實訓(xùn)組合電梯模型

一、產(chǎn)品簡介
本系列實訓(xùn)組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動化專業(yè)實訓(xùn)要求。作為一種控制對象模型，采用了組合結(jié)構(gòu)形式，具有功能實用，性能可靠等優(yōu)點?？梢詽M足不同PLC控制器，單片機控制系統(tǒng)，ARM控制系統(tǒng)的控制需求。
實訓(xùn)組合電梯模型具有強大的組合功能可以自由將電梯機構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對象。甚至，將兩臺電梯組合成雙聯(lián)電梯，以及3臺以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個從簡單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對象，本電梯模型提供了標(biāo)準(zhǔn)的接線端口，學(xué)生可以按圖索驥，自由探索實驗。實訓(xùn)組合電梯模型的硬件基本輸入點可達24點，基本輸出點可達30點。為輸入點及輸出點的邏輯對應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術(shù)，具有定位精確，結(jié)構(gòu)簡單，原理性強。
實訓(xùn)組合電梯模型無論從電路到機構(gòu)，從硬件到軟件，均采用了簡約的設(shè)計理念，實用可靠的原則。
本系列實訓(xùn)組合電梯模型共為七層。配合不同的控制器，可以實現(xiàn)電梯的自動平層、自動開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號等基本功能。它采用了直流減速電機進行轎廂的曳引拖動，及轎廂門開關(guān)。并具有極限到位保護硬件電路，防止程序錯誤對電機及其機構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機的轉(zhuǎn)速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及參數(shù)：
（1）根據(jù)控制器的不同，目前我公司推出了：
松下FP-XL60七層實訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：800（長）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號：松下FP-XL60PLC控制器（60點）
4、拖動電機：DC：12V減速電機
5、電梯組合實驗層數(shù)：2-7層

三菱FX3U-60+8E七層實訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：800（長）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號：三菱FX3U-60PLC控制器（60點）及8輸出點擴展單元
4、拖動電機：DC：12V減速電機
5、電梯組合實驗層數(shù)：2-7層（有到站提示，及報警輸出功能）

三菱FX3U-60五層實訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：800（長）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號：三菱FX3U-60PLC控制器（60點）
4、拖動電機：DC：12V減速電機
5、電梯組合實驗層數(shù)：2-5層（有到站提示，及報警輸出功能）

（2）電梯的外形結(jié)構(gòu)：

三、產(chǎn)品使用方法
檢查整個電梯，排線是否插好，有無線路斷開，PLC是否打到RUN狀態(tài)，然后聯(lián)接電源，使電梯的通入市電220V。模型處于待機狀態(tài)，啟動空氣開關(guān)，此時，PLC通電，轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號。按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運行。
選擇樓層外呼按鈕，從第一層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層，模型電梯將按照指令進行相應(yīng)樓層到達、停止、開門、關(guān)門。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫，電梯同樣將會按照指令進行運行，并且在停站的情況下，可控制開門和關(guān)門。
模型電梯可進行自動運行，控制方式為：在第一層的情況下，同時按下開門和關(guān)門鍵，此時將開啟自動運行，運行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層，以此重復(fù)循環(huán)；如果想停止自動運行，則可以再次同時按下開門和關(guān)門按鈕，電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的最底層，設(shè)置了一個可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開關(guān)（或樓層復(fù)位開關(guān)），用戶可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來選擇一層的位置，具有可調(diào)性。

四、產(chǎn)品控制
（1）電梯控制要求
1、電梯處于任意摟層都可以啟動控制。
2、當(dāng)有外呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時后自動關(guān)門。
3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯隊信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時自動關(guān)門。
4、電梯遵循邏輯規(guī)則，如果電梯向上運行，則將會首先?？吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨?zhí)行完所有的向上指令后，再執(zhí)行向下的；同樣的，如果電梯向下運行，他將首先執(zhí)行完所有的向下的召喚指令，待完成后再執(zhí)行向上的；如果電梯停靠再某一層既無向上的指令也無向下的指令，系統(tǒng)將消除所有指令等待新的指令進去。
5、電梯應(yīng)具有最遠反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。
6、電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

（2）I/O分配

（3）主板接線端子分配

四、產(chǎn)品注意事項

在操作使用本教學(xué)電梯之前，請仔細閱讀注意事項。請嚴(yán)格按使用說明操作，避免造成不必要的損失。
（1）不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓，以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠前已連接好線路，且已調(diào)試驗收合格，使用時只需提供220V的動力電源即可。原則上，使用者不要隨意拆接線路。若確實需要拆接線路時，應(yīng)注意各器件的工作電壓；PLC輸入各開關(guān)量用DC24V電源；PLC輸出用DC12V電源。
（2）當(dāng)用戶使用本電梯自行開發(fā)應(yīng)用程序演示時，用戶首先應(yīng)熟悉本電梯的結(jié)構(gòu)，電氣控制原理，線路的實際連接，及各器件的動作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試（應(yīng)有熟悉電梯運行原理的老師或電梯專業(yè)人員指導(dǎo)）建議用戶在原電梯程序基礎(chǔ)上先分步改動單個環(huán)節(jié)程序調(diào)試，調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。
（3）本教學(xué)電梯幾乎具備了真實電梯的基本結(jié)構(gòu)及功能，初學(xué)者必須在專業(yè)老師指導(dǎo)下實驗、調(diào)試。
（4）此電梯具有自運行功能。具體操作如下：先將電梯平層在一樓，確保無其他呼梯信號且底盤所有開關(guān)處于正常狀態(tài)的情況下按下開門和關(guān)門按鈕，則電梯便自動在一至七樓之間往返運行。若要使其停止則再次按下關(guān)門開門按鈕即可。

五、產(chǎn)品裝箱單
電梯模型1套
電源線1條
編程線1條
說明書1份
配套光盤1張
配套工具1盒

六、實訓(xùn)組合電梯模型配置清單(三菱)