光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、結(jié)構(gòu)要求

設(shè)備采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、交流電機(jī)及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D、D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，包含：PLC（數(shù)字量和模擬量），傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)）等。

二、功能要求

1.設(shè)備融合機(jī)械、電氣、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流無(wú)刷電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、能開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)。

2.整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，具有動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件，能服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊。

3.可按工作過(guò)程導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。

4.PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。

5.配套電源能耗云管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)設(shè)備電源能耗管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)信息上傳至云系統(tǒng)。通過(guò)電腦、筆記本、PAD、手機(jī)等操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的電源能耗管理。

三、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%，工頻50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.5KVA

4.結(jié)構(gòu)尺寸：≥1600mm×880mm×1500mm

5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

五、基本配置

1、工作臺(tái)（尺寸≥1600mm×880mm×820mm）1張；

2、西門(mén)子CPU224XPCN或者三菱FX2N-48MT及以上配置,2路模擬量輸入/1路模擬量輸出1臺(tái)；

3. 變頻器,功率≥0.75kW1臺(tái)；

4. 電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、熔斷器3只、單相三極電源插座2個(gè)、安全插座5個(gè)；

5. 按鈕模塊：開(kāi)關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只、復(fù)位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只；

6. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：相數(shù)：2，步距角：1.8，靜態(tài)電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉(zhuǎn)矩：0.9N·m；

7. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：額定功率：200W，額定轉(zhuǎn)矩：0.64N·m，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，額定電流：1.6A；

8、直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：額定功率：150W，額定電壓：AC220V，額定轉(zhuǎn)速：1500r/min,額定轉(zhuǎn)矩：0.955N·m，額定電流：0.945A；

9、觸摸屏模塊：MCGS10英寸，TFT真彩，56K色；

10、皮帶輸送帶單元：由帶式傳送帶、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)電磁鐵組成。傳輸帶行程：460mm；

11、滾珠絲桿單元：由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動(dòng)導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移：270mm，重復(fù)精度：0.1mm；

12、蝸輪蝸桿減速機(jī)單元：由蝸輪蝸桿減速機(jī)、刻度裝置等組成。超低噪聲，體積小，傳遞功率為90-120W，主要可以完成轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位控制；

13、接線端子排：系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元，并配備配套實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線；

14、工件（含金屬、塑料工件）1套；

15、電源線：?jiǎn)蜗嗳倦娫淳€2根；

16、導(dǎo)線：強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線1套；

17、PLC編程電纜：PC/PPI通訊線2根；

18、組態(tài)軟件：MCGS組態(tài)軟件1張；

19、配套光盤(pán)：含PLC編程軟件、使用手冊(cè)、程序等1張；

20、配套工具：工具箱含十字長(zhǎng)柄螺絲刀、大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手等1套。