序號

名稱

規(guī)格

數(shù)量

1

線控小車

采用全線控底盤，可控制油門、轉向、剎車。

1

2

計算單元

工業(yè)計算機

1

3

前視攝像頭

1.像素1280*800

2.焦距1.6

3.視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

4.工作溫度-40°C-80°C

5.LVDS接口；

6.探測目標類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、導航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等。

1

4

16線激光雷達

激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。

2

5

組合定位單元

支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；

內置6軸IMU。

1

6

毫米波雷達

1.工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2.探測距離范圍：0.2m - 170m；

3.距離測量精度：±0.1m；

4.距離分辨率： 0.68m；

5.相對速度范圍：-400km/h - +400km/h；

6.速度測量精度：±0.1m/s；

7.角度測量精度：±0.1°；

8.最大目標跟蹤數(shù)量：100；

9.探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；

10.物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

1

7

超聲波雷達

8探頭

1

8

支架及線束

安裝激光雷達，攝像頭等

1

9

自動駕駛軟件

集成深度學習物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實現(xiàn)功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。

1

項目

參數(shù)

尺寸

2000*1000*1500mm

最大行程

80km

軸距

1300mm

驅動形式

前轉后驅，阿克曼（可做汽車教學，非機器人差速）

輪距

840mm

額定行進載重

200kg

最高速度

20KM/H

電池參數(shù)

500kWh 48V

最小轉彎半徑

1.5m

爬坡角度

20°

防護等級

IP56

懸掛方式

雙橫臂獨立懸架