg
|
|
|
40
|
電磁閥通用連接線
|
|
3條
|
|
|
41
|
壓力繼電器插頭線
|
|
1條
|
|
|
42
|
編程電纜（三菱）
|
|
1條
|
|
|
43
|
工具
|
|
1套
|
|
|
44
|
快速油接頭
|
|
5只
|
|
|
45
|
油塞
|
|
5只
|
|
|
46
|
液壓傳動實訓(xùn)說明書
|
|
1冊
|
|
|
47
|
PLC編程軟件、程序
|
光盤
|
1盤
|
|
氣動主要技術(shù)參數(shù)：
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨立模塊等。
二、主要特點
1、氣動傳動與PLC實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌及實訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；?/span>路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實訓(xùn)室提供一個較好的實訓(xùn)環(huán)境。
5、實訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實訓(xùn)控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，傳統(tǒng)繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強大，適應(yīng)范圍廣。
三、氣動基本實訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）
四、氣動PLC控制實訓(xùn)裝置配置清單
|
序號
|
名 稱
|
型 號
|
數(shù)量
|
備注
|
|
1
|
PLC主機模塊
|
FX1S-20MR
|
1塊
|
|
|
2
|
電源模塊
|
|
1塊
|
|
|
3
|
繼電器控制模塊
|
|
1塊
|
|
|
4
|
PLC控制按鈕模塊
|
|
1塊
|
|
|
5
|
靜音空氣壓縮機
|
無油
|
1臺
|
|
|
6
|
單作用缸
|
QGX25ⅹ100
|
2只
|
|
|
7
|
雙作用缸
|
QGX25ⅹ100
|
1只
|
|
|
8
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
透明
|
1只
|
|
|
9
|
三聯(lián)件
|
AC2000
|
1只
|
|
|
10
|
減壓閥（帶壓力表）
|
AR2000
|
1只
|
|
|
11
|
手動換向閥
|
H210—08
|
1只
|
|
|
12
|
單電磁換向閥（二位三通）常開
|
3V210-8
|
1只
|
|
|
13
|
單電磁換向閥（二位三通）常閉
|
3V210-8
|
1只
|
|
|
14
|
單電磁換向閥（二位五通）
|
4V210-8
|
2只
|
|
|
15
|
雙電磁換向閥（二位五通）
|
4V220-8
|
1只
|
|
|
16
|
雙電磁換向閥（三位五通）
|
4V230-8
|
1只
|
|
|
17
|
單氣換向閥（二位五通）
|
4A210—08
|
2只
|
|
|
18
|
雙氣換向閥（二位五通）
|
4A220—08
|
2只
|
|
|
19
|
行程閥（機控）
|
MOV—2
|
1只
|
|
|
20
|
行程閥（按鈕）
|
MOV—3
|
1只
|
|
|
21
|
行程閥（按鈕帶鎖）
|
MOV—3A
|
1只
|
|
|
22
|
或門型梭閥
|
ST—02
|
2只
|
|
|
23
|
快速排氣閥
|
1/4 QE—02
|
2只
|
|
|
24
|
單向節(jié)流閥
|
RE—02
|
2只
|
|
|
25
|
單向節(jié)流閥
|
JSC601
|
1只
|
|
|
26
|
單向閥
|
1/4
|
2只
|
|
|
27
|
順序閥
|
透明
|
1只
|
|
|
28
|
氣容
|
|
1只
|
|
|
29
|
氣管
|
PU6ⅹ4
|
20米
|
|
|
30
|
行程開關(guān)（裝在缸體上）
|
|
2只
|
|
|
31
|
編程電纜（適配器）
|
三菱
|
1條
|
|
|
32
|
內(nèi)六角扳手
|
|
3把
|
|
|
33
|
螺絲刀
|
|
2把
|
|
|
34
|
剪刀
|
|
1把
|
|
|
35
|
活動板手
|
|
1把
|
|
|
36
|
尖嘴鉗
|
|
1把
|
|
|
37
|
消聲器（?。?/span>
|
1/8
|
2只
|
|
|
38
|
消聲器（大）
|
3/8
|
2只
|
|
|
39
|
三通（T型三通）
|
? 6
|
4只
|
|
|
40
|
三通（Y型減徑三通）
|
? 8—? 6
|
2只
|
|
|
41
|
四通
|
? 6
|
2只
|
|
|
42
|
L型（螺紋二通）
|
601
|
2只
|
|
|
43
|
L型（螺紋二通）
|
602
|
2只
|
|
|
44
|
氣孔塞頭
|
? 6
|
20只
|
|
|
45
|
氣動實訓(xùn)指導(dǎo)書
|
|
1冊
|
|
|
46
|
PLC編程軟件、程序
|
光盤
|
1盤
|
|
